具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。

参考如图1所示，本发明提供一种自动化智能停车管理方法，具体通过执行如下的步骤来实现：

步骤一、获取停车管理系统移动端的位置信息，根据该位置信息判断用户车辆是否进入停车场区域，当用户车辆已经进入停车场区域时，停车管理系统信息采集端收集并上传停车场内各个停车位的占用状态信息，停车管理系统服务端基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，并将其下发至上述的移动端。

步骤二、用户在停车管理系统移动端上浏览上述的停车位推荐信息并选定最终的停车位，停车管理系统导航端通过实时获取上述的移动端的停车场内位置并结合停车场内电子地图，生成对用户车辆的室内导航信息，来将用户车辆指引至用户选择的停车位区域。

步骤三、停车管理系统服务端向停车管理系统信息采集端发送指令，使其收集并上传关于用户车辆的图像信息，上述的服务端通过分析该图像信息得到关于用户车辆的车长和车宽信息并结合用户选择的停车位信息，确定关于该用户车辆的停车提醒区域，上述的服务端还基于用户车辆的位置在停车场内电子地图上对应生成用户车辆的模拟图像，当用户车辆的模拟图像的中心位置进入上述的停车提醒区域时，向停车管理系统移动端发送提醒消息。

步骤四、用户完成停车后，停车管理系统信息采集端继续进行停车位的信息收集，包括图像信息和传感器信息，停车管理系统服务端通过分析上述的停车位的信息对用户车辆进行停车状态监测，当上述的服务端监测到用户车辆发生异常情况时，向停车管理系统移动端发送告警消息。

进一步的，在步骤一中，考虑到实际生活中的用户在停车场停车时，首选需要在停车场内寻找合适的停车位，用户在选择停车位的过程中，通常情况下不仅会考虑停车位的停车难度，而且还会考虑通过距离停车位较近的停车场出口能否方便地到达自己想去的区域，最终综合二者的结果来选定一个合适的停车位，而在空间有限的停车场内停车时，停车难度往往与空闲停车位两旁的停车位是否被占用有关。

具体的，参考如图2所示，步骤一中停车管理系统服务端基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，还包括如下步骤：

第一步、根据全部未被占用的停车位的信息生成推荐停车位的候选集，该候选集包含停车位的唯一编号信息和停车位对应的出口信息，依次遍历候选集中的不同停车位。

第二步、在上述的候选集中，将独立停车位和非独立的且在其左右两旁的停车位均空闲的停车位的推荐优先级置为高级，将非独立的且在其左右一旁的停车位有空闲的停车位的推荐优先级置为中级，将非独立的且在其左右两旁的停车位均未空闲的停车位的推荐优先级置为低级。

第三步、依据经上个步骤处理后的推荐停车位的候选集，按照其停车位的推荐优先级从高到低的顺序生成停车位推荐信息。

其中，第一步中上述的停车位对应的出口信息，具体包括距离停车位位置最近的停车场出口的位置信息，以及通过该停车场出口用户能够到达的区域的相关信息，举例如通过停车场出口能到达的建筑物名称、道路名称等，第三步中生成的停车位推荐信息可以包括候选集中的全部停车位，也可以按照系统需求选择候选集中的部分推荐优先级较高的停车位，本实施例不对此做具体的限制。

进一步的，在步骤二中，停车管理系统移动端可以通过生成停车位的模拟图像，或通过文字描述来向用户展示停车管理系统服务端自动生成的停车位推荐信息，同时提供用户与停车管理系统进行交互的操作界面，用户在该界面上选择最后的停车位，在用户选定停车位之后，停车管理系统导航端通过实时获取移动端在停车场内的位置信息，并结合停车场内电子地图，生成对用户车辆的室内导航路线信息，将其发送至移动端进行展示，进而将用户车辆指引至用户选择的停车位附近区域，具体的，对移动端的实时定位可以依靠室内蓝牙定位技术来实现，移动端不断发射Beacon信息，导航端则收集该Beacon信息，并基于已知的坐标通过定位算法从而得到移动端的实时位置坐标。

进一步的，在步骤三中，考虑到对于驾驶技术不太成熟的用户来说，在空间有限的停车道路上将车辆准确且快速的停入到停车位内是有一定难度的，用户一般需要通过多次尝试来找到合适的位置开始进行车辆入库操作，若能够在用户车辆进入指定区域时，向用户发出可以进行车辆入库操作的提醒，则会减小用户停车的难度，并同时缩短用户停车的时间。

具体的，步骤三中停车管理系统服务端通过分析用户车辆的图像信息来得到关于用户车辆的车长和车宽信息，该过程包括对用户车辆的图像信息使用图像识别技术，得到关于用户车辆品牌和型号的识别结果，并根据该用户车辆品牌和型号从车辆数据库中查找出预先存储的相应车辆的车长和车宽信息。因为不同品牌、不同型号的车辆往往在车型、车身颜色、车标等外观上都有所不同，所以通过图像识别技术能够从车辆的图像中识别出车辆品牌和型号，而车辆的图像可以通过安装在停车场内的摄像或录像装置来获得，由于图像识别技术已经发展得比较成熟，在本实施例中不再对此进行赘述。

具体的，参考如图3所示，步骤三中基于用户车辆信息并结合用户选择的停车位信息，确定停车场内关于该用户车辆的停车提醒区域，还包括如下步骤：

第一步、获取场内电子地图并建立坐标系，其中，将用户选择的停车位的中心作为原点，沿停车位附近的停车道路方向生成X轴，具体将车辆行驶的方向作为X轴正方向，沿与X轴垂直方向生成Y轴，具体将上述道路所在的一侧作为Y轴正方向。

第二步、计算用户在停车时的最小转弯半径，，其中，代表停车位的长度，代表车辆的车宽，代表停车位靠近道路一侧边界与道路靠近停车位一侧边界的距离。

第三步、计算用户在停车时的最大转弯半径，，其中，代表停车位的长度，代表车辆的车宽，代表停车位靠近道路一侧边界与道路靠近停车位一侧边界的距离，代表车辆位于道路上远离停车位一侧的边界时，车辆靠近停车位一侧边缘与道路靠近停车位一侧边界的距离。

第四步、计算车辆以最小转弯半径停车时，车辆在停车道路上的中心点坐标点，，计算车辆以最大转弯半径停车时，车辆在停车道路上的中心点坐标点，，以和之间的连线作为对角线构建矩形，该矩形限定的区域则为停车提醒区域。

其中，在计算用户停车时的最小转弯半径和最大转弯半径时，将用户车辆从停车道路上移动到停车位内的过程视为车辆做了四分之一的圆周运动，车辆在停车道路上开始进行入库操作时车辆中心的位置，以及停车位的中心位置分别作为上述的四分之一圆周所对应弧线的两个端点，且圆心在X正半轴上，在第四步中，对应的坐标位置为车辆在停车道路上距离停车位最近的可以进行入库操作时车辆中心的位置，对应的坐标位置为车辆在停车道路上距离停车位最远的可以进行入库操作时车辆中心的位置，由此在以和之间的连线作为对角线的矩形区域范围内，用户比较容易快速完成停车的操作。

进一步的，在步骤四中，当用户车辆已经准确停入停车位之后，停车管理系统信息采集端继续对用户停车位上的信息进行持续收集，并将收集到的信息上传停车管理系统服务端进行分析，当服务端分析得到用户车辆发生异常情况时，通过停车管理系统移动端向用户发送告警消息，上述用户停车位上的信息包括停车位上的图像信息和传感器器信息等。具体的，可以在停车位上方安装摄像或录像装置来获取车辆图像，并依靠服务端对车辆图像的分析结果来识别车辆被刮蹭、被碰撞等异常情况，还可以在停车位下方安装浸水传感器等，来及时发现车辆可能被水浸的异常情况，当移动端向用户发出告警消息时，还同时向用户提供车辆发生异常情况时的图像，方便用户进行异常情况的处理。

综上所述，本发明的一种自动化智能停车管理系统及方法，首先，停车管理系统服务端基于场内停车位的占用状态信息生成对用户的停车位推荐信息，然后，停车管理系统导航端通过获取停车管理系统移动端的场内位置并结合停车场内电子地图，生成将车辆引导至用户选择的停车位附近的室内导航路线；接着，服务端通过分析车辆图像得到车宽信息并结合停车位信息，确定关于车辆的停车提醒区域，当车辆进入停车提醒区域时，向用户发送提醒消息；最后，当用户完成停车时，服务端通过分析停车管理系统信息采集端收集的停车位上的图像和传感器信息对车辆停车状态进行监测。

参考如图4所示，本发明还提供一种自动化智能停车管理系统，用来实现上述内容所描述的一种自动化智能停车管理方法，具体包括如下的模块：

第一模块，用于实现停车管理系统信息采集端的功能，包括收集并上传停车场内各个停车位的占用状态信息，还包括收集并上传关于用户车辆的图像信息，以及收集并上传关于停车位的图像信息和传感器信息；

第二模块，用于实现停车管理系统服务端的功能，包括根据停车管理系统移动端的位置信息判断车辆是否进入停车场区域，并基于停车位的占用状态信息生成停车位推荐信息，还包括分析车辆的图像信息来得到车长和车宽信息，从而确定关于车辆的停车提醒区域，当车辆进入停车提醒区域时，向上述的移动端发送提醒消息，还包括对车辆进行停车状态的监测；

第三模块，用于实现停车管理系统导航端的功能，包括通过实时获取停车管理系统移动端的场内位置并结合停车场内电子地图，生成对用户车辆的室内导航信息，进而将用户车辆指引至用户选择的停车位区域；

第四模块，用于实现停车管理系统移动端的功能，包括发送自身位置信息，提供用户与停车管理系统的交互界面，展示系统对于用户的停车位推荐信息、室内导航信息，还包括向用户展示车辆已到达停车提醒区域的提醒消息，以及车辆在停车位上发生异常情况时的告警消息。

上述系统可执行的指令通过存储介质进行存储，该指令用于系统包括的处理器执行时用实现一种自动化智能停车管理方法。

应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

以上上述的实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上上述的实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

以上上述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。