阅读说明：本技术 一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法 (Counterclockwise releasing method for combined lane borrowing left turn and lap joint phase ) 是由 刘喜敏 卢守峰 成晟 陈刚 于 2021-09-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种组合搭接相位和借道左转的逆时针放行方法,包括以下步骤：(1)设置借道左转车道的起始位置；(2)东进口直行左转放行绿灯；(3)东进口直行、西进口直行放行绿灯,北进口左转车辆驶入借道左转车道；(4)南进口直行、北进口直行放行绿灯,西进口左转车辆驶入借道左转车道；(5)西进口直行、左转放行绿灯,南进口左转车辆驶入借道左转车道；(6)南进口直行、左转放行绿灯。以上步骤显示以东进口作为放行的起点。当选择其他进口作为放行的起点时,放行顺序仍是逆时针。本发明所述方法可以较大提高过饱和交叉口的通行效率,缓解拥堵,具有更好的适应性。(The invention discloses a combined overlapping phase and left-turning lane-borrowing anticlockwise releasing method, which comprises the following steps of: (1) setting the starting position of a left-turn lane of a lane borrowing; (2) the east import goes straight and turns left to let green light go; (3) green lights are released in the straight-going of the east entry and the straight-going of the west entry, and left-turning vehicles at the north entry drive into a left-turning lane of the borrowed lane; (4) the green lights are directly released by the south entrance and the north entrance, and the vehicles turning left at the west entrance drive into the left-turning lane of the borrowed lane; (5) the west entrance goes straight, turns left and releases the green light, the south entrance left turn vehicle drives into the left turn lane of the borrowed road; (6) the south enters the green light of going straight, turning left and letting go. The above steps show east import as the starting point for release. When the other imports are selected as the starting point for the release, the release sequence is still counter-clockwise. The method can greatly improve the passing efficiency of the oversaturated intersection, relieve congestion and have better adaptability.)

一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法

技术领域

本发明提供一种组合借道左转和搭接相位的逆时针放行方法，属于交通技术领域。

背景技术

为分离平面交叉路口的车流冲突，信号灯控制是普遍采用的交通技术。现有交叉路口的信号控制技术包括定时控制、感应控制、自适应控制。随着我国机动车保有量的增长，早晚高峰通勤期间交叉路口拥堵已成常态，而且拥堵趋势逐年加重。加之受到城市土地面积的限制，较难修建更多的道路。为了充分利用现有道路资源，已有文献提出了利用对向车道提高通行能力的方法，典型有效的方式是利用对向车道进行左转，将对向空闲的车道利用起来，充分利用道路空间资源。例如发明专利“一种十字路口借道左转的交通指示系统及控制方法”(申请号201510675428.0)对借道左转的信号灯、护栏、交通标线进行了详细设计。发明专利(申请号202010215384.4、申请号201610164786.X)对借道左转的预停车线的位置和预信号灯的配时问题进行了研究。已有成果主要围绕着借道左转系统的安全、可靠的实施，从而提高驾驶员的遵从性，避免借道的车辆被截流在对向车道。

现有应用借道左转的信号放行方法可归纳为“先左转再直行”的放行方法，即放行直行车辆时，交叉方向的左转车辆进入借道左转。以十字型路口为例，当东西向直行车辆放行时，南北向左转车辆进入借道左转区域，之后随着常规左转车道上的南北左转车辆一起放行。当南北向直行车辆放行时，东西向左转车辆进入借道左转区域，之后随着常规左转车道上的东西左转车辆一起放行。相序为：东西左转、东西直行、南北左转、南北直行。或者南北左转、南北直行、东西左转、东西直行。在实践中，要么是部分进口采取借道左转，要么是全部进口采取借道左转。

现有组合借道左转和“先左转再直行”的放行方法仅适用于对向直行车流量基本相等、对向左转车流量基本相等的情况。对于以下两种情形，其放行效率较低，存在缺陷。而这两种情形，在我国大中城市普遍存在。

第一，当对向车流量相差较大时，以上放行方法的性能大打折扣，难以发挥借道左转的优势。

第二，第二，在我国的大中城市，较多交叉口停车线附近设置了掉头，因此掉头车辆常常占用左转车道，与左转车辆一起排队，相互阻挡。当排队长度超过左转车道拓宽段时，就会影响直行车辆通行。在左转绿灯放行时，掉头车辆占用了较多时间，导致左转车辆被挡在后面。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种组合搭接相位和借道左转的逆时针放行方法，解决交叉口对向流量不均衡、掉头车辆和左转车辆相互阻挡的问题。

以十字型交叉口为例，本发明包括以下步骤：

步骤A：根据左转车流量、左转绿灯时间设定每个进口的借道左转车道的起始位置，确保借道左转的车辆在左转绿灯时间内被清空。

步骤B：东进口直行、左转放行绿灯，北侧行人过街放行绿灯。

步骤C：东进口直行、西进口直行放行绿灯，北进口左转车辆驶入借道左转车道，南侧和北侧行人过街放行绿灯。

步骤D：北进口直行、左转放行绿灯，西侧行人过街放行绿灯。

步骤E：南进口直行、北进口直行放行绿灯，西进口左转车辆驶入借道左转车道，东侧和西侧行人过街放行绿灯。

步骤F：西进口直行、左转放行绿灯，南进口左转车辆驶入借道左转车道，南侧行人过街放行绿灯。

步骤G：南进口直行、左转放行绿灯，东进口左转车辆驶入借道左转车道，东侧人行过街放行绿灯。

上述步骤选择首先放行东进口。当选择首先放行北进口时，放行步骤与之类似。当选择首先放行西进口时，放行步骤与之类似。当选择首先放行南进口时，放行步骤与之类似。

本发明的有益效果

本发明将单口放行和双向直行两个相位进行搭接，1、解决对向流量不平衡情况下车流放行问题。2、解决掉头车辆和左转车辆相互阻挡的问题。

本发明组合搭接相位和借道左转，可根据实际流量需求灵活选取实施借道左转的进口，适用性更强。

附图说明

图1为本发明借道左转车道示意图

图2为本发明逆时针放行的相位示意图

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步地详细说明。

如附图1所示，以十字型交叉口为例进行说明，该交叉口东西方向设有绿化带中央隔离，南北方向设有隔离栏中央隔离。靠近中央隔离设施的第一个对向车道是借道左转车道，地面标有“借道左转”标识。驶向借道左转车道的开口位置根据该方向左转绿灯时间可以通过的车辆数进行确定，比如东进口左转绿灯时间为25秒，绿灯期间平均车头时距为2.2秒，则绿灯期间左转每个车道可以通过11辆车。为了避免由于波动性导致借道左转的车辆被滞留，保守性地减去2辆车，因此借道左转的开口位置选择自停车线排队至第9辆车的位置。根据附图2所示的逆时针放行的相位图，当南进口直行和南进口左转绿灯放行时，东进口左转车辆可以驶入借道左转车道，通常采用借道左转信号灯或信息屏告知驾驶员。在下一个相位，东进口左转和东进口直行绿灯放行，等候在借道左转车道和常规左转车道的车辆一起实现左转。其他进口的放行与此类似。

当左转和掉头车辆排队长度超过展宽段时，就会阻碍直行车辆驶入直行车道，这种现象在主干道和主干道相交的路口较为常见。现有采用的“先左转再直行”的放行方法，在放行左转时，由于直行和左转、掉头车辆夹杂在一起，换道占用了较多时间，通行效率较低。本发明附图2给出了6个相位，相位1和相位2是东西向搭接相位，相位3和相位4是南北向搭接相位。在相位1绿灯放行时，掉头车辆利用借道左转开口进行掉头，随着展宽段之前左转和掉头车辆的清空，展宽段之后的直行车辆可以驶入直行车道。由于在相位1绿灯放行期间，直行车辆已在直行车道排好队，因此在相位2放行东西向直行时，可以实现高效率放行，从而提高整体通行效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。