阅读说明：本技术 一种显示交通信号灯的方法和装置 (method and device for displaying traffic signal lamp ) 是由 彭红刚 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种显示交通信号灯的方法和装置,该方法应用于车辆,该车辆后方具有显示模块,该方法可以包括：获取车辆前方的交通信号灯的状态信息；在车辆后方的显示模块上显示所述状态信息,以便该车辆后方的交通参与者可以通过该显示模块获知交通信号灯的状态信息。这样,通过本发明实施例提供的方法,可以由前方较高车辆通过其后方安装的显示模块,为后方车辆显示交通信号灯的当前状态,使得驾驶后方车辆的驾驶员即使被前车遮挡视线而无法直接看到交通信号灯,也可以及时、准确的获取到即将通过的交通信号灯的状态,提高驾驶安全性。(The embodiment of the invention discloses a method and a device for displaying traffic signal lamps, wherein the method is applied to a vehicle, a display module is arranged behind the vehicle, and the method can comprise the following steps: acquiring state information of a traffic signal lamp in front of a vehicle; and displaying the state information on a display module behind the vehicle so that traffic participants behind the vehicle can know the state information of the traffic signal lamp through the display module. Therefore, by the method provided by the embodiment of the invention, the higher vehicle in front can display the current state of the traffic signal lamp for the rear vehicle through the display module arranged at the rear part of the higher vehicle, so that a driver driving the rear vehicle can timely and accurately acquire the state of the traffic signal lamp to be passed through even if the driver is shielded from sight by the front vehicle and cannot directly see the traffic signal lamp, and the driving safety is improved.)

一种显示交通信号灯的方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种显示交通信号灯的方法和装 置。

背景技术

交通信号灯即为指挥交通运行的指示灯，用于指挥交通参与者按照交通 信号灯的状态有序的参与交通。对于车辆的驾驶员而言，及时、准确的获取 车辆即将通过的交通信号灯的状态信息十分重要，可以确保该驾驶员安全的 驾驶该车辆，避免发生交通事故等安全隐患。

但是，若驾驶员驾驶车辆跟随着一辆较高的车辆行驶，那么，由于前方 车辆较高，阻挡后方车辆中驾驶员的视野，后方车辆中驾驶员无法观察交通 信号灯的状态，容易产生违反交通规则的驾驶行为，给交通参与者带来安全 隐患。基于此，亟待提供一种解决方案，以克服跟随在较高车辆后面行驶的 车辆的驾驶员无法及时、准确获知交通信号灯状态的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种显示交通信号灯的方法和装置，通过前方较高车 辆为后方车辆显示交通信号灯的当前状态，能够让后方车辆的驾驶员即使被 前车遮挡无法直接看到交通信号灯，也可以及时、准确的获取到即将通过的 交通信号灯的状态，提高驾驶安全性。

第一方面，提供了一种显示交通信号灯的方法，应用于车辆，所述车辆 后方具有显示模块，该方法包括：

获取所述车辆前方的交通信号灯的状态信息；

在所述车辆后方的所述显示模块上显示所述状态信息，以便所述车辆后 方的交通参与者可以通过所述显示模块获知所述交通信号灯的所述状态信 息。

可选地，所述获取交通信号灯的状态信息，包括：

采集包括所述交通信号灯的图像；

识别所述图像中所述交通信号灯的状态信息。

可选地，该方法还包括：

所述车辆通过车载单元OBU和所述交通信号灯的路侧单元RSU建立连 接；

所述获取交通信号灯的状态信息，包括：

所述车辆的OBU通过所述连接接收所述RSU发送的所述交通信号灯的 状态信息。

可选地，该状态信息包括所述交通信号灯的当前状态和距离变化到下一 个状态的时间。

可选地，若所述车辆驶近所述交通信号灯所在路口且与所述路口之间的 距离小于预设距离时，则，获取所述车辆前方的所述交通信号灯的所述状态 信息。

第二方面，还提供了一种显示交通信号灯的装置，应用于车辆，所述装 置包括：

获取单元，用于获取所述车辆前方的交通信号灯的状态信息；

显示单元，用于在所述车辆后方显示所述状态信息，以便所述车辆后方 的交通参与者可以通过所述显示模块获知所述交通信号灯的所述状态信息。

可选地，所述获取单元，包括：

采集子单元，用于采集包括所述交通信号灯的图像；

识别子单元，用于识别所述图像中所述交通信号灯的状态信息。

可选地，所述装置还包括：

连接建立单元，用于通过车载单元OBU和所述交通信号灯的路侧单元 RSU建立连接；

所述获取单元，具体用于：

所述OBU通过所述连接接收所述RSU发送的所述交通信号灯的状态信 息。

可选地，所述状态信息包括所述交通信号灯的当前状态和距离变化到下 一个状态的时间。

可选地，所述获取单元，具体用于：

若所述车辆驶近所述交通信号灯所在路口，且所述车辆与所述路口之间 的距离小于预设距离时，则，获取所述车辆前方的所述交通信号灯的所述状 态信息。

第三方面，还提供了一种设备，该设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于根据所述计算机程序执行上述第一方面提供的所述方 法。

第四方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介 质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述第一方面提供的所述 方法。

可见，在本发明实施例中，提供了一种显示交通信号灯的方法，该方法 应用于车辆，该车辆后方具有显示模块，该方法可以包括：获取车辆前方的 交通信号灯的状态信息；在车辆后方的显示模块上显示所述状态信息，以便 该车辆后方的交通参与者可以通过该显示模块获知交通信号灯的状态信息。 这样，通过本发明实施例提供的方法，可以由前方较高车辆通过其后方安装 的显示模块，为后方车辆显示交通信号灯的当前状态，使得驾驶后方车辆的 驾驶员即使被前车遮挡视线而无法直接看到交通信号灯，也可以及时、准确的获取到即将通过的交通信号灯的状态，提高驾驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中一应用场景所涉及的网络系统框架示意图；

图2为本发明实施例提供的一种显示交通信号灯的方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种显示模块在车辆上的位置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种显示交通信号灯的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种设备的结构示意图。

具体实施方式

交通信号灯，作为指挥交通运行的指示灯，可以指挥交通参与者按照交 通信号灯的状态有序的参与交通。对于车辆的驾驶员而言，及时、准确的获 取车辆即将通过的交通信号灯的状态信息十分重要，可以确保该驾驶员按照 交通信号灯的指示安全的驾驶该车辆，避免发生安全隐患。

在驾驶过程中，跟车行驶有诸多危害，容易发生追尾等交通事故。现实 生活中，跟在高度较高的车辆后方行驶的过程十分危险，由于驾驶员的视线 被前方车辆遮挡，一方面，该驾驶员无法获知前方道路状况，容易发生交通 事故；另一方面，当车辆即将经过交通信号灯时，该驾驶员无法及时、准确 的获知即将经过的交通信号灯的当前状态，容易发生闯红灯等违反交通规则 的驾驶行为，给驾驶员以及其他交通参与者带来安全隐患。

基于此，在本发明实施例中，提供了一种显示交通信号灯的方法，该方 法应用于车辆，该车辆后方具有显示模块，该方法可以包括：获取车辆前方 的交通信号灯的状态信息；在车辆后方的显示模块上显示所述状态信息，以 便该车辆后方的交通参与者可以通过该显示模块获知交通信号灯的状态信 息。这样，通过本申请实施例提供的方法，可以由前方较高车辆通过其后方 安装的显示模块，为后方车辆显示交通信号灯的当前状态，使得驾驶后方车 辆的驾驶员即使被前车遮挡视线而无法直接看到交通信号灯，也可以及时、 准确的获取到即将通过的交通信号灯的状态，提高驾驶安全性。

举例来说，本发明实施例的场景之一，可以是应用到如图1所示的场景。 该场景中，包括车辆100、车辆200和交通信号灯300，其中，车辆100和车 辆200可以是指行驶在同一车道上的两个车辆，且车辆100在车辆200前方 行驶，车辆100和车辆200均即将通过交通信号灯300。

可以理解的是，车辆100可以是高度较高的车辆，例如：可以是高度约 为4米的双层巴士，而且，该车辆100的后方安装有显示模块110，例如：长 方形的发光二极管(英文：light emitting diode，简称：LED)显示屏；车辆 200可以是普通轿车。

作为一个示例，若车辆100的前方具有图像采集模块120，例如：摄像头， 那么，本实施例中显示交通信号灯的方法具体可以包括：第一步，车辆100 上的图像采集模块120采集交通信号灯300的图像；第二步，该图像采集模 块120或该车辆100上的其他处理单元对该图像进行识别，获得该交通信号 灯300的状态信息；第三步，图像采集模块120或该车辆100上的其他处理 单元将该交通信号灯300的状态信息发送给显示模块110，显示模块110显示 该交通信号灯300的状态信息。

作为另一个示例，若车辆100上安装有车载单元(英文：On Board Unit， 简称：OBU)130，那么，该车辆100上的OBU 130可以和交通信号灯300 对应的路侧单元(英文：RoadSide Unit，简称：RSU)310进行通信。那么， 本实施例中显示交通信号灯的方法具体可以包括：第一步，车辆100上的OBU 130和交通信号灯300对应的RSU 310建立连接；第二步，该OBU130接收 RSU 310发送的该交通信号灯300的状态信息；第三步，OBU 130将该交通 信号灯300的状态信息发送给显示模块110，显示模块110显示该交通信号灯 300的状态信息。

这样，可以由前方较高车辆100通过其后方安装的显示模块110，为后方 车辆200显示交通信号灯300的当前状态，使得驾驶后方车辆200的驾驶员 即使被前车100遮挡视线而无法直接看到交通信号灯300，也可以及时、准确 的获取到即将通过的交通信号灯300的状态，提高驾驶安全性。

可以理解的是，上述场景仅是本发明实施例提供的一个场景示例，本发 明实施例并不限于此场景。

下面结合附图，通过实施例来详细说明本发明实施例中一种显示交通信 号灯的方法的具体实现方式。

图2为本发明实施例提供的一种显示交通信号灯的方法的流程示意图。 该方法应用于车辆，且该车辆的后方具有显示模块，参见图2，该方法具体可 以包括：

步骤201，获取车辆前方的交通信号灯的状态信息。

步骤202，在车辆后方的显示模块上显示所述状态信息，以便车辆后方的 交通参与者可以通过该显示模块获知交通信号灯的状态信息。

可以理解的是，交通信号灯的状态信息，可以用于表示该交通信号灯所 处的状态。该状态信息，具体可以包括：该交通信号灯的当前状态和距离变 化到下一个状态的时间。例如：交通信号灯的当前状态为红灯，距离变化到 绿灯的时间为：30秒。又例如：交通信号灯的当前状态为绿灯，距离变化到 红灯的时间为：3秒。

具体实现时，当车辆行驶道路的前方设置有交通信号灯，那么，该车辆 在驶出该交通信号灯所在路口之前，均可以获取该车辆前方的交通信号灯的 状态信息。

其中，步骤201执行的时机，一种情况下，可以在车辆驶近交通信号灯 所在路口且与该路口之间的距离小于预设距离时，执行步骤201，即，获取该 车辆前方的交通信号灯的状态信息。另一种情况下，可以在获知即将经过交 通信号灯时，例如：地图应用程序提示前方路由或者前方红绿灯时，触发车 辆执行步骤201，即，获取该车辆前方的交通信号灯的状态信息。

作为一个示例，若该车辆的前方具有图像采集模块，例如：摄像头，那 么，步骤201中获取车辆前方的交通信号灯的状态信息，具体可以包括：

S11，车辆上的图像采集模块采集交通信号灯的图像；

S12，车辆上的图像采集模块或其他处理单元，对该图像进行识别，获得 该交通信号灯的状态信息。

其中，S12中图像识别的过程具体可以包括：先从该图像中检测交通信号 灯的相关部分，再通过图像分析确定交通信号灯的当前状态以及变化到下一 个状态所需的时间。

作为另一个示例，若车辆上安装有OBU，那么，该车辆上的OBU可以 和交通信号灯对应的RSU进行通信。该情况下，步骤201中获取车辆前方的 交通信号灯的状态信息，具体可以包括：

S21，车辆上的OBU和交通信号灯对应的RSU建立连接；

S22，OBU接收RSU发送的该交通信号灯的状态信息。

该示例中，RSU可以将其对应的交通信号灯的当前状态以及变化到下一 个状态所需的时间都发送给OBU。

作为再一个示例，当车辆的前方具有图像采集模块，而且，该车辆上也 安装有OBU，那么，该场景的一种情况下，步骤201中获取车辆前方的交通 信号灯的状态信息，具体还可以包括：

S31，车辆上的图像采集模块采集交通信号灯的图像；

S32，车辆上的图像采集模块或其他处理单元，对该图像进行识别，获得 该交通信号灯的第一状态信息。

S33，车辆上的OBU和交通信号灯对应的RSU建立连接；

S34，OBU接收RSU发送的该交通信号灯的第二状态信息；

其中，S31～S32和S33～S34可以同时执行。

S35，若车辆上的处理单元确定第一状态信息和第二状态信息相同，则， 在车辆后方的显示模块上显示该第一状态信息或第二状态信息。

S36，若车辆上的处理单元确定第一状态信息和第二状态信息不相同，则， 在车辆后方的显示模块上不显示该交通信号灯的状态信息。

需要说明的是，为了不给后方交通参与者尤其紧跟在该车辆后方的车辆 的驾驶员以误导，可以在辆上的处理单元确定第一状态信息和第二状态信息 不相同时，暂时不显示该交通信号灯的状态信息，显示提示信息，例如：“前 方即将经过交通信号灯，请减速慢行”；直至再次确定第一状态信息和第二状 态信息相同时，显示该交通信号灯的第一状态信息或第二状态信息。

该场景的另一种情况下，步骤201中获取车辆前方的交通信号灯的状态 信息，具体还可以包括：

S41，车辆确定获取交通信号灯状态信息的模式，若为图像模式，则执行 S42～S43，若为OBU模式，则执行S44；

S42，车辆上的图像采集模块采集交通信号灯的图像；

S43，车辆上的图像采集模块或其他处理单元，对该图像进行识别，获得 该交通信号灯的状态信息。

S44，车辆上的OBU和交通信号灯对应的RSU建立连接；

S45，OBU接收RSU发送的该交通信号灯的状态信息；

S46，在车辆后方的显示模块上显示该交通信号灯的状态信息。

可以理解的是，S41～S46对应的实现方式，可以预先设置获取交通信号灯 状态信息的模式，也可以采用车辆出厂时默认的获取交通信号灯状态信息的 模式，在本实施例中不作具体限定。

需要说明的是，显示模块可以是车辆出厂时配置在该车辆后方的显示屏， 也可以是在车辆后方后加装的显示屏。该显示模块具体可以按照在车辆后方 且容易被其他交通参与者看到的位置，例如：安装在车辆后方且靠近顶部的 位置，如图3中车辆的位置1或位置2处。

需要说明的是，当车辆驶出交通信号灯所在路口时，则该车辆停止显示 该交通信号灯的状态信息，此时，该车辆后方的显示模块可以显示其他信息， 直到该车辆驶近另外的交通信号灯所在路口，该车辆可以通过图2所示的实 施例显示该另外的交通信号灯的状态信息。

这样，由前方车辆通过其后方安装的显示模块，为后方车辆显示交通信 号灯的当前状态，使得驾驶后方车辆的驾驶员即使被前车遮挡视线而无法直 接看到交通信号灯，也可以及时、准确的获取到即将通过的交通信号灯的状 态，提高驾驶安全性。

此外，本申请实施例还提供了一种显示交通信号灯的装置，参见图4，为 该显示交通信号灯的装置400的结构示意图，该装置400应用于车辆，具体 可以包括：获取单元401和显示单元402。

其中，获取单元401，用于获取所述车辆前方的交通信号灯的状态信息；

显示单元402，用于在车辆后方显示所述状态信息，以便所述车辆后方的 交通参与者可以通过所述显示模块获知所述交通信号灯的所述状态信息。

可选地，该获取单元401，包括：

采集子单元，用于采集包括所述交通信号灯的图像；

识别子单元，用于识别所述图像中所述交通信号灯的状态信息。

可选地，该装置400还包括：连接建立单元。

该连接建立单元，用于通过车载单元OBU和所述交通信号灯的路侧单元 RSU建立连接；

该获取单元401，具体用于：

所述OBU通过所述连接接收所述RSU发送的所述交通信号灯的状态信 息。

可选地，所述状态信息包括所述交通信号灯的当前状态和距离变化到下 一个状态的时间。

可选地，所述获取单元401，具体用于：

若所述车辆驶近所述交通信号灯所在路口，且所述车辆与所述路口之间 的距离小于预设距离时，则，获取所述车辆前方的所述交通信号灯的所述状 态信息。

上述描述为一种显示交通信号灯的装置400的相关描述，其中，具体实 现方式以及达到的效果，可以参见图2所示的一种显示交通信号灯的方法实 施例的描述，这里不再赘述。

此外，本发明实施例还提供了一种设备500，如图5所示，该设备500包 括处理器501以及存储器502：

所述存储器502用于存储计算机程序；

所述处理器501用于根据所述计算机程序执行图2对应实施例中任意一 种实现方式下的该显示交通信号灯的方法。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于， 所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上 述图2对应实施例中任意一种实现方式下的该显示交通信号灯的方法。

本发明实施例中提到的“第一状态信息”等名称中的“第一”只是用来 做名字标识，并不代表顺序上的第一。该规则同样适用于“第二”等。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到 上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实 现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如只读存储器(英文：read-only memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机 设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如路由器等网络通信设备)执行 本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同 相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同 之处。尤其，对于装置实施例和设备实施例而言，由于其基本相似于方法实 施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以 上所描述的设备及装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的模 块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也 可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元 上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案 的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并 实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。 应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下， 还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。