具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。

参照图1，图1示出了本发明实施例提供的停车方法的流程示意图，本发明实施例提供的停车方法应用于服务器，停车方法包括：

S110，接收到车辆锁定请求时，获取车辆锁定请求对应的待停放车辆的位置信息，并确定待停放车辆所在的停车点。

可以理解的是，当用户在到达目的地附近的停车点，需要归还车辆时，或者是在停车点需要临时锁定车辆时，用户通过终端上的应用程序进行锁车操作，从而通过终端向服务器发送车辆锁定请求，或者是车辆根据预设逻辑，在到达停车点时，向服务器发送车辆锁定请求。当服务器接收到用户通过终端或车辆发送的车辆锁定请求时，将向车辆锁定请求对应的待停放车辆发送一个地理信息获取请求，以使待停放车辆通过地理卫星获取自身的位置信息，并将位置信息发送至服务器。也可以是用户通过终端或待停放车辆向服务器发送车辆锁定请求的同时，待停放车辆主动将自身的位置信息发送给服务器。需说明的是，本发明实施例并不对待停放车辆发送自身位置信息的时机进行限定。

还需说明的是，本发明实施例所涉及到的车辆包括共享电单车，相应的，停车点包括共享电单车的停车点。

S120，当停车点的第一停放车辆数大于等于第一预设数量，第二停放车辆数小于第二预设数量时，从停放在停车点的车辆中选取两辆可选车辆，其中，第一停放车辆数表示停放在停车点内的车辆的数量，第二停放车辆数表示未停放在停车点内的车辆的数量，服务器存储有停车点的每辆已停放车辆的位置信息，可选车辆的预设方向上未停放有车辆。

可以理解的是，本发明实施例中停车点的第一停放车辆数和第二停放车辆数之和，即为停车点的已停放车辆数；而第一停放车辆数大于等于第一预设数量，表示停车点内已停放满，无法容纳更多的车辆。

进一步的，第二停放车辆数表示停放在此停车点边缘外的车辆，具体可参照图2，图2示出了本发明实施例提供的停车点的示意图，包括停放在停车点内的第一车辆101、第二车辆102、第三车辆103、第四车辆104及第五车辆105，和停放在停车点外的第六车辆106，黑色虚线代表示停车点的停车范围。进而在图2示出的停车点中，第一停放车辆数为5，第二停放车辆数为1。

需说明的是，本发明实施例所提供的停车方法，应用于可停放一列/一行车辆的停车点，即图2所示的停车点中，第一车辆101、第二车辆102、第三车辆103、第四车辆104及第五车辆105均停放于同一直线方向。

更进一步的，设图2所示的停车点的第一预设数量为5，第二预设数量为2；若存在一个用户需要将车辆停放在此停车点，并利用终端或车辆向服务器发送了车辆锁定请求，由图2可知第一停放车辆数等于第一预设数量，而第二停放车辆数小于第二预设数量，从而服务器判断此用户可将车辆停放在此停车点，并根据停车点内的所有车辆的位置信息选取可选车辆。

需说明的是，本发明实施例中的预设方向，可以理解为从停车点中心朝向距离停车点中心左右两侧最远的两辆车的方向，因此在图2中，可选车辆为最左侧的第六车辆106，和停车点内最右侧的第五车辆105。

还可以理解的是，本发明实施例中的服务器将在向待停放车辆发送车辆锁定指令后，将记录待停放车辆的当前位置信息，以保证后续车辆能合理停放在停车点边缘，进而在本发明实施例提供的一种实施方式中，停车方法还包括：

记录待停放车辆的当前位置信息。

由此，保证后续车辆能合理停放在停车点边缘。需理解的是，记录位置信息的步骤既可以在服务器向待停放车辆发送车辆锁定指令之后，也可以是在服务器向待停放车辆发送车辆锁定指令的同时，本发明实施例不对服务器记录位置信息的时机进行过多的限定，仅要求服务器能准确记录车辆在锁定时的位置。

S130，从两辆可选车辆中，选取与待停放车辆最近的可选车辆作为参考车辆，并计算待停放车辆与参考车辆的第一距离。

示范性的，仍以图2为参考，本发明实施例的服务器在第六车辆106和第五车辆105这两辆可选车辆中选取参考车辆时，将根据待停放车辆与两辆可选车辆的距离关系，选取距离待停放车辆近的可选车辆作为参考车辆，以避免用户靠近第六车辆106较近，却需要将待停放车辆停放至第五车辆105的右侧的情况，保证了用户的停车体验。

进一步的，服务器将根据记录的第六车辆106的位置信息，和获取到的待停放车辆的位置信息计算第一距离，以判断待停放车辆是否停放在第六车辆106旁，即判断待停放车辆与第六车辆106的距离是否足够近。

S140，若第一距离小于预设阈值，向待停放车辆发送车辆锁定指令，并更新停车点的第二停放车辆数。

仍以图2为例，设参考车辆为第六车辆106；当第一距离小于预设阈值时，即代表待停放车辆的位置与第六车辆106的位置十分接近，进而服务器认定待停放车辆位于此停车点的边缘，即待停放车辆满足边缘停车的要求，从而向待停放车辆发送车辆锁定指令，和更新第二停放车辆数。

可以理解的是，当用户并不清楚如何进行边缘停车，或者是不清楚待停放车辆是否摆放至合理位置时，需要对用户进行提示，以引导用户将车辆停放至停车点边缘，或是让用户得知车辆是否停放规范。因此，在本发明实施例提供的一种实施方式中，停车方法还包括：

若第一距离大于等于预设阈值，向待停放车辆和/或车辆锁定请求对应的终端发送移动提示信息，以提示用户朝向参考车辆的所在位置，移动待停放车辆；

获取待停放车辆的移动后的位置信息，并更新第一距离；

若更新后的第一距离小于预设阈值，向待停放车辆发送车辆锁定指令，并更新停车点的第二停放车辆数。

由此，使得需要进行停车的用户能清楚地得知待停放车辆需停放的位置，并引导用户将车辆停放至停车点边缘，从而改善了用户的停车体验和停车效率，并保证了车辆的规范停放。

由此，本发明实施例提供的停车方法，实现了当用户发现停车点内已停满车辆时，可将车辆停放至停车点的边缘，且与停车点内的车辆紧靠之后，向服务器发起锁车/停车请求以进行锁车/停车，改善了用户不得不将车辆停放至较远停车点的现状，满足了用户的停车需求，并使得用户停车时，车辆必定是停放整齐的情况，进而保证了停车点的停车秩序。

可选的，参考图3，图3示出了本发明实施例提供的停车方法的另一种流程示意图，即在本发明实施例提供的一种实施方式中，停车点设置有第三预设数量的电子标签，服务器存储有每个电子标签的位置信息；

因此，在本发明实施例提供的停车方法的S130包括：

S131，根据参考车辆的位置信息，选取第四预设数量的电子标签，作为方向参考标签，其中，每个方向参考标签与参考车辆位于同一直线方向上；

S132，计算待停放车辆与参考车辆的第一距离，和待停放车辆与每个方向参考标签的第二距离；

进一步的，在本发明实施例提供的停车方法的S140包括：

S141，若第一距离小于预设阈值，且根据每个第二距离确定待停放车辆与每个参考标签位于同一直线上，向待停放车辆发送车辆锁定指令，并更新停车点的第二停放车辆数。

需说明的是，在此种实施方式下，车辆内设置有电子标签阅读器，进而在用户发起停车时，车辆将电子标签阅读器通过扫描停车点内的电子标签以获取此电子标签的标签唯一信息，使得服务器在获取车辆锁定请求的同时，还将接收到对应的标签唯一信息，从而服务器可确定此车辆锁定请求对应的车辆停放在停车点内。可选的，标签唯一信息可包括电子标签的位置信息。

进一步的，在用户进行非边缘停车，即将车辆停放在停车点内时，需保证车辆能扫描到停车点内的电子标签，否则服务器将认定用户未将车辆停放规范，进而用户无法完成锁车/停车。

还需说明的是，在此种实施方式下，由于电子标签的可读距离短，且停放在停车点内的车辆均需在扫描到电子标签后才可锁定，进而可认为所有停放在停车点内的车辆处于同一直线上，即停车点内的车辆均为规范停放的状态。

由此，为了进一步保证用户将车辆停放在停车点边缘且不影响停车点的停车秩序，服务器不仅需判断待停放车辆与参考车辆的第一距离是否小于预设阈值，还需判断待停放车辆是否与每个方向参考标签处于同一直线上，即等同于判断待停放车辆与参考车辆是否停放在同一直线上。还需说明的是，由于本发明实施例提供的停车方向应用于可停放一列/一行车辆的停车点，进而所有的电子标签均处于同一直线上。

示范性的，参考图4，图4示出了本发明实施例提供的停车点的另一种示意图，包括第一方向参考标签111、第二方向参考标签112、第三方向参考标签113及待停放车辆114，进而服务器判断待停放车辆与每个方向参考标签是否处于同一直线上的过程包括：获取第一方向参考标签111、第二方向参考标签112及第三方向参考标签113的位置，并计算第一方向参考标签111和第二方向参考标签112的第一标签间距S1，和计算第二方向参考标签112与第三方向参考标签113的第二标签间距S2。

根据待停放车辆114的位置，计算待停放车辆114与第一方向参考标签111的第一标签距离L1，计算待停放车辆114与第二方向参考标签112的第一标签距离L2，计算待停放车辆114与第三方向参考标签111的第一标签距离L3。

若L2-L1等于S1，L3-L2等于S2，则确定待停放车辆114与每个方向参考标签位于同一方向上。

需说明的是，本发明实施例提供的此种判断待归还车辆与每个方向参考标签是否处于同一直线上的方式，仅为一种可选方式，也可根据实际情况设置其他的方式。

由此，本发明实施例基于此种实施方式，保证了用户需将车辆停放在停车点边缘，并与停车点内的车辆处于同一直线方向上后，才可完成边缘还车，进一步保证了停车点的停车秩序。

进一步的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，位于停车点内的车辆通过与电子标签通信连接，以确定车辆位于停车点内或位于停车点外。

具体而言，停车点内的车辆与距离最近的电子标签通信连接，进而服务器利用电子标签与车辆的通信连接关系，可准确确定第一停放数量和第二停放数量，保证了停车方法的有效实施。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，当第一停放车辆数小于第一预设数量时，向待停放车辆和/或车辆锁定请求对应的终端发送停放提示信息，以提示用户将车辆停放与停车点内。

可以理解的是，本发明实施例提供的此种停车方法，当且仅当停车点内已停放满车辆后，服务器才引导用户将车辆停放至停车点的边缘外，而若停车点内的停放车辆被其他用户使用，进而第一停放数量小于第一预设数量后，用户需将车辆停放在停车点内，以保证停车点的合理使用。由此，使得用户优先考虑将车辆停在停车点内而不是停车点边缘，保证了车辆的规范停放。

可选的，在本发明实施例提供的一种实施方式中，S130包括：

控制待停放车辆与参考车辆建立蓝牙连接；

利用蓝牙技术计算待停放车辆与参考车辆的第一距离。

可以理解的是，本发明实施例中涉及到的位置信息可以理解为车辆通过地理卫星获取到的地理位置信息；进而在计算待停放车辆与参考车辆的第一距离时，可能会存在一定的误差。

因此，为了避免计算误差，本发明实施例采用了利用蓝牙技术来计算第一距离的方式，以保证第一距离的计算精准，从而进一步保证了停车方法的合理实施。

与本发明实施例提供的停车方法相对应的，本发明实施例还提供一种停车装置，参照图5，图5示出了本发明实施例提供的停车装置的结构示意图，本发明实施例提供的停车装置200应用于服务器，停车装置200包括：

确定模块210，用于接收到车辆锁定请求时，获取车辆锁定请求对应的待停放车辆的位置信息，并确定待停放车辆所在的停车点；

第一选取模块220，用于当停车点的第一停放车辆数大于等于第一预设数量，第二停放车辆数小于第二预设数量时，从停放在停车点的车辆中选取两辆可选车辆，其中，第一停放车辆数表示停放在停车点内的车辆的数量，第二停放车辆数表示未停放在停车点内的车辆的数量，服务器存储有停车点的每辆已停放车辆的位置信息，可选车辆的预设方向上未停放有车辆；

第二选取模块230，用于从两辆可选车辆中，选取与待停放车辆最近的可选车辆作为参考车辆，并计算待停放车辆与参考车辆的第一距离；

锁定模块240，用于若第一距离小于预设阈值，向待停放车辆发送车辆锁定指令，并更新停车点的第二停放车辆数。

可以理解的是，本发明实施例公开的停放装置的技术方案通过各个功能模块的协同作用，用于执行实施例中所公开的停放方法，停放方法所涉及的实施方案以及有益效果在本实施例中同样适用，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器以及处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如本发明实施例中公开的停车方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在处理器上运行时执行如本发明实施例中公开的停车方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和结构图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，结构图和/或流程图中的每个方框、以及结构图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是智能手机、个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。