具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实际应用过程中涌现出了多种多样的检测车位的方式来帮助车主可以在一个大型停车场或者停车楼快速找到停车位。例如，在露天停车场的车位车辆检测中，最常见的就是地磁检测，每个地磁智能检测一个车位，但是地磁埋设的成本较高且施工难度较大。另外，由于地磁与车位一一对应，对于在停车场中但未在车位上的车辆无法准确监控，导致检测出的车位信息出现偏差。针对上述技术缺陷，本申请提供一种车位监测方案，架设在停车场中的目标设备能以俯视角度对停车场现场环境进行实时监控，得到的待检测视频帧显示了停车场的车位信息，然后根据待检测视频帧中的车辆特征判断车位上是否有车辆停放以此得到相应的车位状态信息，并将该信息发送至管理平台以实现对停车场中车位的精准监测，提高停车效率。

图1为本申请实施例提供的一种车位监测方法流程图。参见图1所示，该车位监测方法包括：

S11：利用架设在停车场中以俯视角度对停车场现场环境进行监控的目标设备实时获取包含车位信息的待检测视频帧。

本实施例中，利用架设在停车场中以俯视角度对停车场现场环境进行监控的目标设备实时获取包含车位信息的待检测视频帧。因此，在此之前，需要在停车场的预设位置架设预设高度的支撑载体，并在所述支撑载体顶部放置对停车场现场环境进行监控的目标设备。所述支撑载体可以为一根合适高度的高杆。特别的，可以在所述支撑载体顶部放置对停车场现场环境进行监控的广角摄像机。也即在停车区域合适位置安装一根适合高度的高杆，然后在高杆上安装一个算力等符合要求的广角摄像机来进行实时监控，简单且容易实现。其中，所述广角摄像机镜头的焦距短于标准镜头、视角大于标准镜头、焦距长于鱼眼镜头、视角小于鱼眼镜头，广角镜头拍摄的范围更大一些。且安装方法为俯视安装，能够以最大视角监控停车场的现场环境。另外，本实施例主要应用于楼顶、园区、景区等相对空旷的停车场，监控效果更好。

S12：在所述待检测视频帧中定位出车位，并对所述车位上的车辆特征进行检测以判断所述车位在当下时刻是否有车辆停放，以得到车位状态信息。

本实施例中，在得到所述待检测视频帧后，进一步在所述待检测视频帧中定位出车位，并对所述车位上的车辆特征进行检测以判断所述车位在当下时刻是否有车辆停放，以得到车位状态信息。在此之前，可以首先根据目标需求对所述待检测视频帧的画面区域进行划分得到有效画面区域，以在所述待检测视频帧中的所述有效画面区域定位出车位。由于画面中可能存在多个无需进行检测的区域，例如对于存在多个广角摄像机的情况，所述待检测视频帧的画面中可存在交叉区域，该区域无需进行重复识别。因此在获取到所述待检测视频帧后，在画面内框定需要检测车辆的识别区，对识别区内有干扰或者不需要识别的区域也即无效区域，可划屏蔽区排除干扰。

对于车位定位的具体过程，首先获取所述待检测视频帧中的车位划线信息，然后根据所述车位划线定信息定位出所述待检测视频帧中的车位。其中，所述车位划线信息预先在所述停车场中设置的表征所述停车场中的车位轮廓的信息。也即在所述待检测视频帧中根据车位线划好需要识别的车位，也可以对划好的车位在显示软件上进行编号，该编号一般与现场物理车位号一致。对于车辆检测的具体过程，首先对所述待检测视频帧中的车辆进行检测，以得到检测出的车辆的轮廓特征，然后根据检测出的所述车辆的所述轮廓特征及所述车位划线信息判断与所述车位划线信息对应的所述车位在当下时刻是否有车辆停放，也即根据车辆的轮廓特征来判断划好的车位上有没有车辆停放。传统车位检测方法需要检测车牌，本实施例主要是检测车辆轮廓特征而无需检测车牌，降低了检测难度。

S13：将所述车位状态信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息对所述停车场中的车位进行实时监测。

本实施例中，将所述车位状态信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息对所述停车场中的车位进行实时监测。根据车辆的轮廓特征来判断划好的车位上有没有车辆停放，并把识别到的车位状态传递给管理平台来进行处理及显示。需要说明的是，在停车场中存在着车辆已经进入停车场但并未停放到车位上的情况，如果不对这种情况下的车辆进行检测，会导致对车位的统计结果不准确。本实施例在此基础上进一步根据检测出的所述车辆的所述轮廓特征及所述车位划线信息确定出所述待检测视频帧中不位于所述车位上的所述车辆的信息，然后将不位于所述车位上的所述车辆的信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息及不位于所述车位上的所述车辆的信息对所述停车场中的车位进行实时监测。根据车辆的轮廓状态来识别和跟踪判断在行进的路上(非车位上)的车辆数并传递给管理平台，管理平台利用总车位减去在路上的车辆再减去占用车位的车辆数，以此来计算出停车场内真正的车位数，彻底解决停车场内车位数监测不准确的问题。

可见，本申请实施例先利用架设在停车场中以俯视角度对停车场现场环境进行监控的目标设备实时获取包含车位信息的待检测视频帧；然后在所述待检测视频帧中定位出车位，并对所述车位上的车辆特征进行检测以判断所述车位在当下时刻是否有车辆停放，以得到车位状态信息；最后将所述车位状态信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息对所述停车场中的车位进行实时监测。本申请实施例中架设在停车场中的目标设备能以俯视角度对停车场现场环境进行实时监控，得到的待检测视频帧显示了停车场的车位信息，然后根据待检测视频帧中的车辆特征判断车位上是否有车辆停放以此得到相应的车位状态信息，并将该信息发送至管理平台以实现对停车场中车位的精准监测，提高停车效率。

参见图3所示，本申请实施例还相应公开了一种车位监测装置，包括：

视频帧获取模块11，用于利用架设在停车场中以俯视角度对停车场现场环境进行监控的目标设备实时获取包含车位信息的待检测视频帧；

判断模块12，用于在所述待检测视频帧中定位出车位，并对所述车位上的车辆特征进行检测以判断所述车位在当下时刻是否有车辆停放，以得到车位状态信息；

监测模块13，用于将所述车位状态信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息对所述停车场中的车位进行实时监测。

可见，本申请实施例先利用架设在停车场中以俯视角度对停车场现场环境进行监控的目标设备实时获取包含车位信息的待检测视频帧；然后在所述待检测视频帧中定位出车位，并对所述车位上的车辆特征进行检测以判断所述车位在当下时刻是否有车辆停放，以得到车位状态信息；最后将所述车位状态信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息对所述停车场中的车位进行实时监测。本申请实施例中架设在停车场中的目标设备能以俯视角度对停车场现场环境进行实时监控，得到的待检测视频帧显示了停车场的车位信息，然后根据待检测视频帧中的车辆特征判断车位上是否有车辆停放以此得到相应的车位状态信息，并将该信息发送至管理平台以实现对停车场中车位的精准监测，提高停车效率。

在一些具体实施例中，所述判断模块12，具体包括：

定位单元，用于获取所述待检测视频帧中的车位划线信息，并根据所述车位划线定信息定位出所述待检测视频帧中的车位；其中，所述车位划线信息预先在所述停车场中设置的表征所述停车场中的车位轮廓的信息；

检测单元，用于对所述待检测视频帧中的车辆进行检测，以得到检测出的车辆的轮廓特征；

判断单元，用于根据检测出的所述车辆的所述轮廓特征及所述车位划线信息判断与所述车位划线信息对应的所述车位在当下时刻是否有车辆停放。

在一些具体实施例中，所述车位监测装置还包括：

架设模块，用于在停车场的预设位置架设预设高度的支撑载体，并在所述支撑载体顶部放置对停车场现场环境进行监控的目标设备；

确定模块，用于根据检测出的所述车辆的所述轮廓特征及所述车位划线信息确定出所述待检测视频帧中不位于所述车位上的所述车辆的信息；

发送模块，用于将不位于所述车位上的所述车辆的信息发送至管理平台，以便所述管理平台基于所述车位状态信息及不位于所述车位上的所述车辆的信息对所述停车场中的车位进行实时监测；

划分模块，用于根据目标需求对所述待检测视频帧的画面区域进行划分得到有效画面区域，以在所述待检测视频帧中的所述有效画面区域定位出车位。

进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备。图4是根据一示例性实施例示出的电子设备20结构图，图中的内容不能认为是对本申请的使用范围的任何限制。

图4为本申请实施例提供的一种电子设备20的结构示意图。该电子设备20，具体可以包括：至少一个处理器21、至少一个存储器22、电源23、通信接口24、输入输出接口25和通信总线26。其中，所述存储器22用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器21加载并执行，以实现前述任一实施例公开的车位监测方法中的相关步骤。另外，本实施例中的电子设备20具体可以为服务器。

本实施例中，电源23用于为电子设备20上的各硬件设备提供工作电压；通信接口24能够为电子设备20创建与外界设备之间的数据传输通道，其所遵循的通信协议是能够适用于本申请技术方案的任意通信协议，在此不对其进行具体限定；输入输出接口25，用于获取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，在此不进行具体限定。

另外，存储器22作为资源存储的载体，可以是只读存储器、随机存储器、磁盘或者光盘等，其上所存储的资源可以包括操作系统221、计算机程序222及数据223等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。

其中，操作系统221用于管理与控制电子设备20上的各硬件设备以及计算机程序222，以实现处理器21对存储器22中海量数据223的运算与处理，其可以是Windows Server、Netware、Unix、Linux等。计算机程序222除了包括能够用于完成前述任一实施例公开的由电子设备20执行的车位监测方法的计算机程序之外，还可以进一步包括能够用于完成其他特定工作的计算机程序。数据223可以包括电子设备20收集到的待检测视频帧。

进一步的，本申请实施例还公开了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载并执行时，实现前述任一实施例公开的车位监测方法步骤。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的车位监测方法、装置、设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。