具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该交通信号灯的控制方法主要应用于交通信号灯的控制设备，该交通信号灯的控制设备可以是服务器等具有数据处理功能的终端设备，交通信号灯的控制设备承载有交通信号灯的控制系统。

其中，服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(ContentDelivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1为本申请的实施例提供的一种交通信号灯的控制方法的流程示意图。

如图1所示，该交通信号灯的控制方法包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101，采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据。

其中，该交通信号灯的控制方法应用于目标路口，该目标路口可以是单一十字路口，请参照图2，图2为为十字路口场景示例图。

如图2所示，十字路口包括东、西、南、北四个方向的路口，每个路口分别部署有交通信号灯装置201、202、203和204。其中，交通信号灯装置201用于指示由西向东直行、由西向南右转和由西向北左转三个通行方向的交通状态；交通信号灯装置202用于指示由南向北直行、由南向东右转和由南向西左转这三个通行方向的交通状态；交通信号灯装置203用于指示由东向西直行、由东向北右转和由东向南左转这三个通行方向的交通状态；交通信号灯装置204用于指示由北向南直行、由北向西右转和由北向东左转这三个通行方向的交通状态。

其中，每个交通信号灯装置包括三个交通信号灯，例如交通信号灯装置201，第一个交通信号灯(比如图2中实心圆)亮起时用于指示交通信号灯装置201指示的通行方向允许通行，第二个交通信号灯(比如图2中虚线圆)亮起时用于警示，第三个交通信号灯(比如图2中空心圆)亮起时用于指示交通信号灯装置201指示的通行方向禁止通行。

可以理解的是，交通信号灯装置201与交通信号灯装置203的指示状态保持一致，交通信号灯装置202与交通信号灯装置204的指示状态保持一致。例如，交通信号灯装置201和交通信号灯装置203中对应通行方向的交通指示灯的指示状态表示允许通行，那么其余的交通指示灯的指示状态均表示禁止通行。

由此，对于十字路口的通行方向，不再区分由南向北直行和由北向南直行方向，统称为南北通行方向，由于由南向东右转与由南向北直行这两个通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态、由北向西右转与由北向南直行这两个通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态，故也将由南向东右转和由北向西右转这两个南北右转方向归入南北通行方向；同理，也不再区分由东向西直行和由西向东直行方向，统称为东西通行方向，由于由东向北右转与由东向西直行这两个通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态、由西向南右转与由西向东直行这两个通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态，故也将由东向北右转和由西向南右转这两个东西右转方向归入东西通行方向；还将由南向西左转和由北向东左转这两个左转的通行方向统称为南北左转通行方向，将由西向北左转、由东向南左转这两个左转的通行方向统称为东西左转通行方向。

综上，十字路口的通行方向包括南北通行方向、东西通行方向、南北左转通行方向和东西左转通行方向。可以理解的是，南北通行方向和南北左转通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态，东西通行方向和东西左转通行方向遵循同一交通信号灯的指示状态。

继续参照图2，如上图虚线框s₁、s₂、s₃和s₄所示，十字路口各个通行方向的等待区域包括机动车辆等待区域和行人等待区域。其中，每个通行方向的等待区域都对应部署有视频图像数据采集装置，比如摄像机，部署位置使得视频图像数据采集装置的采集范围能够覆盖等待区域即可。为了便于描述，将在机动车辆等待区域等待的机动车辆和在行人等待区域的行人统称为等待对象。

首先触发各个视频图像数据采集装置实时采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据。

步骤S102，根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度。

对在各个通行方向的等待区域的视频图像数据进行分析，以确定各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度。

在一些实施例中，所述步骤S102，具体为：对各个所述通行方向的等待区域的每一帧视频图像进行分析得到进入各个所述通行方向的等待区域的等待对象的进入时间，并根据所述进入时间确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长；对各个所述通行方向的等待区域的最后一帧视频图像进行分析得到在各个所述通行方向的等待对象的数量，并根据所述数量确定在各个所述通行方向的等待对象的密集程度。

首先分别将每个通行方向的等待区域的视频图像数据分离出图像帧，得到多帧视频图像。

其中，确定在各个通行方向的等待对象的平均等待时长，是对每个通行方向的等待区域的每一帧视频图像进行识别，得到进入每个通行方向的等待区域的每个等待对象的进入时间t_i，然后计算进入每个通行方向的等待区域的每个等待对象的进入时间t_i到预设周期的结束时间t_o为止的等待时长Δt_i，对Δt_i取均值，得到在每个通行方向的等待对象的平均等待时长

确定在各个通行方向的等待对象的密集程度，是对每个通行方向的等待区域的最后一帧视频图像进行识别，得到每个通行方向的等待区域的等待对象的数量n，将每个通行方向的等待区域的等待对象的数量除以每个通行方向的等待区域的面积，即可得到每个通行方向的等待区域的等待对象的密集程度ρ。

需要说明的是，考虑到等待区域存在异常等待对象因故长时间停留的情况(例如交通指挥员、故障车辆等)，在计算平均等待时长和密集程度ρ之前，还需对异常等待对象对应的等待时长进行剔除。示例性的，对于之前连续两个预设周期都停留在等待区域的等待对象，判定为异常等待对象，将异常等待对象对应的等待时长进行剔除，不纳入平均等待时长和密集程度ρ的计算。

步骤S103，根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

进一步根据在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个通行方向中确定目标通行方向。

在一些实施例中，所述步骤S103，具体为：根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，确定各个所述通行方向对应的通行紧迫度；根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

即，以在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，衡量各个通行方向对应的通行紧迫度。示例性的，在各个通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度与各个通行方向对应的通行紧迫度呈正相关，采用预设正相关计算公式确定各个通行方向对应的通行紧迫度，预设正相关计算公式如下所示：

f(ρ)＝b₀ρ+b₁

其中，y表示通行紧迫度，b₀、b₁表示权重值，可以使用最小二乘法求解得到。

得到各个通行方向对应的通行紧迫度之后，根据各个通行方向对应的通行紧迫度即可从各个通行方向中确定目标通行方向。

在一些实施例中，所述根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向，具体为：对各个所述通行方向对应的通行紧迫度进行比对，得到比对结果；根据所述比对结果从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

将各个通行方向对应的通行紧迫度进行比对，将对比出的最大通行紧迫度对应的通行方向确定为目标通行方向。

步骤S104，根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间。

确定目标通行方向后，根据目标通行方向的等待区域的等待对象的平均等待时长，计算目标通行方向的交通信号灯的切换时间。

在一些实施例中，所述步骤S104，具体为：根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，结合预设切换时间计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，其中，t表示所述切换时间，t_o表示所述预设周期的结束时间，t_max表示预设等待时长阈值，表示所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，λ表示预设的时间系数。

即，根据目标通行方向的等待区域的等待对象的平均等待时长，结合如下所示的预设切换时间计算公式，计算得到目标通行方向的交通信号灯的切换时间：

其中，t表示目标通行方向的交通信号灯的切换时间；

t_o表示预设周期的结束时间；

t_max表示预设等待时长阈值，该预设等待时长阈值是等待对象在十字路口的最长等待时长，可根据实际需要灵活进行设置，比如150秒；

表示目标通行方向的等待对象的平均等待时长；

λ表示时间系数，可根据实际需要灵活进行设置；

t_w表示警示时间，比如3秒。

步骤S105，在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

在计算得到目标通行方向的交通信号灯的切换时间后，在切换时间到达时，控制目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

示例性的，例如确定的目标通行方向为东西通行方向，那么在图2所示的十字路口场景中，可以在切换时间到达时，将交通信号装置201和203中指示通行的交通信号灯切换为放行状态，而将其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

在一些实施例中，如图3所示，步骤S105之后，包括步骤S106。

步骤S106，确定所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长。

为了确保目标通行方向的等待区域的等待对象能在目标通行方向的交通信号灯保持放行状态时顺利完成通行，还需确定目标通行方向的交通信号灯保持放行状态的持续时长。

在一些实施例中，步骤S106具体为：根据所述目标通行方向的等待对象的数量，结合预设持续时长计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长，其中，t′表示所述持续时长，t_d表示所述等待对象的通行延时，n表示所述等待对象的数量，表示所述等待对象通过十字路口的平均时长。

即，基于目标通行方向的等待对象的数量，结合预设持续时长计算公式，计算得到目标通行方向的交通信号灯保持放行状态的持续时长，预设持续时长如下所示：

其中，t′表示所述持续时长；

t_d表示等待对象的通行延时，可根据经验预先设定；

n表示所述等待对象的数量；

表示所述等待对象通过十字路口的平均时长，可根据经验预先设定。

上述实施例提供的交通信号灯的控制方法，采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。通过上述方式，实现了贴合实际交通状况对十字路口交通信号灯进行管控，达到了行人、车辆与十字路口交通信号灯的指示状态相和谐的效果，从而提高了十字路口行人、车辆的通行效率，使得十字路口交通信号灯的管控更具智能化和人性化。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的一种交通信号灯的控制装置的示意性框图。

如图4所示，该装置400，包括：采集模块401、第一确定模块402、第二确定模块403、第三确定模块404和切换模块405。

采集模块401，用于采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；

第一确定模块402，用于根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；

第二确定模块403，用于根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；

第三确定模块404，用于根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；

切换模块405，用于在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和各模块及单元的具体工作过程，可以参考前述交通信号灯的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

上述实施例提供的装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图5所示的计算机设备上运行。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备可以是个人计算机(personal computer，PC)、服务器等具有数据处理功能的设备。

如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种交通信号灯的控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种交通信号灯的控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

采集预设周期内目标路口在各个通行方向的等待区域的视频图像数据；根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度；根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向；根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间；在所述切换时间到达时，控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态，并且控制其余通行方向的交通信号灯切换为禁行状态。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向时，用于实现：

根据在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度，确定各个所述通行方向对应的通行紧迫度；

根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据各个所述通行方向对应的通行紧迫度，从各个所述通行方向中确定目标通行方向时，用于实现：

对各个所述通行方向对应的通行紧迫度进行比对，得到比对结果；

根据所述比对结果从各个所述通行方向中确定目标通行方向。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，确定所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间时，用于实现：

根据所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，结合预设切换时间计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯的切换时间，其中，t表示所述切换时间，t_o表示所述预设周期的结束时间，t_max表示预设等待时长阈值，表示所述目标通行方向的等待对象的平均等待时长，λ表示预设的时间系数，t_w表示预设的警示时间。

在一些实施例中，所述处理器实现所述根据在各个所述通行方向的等待区域的视频图像数据，确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长和密集程度时，用于实现：

对各个所述通行方向的等待区域的每一帧视频图像进行分析得到进入各个所述通行方向的等待区域的等待对象的进入时间，并根据所述进入时间确定在各个所述通行方向的等待对象的平均等待时长；

对各个所述通行方向的等待区域的最后一帧视频图像进行分析得到在各个所述通行方向的等待对象的数量，并根据所述数量确定在各个所述通行方向的等待对象的密集程度。

在一些实施例中，所述处理器实现所述在所述切换时间到达时控制所述目标通行方向的交通信号灯切换为放行状态之后，实现如下步骤：

确定所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长。

在一些实施例中，所述处理器实现所述确定所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长时，用于实现：

根据所述目标通行方向的等待对象的数量，结合预设持续时长计算公式计算得到所述目标通行方向的交通信号灯保持所述放行状态的持续时长，其中，t′表示所述持续时长，t_d表示所述等待对象的通行延时，n表示所述目标通行方向的等待对象的数量，表示所述等待对象通过十字路口的平均时长。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请交通信号灯的控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

进一步地，所述计算机可读存储介质可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据区块链节点的使用所创建的数据等。

本发明所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(Blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。