具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1-图12所示的一种车辆外廓自动光学识别系统，包括识别室1、车道2、行驶单元3、轮轴识别单元4、光学识别单元5。

在本实施例中，第一直线机构13为第一无杆气缸，第二直线机构51为第二无杆气缸，第三直线机构511为第三单轴直线气缸，第四直线机构52为第四单轴直线气缸，第五直线机构533为第五单轴直线气缸，旋转机构531为旋转电机。第一光学对射组件14为第一红外对射器，第二光学对射组件535为第二红外对射器。

识别室1包括封闭间，封闭间内顶部吊设有电连接的计算机和摄像头。封闭间两端设有自动卷帘门11，自动卷帘门11上端面设有记录器12，记录器12也包括电连接的计算机和摄像头，计算机上设有扬声器。记录器12的计算机与后台数据库联网，用于报备车辆信息。由自动卷帘门11两侧设有一对竖直设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑动端一侧面设有斜杆131，斜杆131一端设有第一红外对射器，其与斜杆131、第一无杆气缸的滑动端形成三角形结构，两个第一无杆气缸上的第一红外对射器相互配套。

车道2设于识别室1两端，包括多个引导墩21，引导墩21上端面设有灯条211，车道2还包括由若干组引导墩21围成的进场车道22、出场车道23、驶离车道24、返回车道25，进场车道22设于封闭间一端，进场车道22一侧设有第一车牌识别组件221，进场车道22一侧设有第二车牌识别组件222，出场车道23设于封闭间另一端，出场车道23分叉为驶离车道24和返回车道25，驶离车道24一侧设有道闸26，道闸26的闸杆261设于驶离车道24上方。

行驶单元3设于识别室1内，包括识别台31，识别台31两端设有斜坡，识别台31上端面设有地磅32，地磅32一侧设有用于向司机显示信息的屏幕33，屏幕33与封闭间内顶部吊设的计算机电连接。

轮轴识别单元4包括设于识别台31上端一侧的轨道41，轨道41上端设有小车42，小车42的滚轮配合于轨道41内，小车42一侧面设有C型架421，C型架421一侧面设有多个激光轮轴识别器43，在本实施例中，激光轮轴识别器43数量为三个。

光学识别单元5设于行驶单元3两侧，包括一对分别设于识别台31两侧的第二无杆气缸，第二无杆气缸的滑动端上设有第三单轴直线气缸，第二无杆气缸一端预定距离设有第四单轴直线气缸，第二无杆气缸和第四单轴直线气缸均设在地面支架上。第三单轴直线气缸输出轴一端设有光学机构53，第四单轴直线气缸输出轴一端也设有光学机构53，四个光学机构53均设于地磅32上方；光学机构53包括竖直设置的旋转电机，旋转电机上端设有直角板532，直角板532两端设有一对竖直设置的第二红外对射器，直角板532上端面设有一对呈直角摆放的第五单轴直线气缸，第五单轴直线气缸输出轴一端设有支撑块534，如图4所示，一支撑块534可以为L型，另一支撑块534可以为直线型。支撑块534一端也设有竖直设置的第二红外对射器。直角板532一侧的两个第二红外对射器与其另一侧的两个第二红外对射器有预定高度差，用于使两侧光路交错。

如图2、图5、图6所示，每个光学机构53上设有四个第二红外对射器，共计十六个第二红外对射器。其中每四个第二红外对射器形成一对光路，共形成四对光路：标准测宽光路，用于测试车辆是否超过预定的标准宽度；容差测宽光路，用于测试车辆是否超过误差允许范围内的宽度；标准测长光路，用于测试车辆是否超过预定的标准长度；容差测长光路，用于测试车辆是否超过误差允许范围内的长度。每对光路由两个发射端与两个接收端组成，相对位置的每两个第二红外对射器，一个为发射端，一个为接收端，且二者可以对调。

在本实施例中，第一红外对射器和第二红外对射器的光束数量均为十一束，为了使检测更为准确，可增加红外对射器的光束数量。

工作方式：

车辆先驶入进场车道22，由记录器12的摄像头采集车辆视频，并由记录器12的计算机将视频传输到后台数据库进行报备。

在需要对车辆进行限高的情况下，启动第一无杆气缸，同步调整两个第一红外对射器的高度到预定的限高高度。

车辆在驶入进场车道22的同时，如遮挡到了第一红外对射器的光线，则记录器12上的扬声器提示超过限高，如未遮挡到第一红外对射器的光线，第一车牌识别组件221记录前车牌，进场车道22一侧的自动卷帘门11打开，扬声器提示进场。

车辆通过第二车牌识别组件222后，由其记录后车牌，如第一车牌识别组件221与第二车牌识别组件222识别到的车牌不同，则可能存在跟车，扬声器提示工作人员处理。

在以上步骤不存在异常时，车辆进入识别室1的封闭间后，自动卷帘门11关闭。

车辆驶上识别台31后，继续驶上地磅32，由封闭间内顶部的摄像头拍摄车辆方向，如行驶方向未完全与识别台31长度方向平行，启动各光学机构53上的旋转电机，调整光路方向，使标准测宽光路与车辆行驶方向平行。同时屏幕33提示车辆减速，当车辆刚好阻挡靠近出场车道23一端的标准测长光路时，将车速减为零。

启动小车42，使其在轨道41上移动到匹配车辆最前端轮胎的位置，通过激光轮轴识别器43识别轮胎是单胎还是双胎，依次类推，移动小车42的位置，通过激光轮轴识别器43识别车辆的轴数及每个轮轴上轮胎的个数。

根据识别的车辆轴数和各轴轮胎数，确定车型。

首先进行称重，同时将称重数据传输到后台数据库进行报备。如地磅32称得车辆重量超过该车型规定重量，屏幕33提示车辆超重，进入返回车道；如地磅32称得车辆重量未超过该车型规定重量，则进入后续步骤。

启动第二无杆气缸，移动第三单轴直线气缸一端的两个光学机构53，使两个标准测长光路的间距等于该车型规定的最大车长；启动第三单轴直线气缸和第四单轴直线气缸，移动四个光学机构53，使两个标准测宽光路的间距等于该车型规定的最大车宽。

确定该车型允许的车长和车宽误差百分比，启动所有的第五单轴直线气缸，调节支撑块534上的第二红外对射器，使两个容差测长光路的间距等于在允许误差范围内该车型规定的最大车长，使两个容差测宽光路的间距等于在允许误差范围内该车型规定的最大车宽。

在进行以下操作时，保持两个标准测长光路的间距、两个标准测宽光路的间距、两个容差测长光路的间距、两个容差测宽光路的间距均不变。

当车辆位于两标准测长光路和两标准测宽光路之间时，其长、宽均符合规定，屏幕33提示车辆进入驶离车道。

当车辆后端阻挡后方的标准测长光路时，屏幕33提示继续往前开至刚好阻挡靠近出场车道23一端的容差测长光路的位置停止，如车辆后端不阻挡后方容差测长光路，屏幕33提示车辆进入驶离车道，同时提示车长已接近超标；当车辆前端刚好阻挡靠近出场车道23一端的容差测长光路的位置，车辆后端也阻挡后方容差测长光路，屏幕33提示车辆超长，进入返回车道。

当车辆左侧或右侧阻挡一标准测宽光路时，启动第四单轴直线气缸和第三单轴直线气缸，使车辆左侧刚好阻挡左侧标准测宽光路，当车辆右侧不阻挡右侧标准测宽光路时，说明车辆宽度符合规定，屏幕33提示车辆进入驶离车道。

如车辆另一端不阻挡另一侧标准测宽光路时，启动第四单轴直线气缸和第三单轴直线气缸，使车辆左侧刚好阻挡左侧容差测宽光路。

当车辆右侧阻挡右侧的标准测宽光路但不阻挡右侧容差测宽光路时，屏幕33提示车辆进入驶离车道，同时提示车宽已接近超标；当车辆右侧阻挡右侧的容差测宽光路时，屏幕33提示车辆超宽，进入返回车道。

测试长宽的同时，将测试结果传输到后台数据库进行报备。

以上“左侧”为车辆司机左手边方向，“右侧”为车辆司机右手边方向。

测定完成后，打开出场车道23一侧的自动卷帘门11，车辆驶出后关闭自动卷帘门11。

当屏幕33提示车辆进入驶离车道，允许驶离时，将道闸26的闸杆261打开，车辆从驶离车道24驶离；当屏幕33提示车辆超重、超长或超宽时，闸杆261保持关闭，车辆从返回车道25返回。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。