用于警告未保持安全距离的跟随车辆的设备和方法
阅读说明：本技术 用于警告未保持安全距离的跟随车辆的设备和方法 (Apparatus and method for warning following vehicle not maintaining safe distance ) 是由 P·博谢 于 2020-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种警告系统(100),用于装备在第一车辆(1)上,所述警告系统包括：用于测量与跟随第一车辆(1)的第二车辆(2)的距离(D)的雷达(3)；从跟随车辆可见的显示器(6)；用于计算安全距离DS的装置和读取第二车辆(2)的牌照号(35)的相机(4)。(The invention relates to a warning system (100) for equipping a first vehicle (1), comprising: a radar (3) for measuring a distance (D) to a second vehicle (2) following the first vehicle (1); a display (6) visible from the following vehicle; means for calculating a safe distance DS and a camera (4) for reading a license plate number (35) of the second vehicle (2).)
技术领域
本发明涉及道路安全领域。更具体地，本发明涉及一种用于帮助遵守要在彼此跟随的两个车辆之间保持的安全距离的装置。
背景技术
据观察，高速公路上的43％的事故由后部碰撞造成，后部碰撞可能是连锁碰撞。在这些事故中，人身伤害事故中约15％的事故是后部碰撞或连锁碰撞，每年造成近300人死亡。
在彼此跟随的两个车辆之间遵守安全距离因此是必需的。安全距离是车辆驾驶员当其感知到在其路径上发生事件时需要做出反应的时间内行驶的距离加上制动距离，即车辆为从驾驶员启动制动器的时刻开始停止所需要的距离。
作为第一近似值，安全距离是车辆在2秒内行驶的距离，即：
-在50km/h时为30m；
-在90km/h时为50米；
-在110km/h时为70米；并且，
-在130km/h时为80米。
在法国，“Prévention Routière”(道路安全)协会给出了更为谨慎的建议。另外，针对干燥地面计算的这些距离在潮湿地面上将显著增加。
针对最近型号的车辆提出了驾驶辅助系统，其使得可以警告驾驶员与其前方车辆太接近。该辅助——正在提升自动驾驶车辆——无疑提供了额外的安全性。然而，如果驾驶员不想将这种保护措施强加于他们，驾驶员通常可以停用这种辅助；即使这种辅助未被停用，驾驶员仍然自由地考虑它或不考虑它。此外，装备有此类辅助的机动车辆比例仍然较低，普及该设备之前仍将花费很多年。
执法机构考虑使用监视交通的无人机，但是该解决方案很可将是昂贵的、仅仅是压制性的并且无法是全局的。这将不足以完全确保许多驾驶员的安全，这些驾驶员受到贴近其车辆后部并向其施加压力以让他们通过的其他驾驶员的攻击性。
发明内容
本发明的目的是提出一种警告系统，该警告系统不能被不与被跟随车辆遵守足够距离的、激进的或分心的跟随驾驶员停用，并且迫使该跟随驾驶员遵守接收到的警告。
为了解决该问题，本发明提出了一种用于装备第一车辆的警告系统，所述警告系统包括：
-用于在适用的情况下测量在第一车辆的后部，在跟随第一车辆的第二车辆(称为跟随车辆)与第一车辆(称为警告车辆)之间的净距离的设备；
-显示器，设置在第一车辆的后部，以便在适用的情况下从跟随车辆可见；和，
-用于尤其根据第一车辆的速度以及优选地根据第一车辆的外部条件来计算安全距离的装置。
外部条件可以是路面条件、路面湿度、雨、风或雾。
本发明还涉及使用根据本发明的系统的警告方法。
附图说明
在下文中将参考附图通过非限制性示例的方式描述本发明的多个实施例，在附图中：
[图1]是被另一汽车跟随的装备有根据本发明的系统的汽车的透视图；
[图2]是示出图1的系统的运行的示意图；
[图3]是示出图1的系统的运行的流程图；
[图4]示出了图1的系统的第一可能显示；
[图5]示出了图1的系统的第二可能显示；
[图6]示出了图1的系统的第三可能显示；并且，
[图7]示出了图1的系统的第四可能显示。
具体实施方式
图1示出了被第二车辆2跟随的第一车辆1。在下文中，第一车辆被称为“警告车辆”，并且第二车辆被称为“跟随车辆”。距离D将这两个车辆分隔开。第一车辆被称为警告车辆，因为它装备有系统100，该系统允许它监视其后部的区域19、它与跟随车辆之间的安全距离DS的保持(即，将这两个车辆分隔开的距离D大于或等于距离DS)，并在距离DS未被遵守时警告跟随车辆。
系统100包括图1所示的多个设备：
-后部雷达3；
-后部相机4；
-显示器6，其可以通过警告车辆1的后挡风玻璃7被跟随车辆2的驾驶员看到；和，
-“刹车”灯8，其设置在后挡风玻璃7的顶部。
在图2中更详细地示出了系统100。它包括在其中示出的其他设备：
-陀螺仪9；
-用于获取转向轮(这里是前轮)的瞬时转向角A11的装置10；
-加速度计12；
-用于获取本地速度限制14的装置13；
-用于获取气象数据16的装置15；和，
-用于与执法机构通信的装置17。
有利地提供处理装置以获取由警告车辆上装载的控制器(ECU，“电子控制单元(Electronic Control Unit)”的首字母缩写词)提供的数据。该数据尤其可以包括：
-警告车辆的速度V1；
-某些气象数据16，例如雨或雾的存在；
-来自后部相机的数据；
-来自后部雷达的数据；
-转向角A11；或者，
-关于越线的数据(在适用的情况下)。
系统100还包括计算机处理装置20。这些处理装置可以是与特定应用相关联的智能电话类型的电话的处理装置。
全球地理定位装置可以是车辆的全球地理定位装置(如果有的话)，或者是电话的全球地理定位装置。这些定位装置例如可以使用欧洲系统伽利略的卫星。定位装置尤其用作获取本地速度限制14的装置13。
在适用的情况下，可以根据短距离通信协议(优选为Bluetooth(蓝牙)类型)来建立控制器和电话之间的通信。
根据收集的数据，根据本发明的系统实现了多个服务模块：
-收集装备车辆——警告车辆——的速度；
-分析装备车辆的方向变化；
-收集越过(不)连续线的警报；
-监视方向变化(陀螺仪)；
-计算安全距离；
-检测跟随车辆的存在；
-收集装备车辆的车轮角度；
-分析跟随车辆的姿态(远离或靠近)；
-识别跟随车辆的车牌(照片)；
-对车牌和记录的开始进行记忆；
-将收集的数据发送到服务器；
-显示第一警告级别(见图1和图4)；
-显示第二警告级别(见图5)；
-显示第三警告级别(见图6)；
-显示恢复正常(见图7)。
为了确定安全距离DS，警告系统根据警告车辆的速度V1和跟随车辆的接近速度来确定跟随车辆的速度V2。根据这两个车辆之间的距离D的连续测量来计算接近速度。作为第一近似值，可以仅根据警告车辆的速度V1计算安全距离。
可以尤其根据气象数据15来调整安全距离DS。
现在将参考图3的图来描述根据本发明的设备的运行。
当系统100正在运行时，即在其初始化21之后，通常在警告车辆1启动时，系统发起对警告车辆1的情况的重复分析22，即监视。
情况分析首先包括并行进行车道变换的分析23和在警告车辆1的后部的安全区域19的分析24。
车道变换的分析使得可以检验车辆是否稳定在行车道上。为了执行该分析23，系统100使用来自陀螺仪9的与越过连续或不连续线时的车轮角度A11相关的数据。
只要警告车辆1没有稳定在行车道中，系统100就不进行其他分析，因为安全区域19的分析不重要。
一旦认为警告车辆稳定在行车道中，系统就检验安全区域19的分析是否已经使得可以检测到跟随车辆的存在以及该车辆是否处于小于计算出的安全距离DS的距离D。如果不是这种情况，则系统100继续后部区域的分析24和车道变换的分析23。
如果在小于安全距离DS的距离D处检测到跟随车辆2，则系统识别25跟随车辆并在显示器26上显示第一警告消息31。
跟随车辆2的识别25包括对车牌照号16的记录。该记录是借助相机4作为照片或视频完成的；该识别阶段还包括对距离D的历史记忆，只要该跟随车辆留在安全区域19中或处于小于安全距离DS的距离D处。
识别阶段还在监视期间和在距离D的历史中的每个新记录处检验：
-跟随车辆仍然相同；
-跟随车辆是否刚刚将自身定位在警告车辆的后面；或者，
-警告车辆是否刚刚将自身定位在跟随车辆的前面。
当警告车辆刚刚将自身定位在跟随车辆的前面而没有留下足够的安全距离时，可以在警告车辆中触发秩序提醒，例如发出哔哔声和/或在警告车辆1的仪表盘上进行指示。
在所示示例中，第一警告消息31表示与两个闪烁的橙色图标36相关联的跟随车辆2的牌照号35。每个图标36表示转向后方的手掌，告知跟随车辆2的驾驶员留出更多距离。
监视继续并且系统100分析距离D的变化。
如果距离D减小，则系统100在显示器26上显示第二警告消息32。在所示示例中，第二警告消息32表示与两个闪烁的橙色图标37相关联的跟随车辆2的牌照号35。每个图标37表示转向后方的相机，通知跟随车辆的驾驶员其牌照已被读取。
如果距离D进一步减小，则系统100在显示器26上显示第三警告消息33。在所示示例中，第三警告消息32表示与两个闪烁的红色图标38相关联的跟随车辆2的牌照号35。每个图标表示警官的帽子，通知跟随车辆的驾驶员其牌照已被传输到执法机构。优选地，传输包括距离的历史、其时间戳及其地理坐标。
更一般地，跟随车辆2的身份被传输到执法机构可访问和/或由执法机构托管的远程计算机服务器。因此，可以通过发送到集中所有收集到的数据的服务器来执行对所传输的将违法行为物质化的信息(尤其是视频、照片或以连拍模式拍摄的多张照片)的处理。该发送可以由存在于智能电话上的应用程序或由集成到车辆的电子设备中的通信组件经由GSM类型的远程交换协议执行。这些信息可以：
-用作对犯下典型违法行为的激进驾驶员提出投诉的支持；和/或，
-在不遵守安全距离是事故原因的情况下被警告车辆的保险使用(其中可以使得跟随车辆的驾驶员承担责任)。
如果距离D增加超过距离DS，则系统100显示第四消息34，意味着安全距离DS被保持。在所示示例中，第四消息表示绿色的双箭头。
当然，有利地针对距离D的减小以及增加来设置阈值，在低于所述阈值的情况下不执行显示改变。
当然，本发明不限于刚刚描述的示例。相反，本发明由以下权利要求限定。
本领域技术人员将清楚的是，鉴于刚刚向他们公开的教导，可以对上文描述的实施例进行各种修改。
因此，许多元件和功能可以补充根据本发明的系统。具体而言，该系统可以包括在仪表板上显示的装置。
安放在警告车辆的后挡风玻璃上的根据本发明的警告系统使得可以劝阻激进的驾驶员过度减少将其与如此装备的车辆分开的距离。
以“被跟随”车辆上的刹车灯警告“跟随”车辆进行制动的同样方式，相同的“被跟随”车辆可以警告“跟随”车辆他们正在犯下违法行为并且他们正在承担可能导致罚款的投诉的风险，诸如在介绍中描述。
这样的警告能力也可以安放在自动驾驶车辆上。实际上，自动驾驶车辆的行为可以使具有激进驾驶的跟随车辆驾驶员吃惊；因此须提供额外的安全边际。
优选地，根据本发明的系统作为标准或作为新车辆的选项提供。
该系统也可以是独立于车辆的设备，被提供为之后安装在例如二手车辆上。该系统因此可以包括集成了相机和雷达的精密外壳。
与上文所示的相反，车辆可能不包括独立于系统的显示器的第三刹车灯。显示器可以代替该第三刹车灯；它因此形成延伸。
此外，根据类似于“平视”显示器的原理，显示器可以包括将显示投射到后挡风玻璃上的投影仪。
显示可以是可变强度的。例如，当距离减小时，显示的尺寸可以增大；此外，当距离减小时，光强度可以增加。
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