阅读说明：本技术 一种悬臂机构 (Cantilever mechanism ) 是由 杨利明 于 2020-07-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种悬臂机构,包括：支撑面板,安装在热压机的一侧,其沿长度方向设有定位凸条；连接柄,其一端安装在承载机构上,另一端安装上料架,使上料架跟随承载机构运动从侧面进入或退出热压机；第二驱动机构,安装在承载机构上,可带动与连接柄连接的上料架沿高度方向来回运动。本发明的悬臂机构从热压机的侧面通过连接柄将上料架送入,保留热压机正面原有的放料窗口,既不用对热压封机原有的结构进行大改动,同时使热压机的正面的操作位保留可进行观测或者进行辅助性操作,提高自动化生产效率,并提高设备的操作安全性。(The invention discloses a cantilever mechanism, comprising: the supporting panel is arranged on one side of the hot press and is provided with a positioning convex strip along the length direction; one end of the connecting handle is arranged on the bearing mechanism, and the other end of the connecting handle is provided with the feeding frame, so that the feeding frame moves along with the bearing mechanism and enters or exits the hot press from the side surface; and the second driving mechanism is arranged on the bearing mechanism and can drive the feeding frame connected with the connecting handle to move back and forth along the height direction. The cantilever mechanism of the invention feeds the feeding frame into the hot press from the side surface of the hot press through the connecting handle, reserves the original feeding window on the front surface of the hot press, does not need to greatly change the original structure of the hot press, and simultaneously reserves the operation position on the front surface of the hot press for observation or auxiliary operation, thereby improving the automatic production efficiency and the operation safety of the equipment.)

一种悬臂机构

技术领域

本发明涉及半导体领域，特别是涉及一种悬臂机构。

背景技术

封装技术是一种将半导体集成电路芯片用绝缘的塑料或陶瓷材料打包的技术，封装技术封装对于芯片来说是必须的，也是至关重要的。因为芯片必须与外界隔离，以防止空气中的杂质对芯片的腐蚀而造成电气性能下降，另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。引线支架作为封装技术中最重要的载体，其设计结构直接影响封装技术的质量和效率。

现有技术中的上料架完全需要手动搬运，无法与自动化设备配合进行移动上料，导致生产效率低。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中的技术问题，提出一种悬臂机构。

本发明采用的技术方案是：

本发明提出了一种悬臂机构，包括：支撑面板，安装在热压机的一侧，其沿长度方向设有定位凸条；承载机构，安装在支撑面板上，且可沿定位凸条滑动；第一驱动机构，安装在支撑面板上，驱动承载机构沿定位凸条来回运动；连接柄，其一端安装在承载机构上，另一端安装上料架，使上料架跟随承载机构运动从侧面进入或退出热压机；第二驱动机构，安装在承载机构上，可带动与连接柄连接的上料架沿高度方向来回运动。

所述支撑面板呈长条状，其宽度方向与水平面垂直，长度方向与热压机的侧面垂直。

具体的，所述第一驱动机构包括：安装在支撑面板一端的驱动电机，安装在支撑面板另一端的皮带轮，套在皮带轮与驱动电机转轴轮上通过驱动电机带动的传送皮带，所述承载机构与传送皮带的水平移动段固定连接。

承载机构包括：一侧带有凹槽座扣在定位凸条上的承载部，安装在承载部另一侧上的活动部，所述连接柄与活动部连接。

第二驱动机构包括：安装在承载部上下两端的丝杆座，两端安装在丝杆座上与活动部配合的丝杆，带动丝杆转动使活动部上下运动的丝杆电机。

承载部沿垂直方向设有第二凸条，所述第二凸条上套有垫块，所述活动部上设有与垫块配合的滑槽，所述垫块的端部设有限制活动部上移位置的限位钩。

优选地，所述承载机构安装在支撑面板背对热压机热压台的一侧。连接柄的中部弯曲使另一端伸向热压机侧。

与现有技术比较，本发明的悬臂机构从热压机的侧面通过连接柄将上料架送入，保留热压机正面原有的放料窗口，既不用对热压封机原有的结构进行大改动，同时使热压机的正面的操作位保留可进行观测或者进行辅助性操作，提高生产效率，并提高设备的操作安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明与热压机及上料架配合的结构简图；

图4为本发明实施例中的承载机构侧的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。

如图1至图3所示，本发明提出了一种悬臂机构，包括：支撑面板1、第一驱动机构、连接柄和第二驱动机构。支撑面板1呈长条状，其宽度方向与水平面垂直，长度方向与热压机2的侧面垂直，并安装在热压机的一侧，且支撑面板背对热压机的一面设有定位凸条11，定位凸条11沿长度方向延伸，承载机构安装在支撑面板1带有定位凸条11的一面，可沿定位凸条11滑动，第一驱动机构安装在支撑面板1上，可带动承载机构沿定位凸条11来回滑动靠近热压机2或者远离热压机2。连接柄3的一端安装在承载机构上，另一端安装上料架4，使上料架4可跟随承载机构运动，从热压机2的侧面进入热压机2放置，或者退出热压机2进行装料。第二驱动机构安装在承载机构上，可带动连接柄3上下运行，使与连接柄3连接的上料架4可沿高度方向来回运动，使上料架4贴近放料位或者装料位进行装料或者放料，使运行路线和放料路线不在同一平面上，减少横向碰撞的可能性。同时悬臂机构从热压机的侧面将上料架送入，保留热压机正面原有的放料窗口，既不用对热压既原有的结构进行大改动，保留热压机正面的操作窗口，使热压机的正面可进行观测或者进行辅助性操作，提高生产效率，并提高设备的操作安全性。

第一驱动机构包括：驱动电机51、皮带轮52和传送皮带53，驱动电机51和皮带轮52分别安装在支撑面板1的两端，传送皮带53套在皮带轮52与驱动电机51转轴轮上，其传送方向与支撑面板1的长度方向平行，通过驱动电机51的转动带动传送皮带53进行传送，承载机构的上部夹在传送皮带53的水平移动段与传送皮带53固定连接，使其可通过传送皮带53带动沿支撑面板1上的定位凸条11来回移动。

承载机构包括：承载部61和活动部62，承载部61的一侧带有两个凹槽座与支撑面板1的两条定位凸条11配合，承载部61的另一侧设有两根垂直水平面设置的第二凸条611，两个第二凸条611上固定有两个垫块612，活动部62的两侧弯折扣在两个垫块612相对的两侧，活动部62的中间为升降座位于两个垫块之间，第二驱动机构可带动升降座升降，使活动部62沿着两个垫块612上下滑动，从而驱动连接柄3带动上料架4上下运动。垫块612的上端部设有限位钩6121，可限制活动部62上移的移动量，防止上移过量。

如图2、4所示，第二驱动机构包括：一对丝杆座71、丝杆72和丝杆电机73，丝杆座71设置在承载部61的上下两端，丝杆72的两端连接丝杆座71，并位于两个第二凸条611之间与第二凸条611平行，丝杆电机73固定在承载部61的上部可带动丝杆72转动，丝杆72穿过活动部62的升降座，通过丝杆72的旋转带动升降座升降。

承载机构安装在支撑面板1背对热压机2热压台的一侧，连接柄3的中部弯曲使另一端伸向热压机侧，该设置方式使连接柄的传动部件远离热压机台，提高设备的安全性同时不用过多改变热压机的原有结构，同时连接柄从热压机的侧面进入，保留热压机正面原有的放料窗口，使热压机的正面可进行观测或者进行辅助性操作，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。