阅读说明：本技术 一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统 (Parking guidance system based on roadside communication equipment forwarding ) 是由 刘君 李静林 杨树 李成 李永 于 2020-04-14 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统,包括依次连接的停车场信息后台、路侧通信设备转发组和车载通信设备,路侧通信设备转发组包括多个通信连接的路侧通信设备,停车场信息后台通过就近的路侧通信设备,将车位信息广播转发至周围的车载通信设备,停车场信息后台对监测到的空闲车位,通过路侧通信设备广播转发的模式,将空闲车位信息广播转发至路侧通信设备转发组信号范围内的车辆通信设备,从而实现引导车辆合理选择停车位的目的,通过路侧通信设备转发组对空闲车位信息进行广播转发,以确保车载通信设备能够及时地接收到车位信息,有利于提高停车引导系统的适应性和稳定性。(The invention discloses a parking guidance system based on roadside communication equipment forwarding, which comprises a parking lot information background, a roadside communication equipment forwarding group and vehicle-mounted communication equipment which are sequentially connected, wherein the roadside communication equipment forwarding group comprises a plurality of roadside communication equipment which are in communication connection, the parking lot information background broadcasts and forwards parking space information to the surrounding vehicle-mounted communication equipment through the nearby roadside communication equipment, the parking lot information background is used for monitoring free parking spaces, through the mode of broadcasting and forwarding by the roadside communication equipment, the vacant parking space information is broadcasted and forwarded to the vehicle communication equipment in the signal forwarding group range of the roadside communication equipment, thereby realizing the purpose of guiding the vehicle to reasonably select the parking space, broadcasting and forwarding the information of the idle parking space through the forwarding group of the roadside communication equipment, the parking space information can be timely received by the vehicle-mounted communication equipment, and the adaptability and the stability of the parking guidance system are favorably improved.)

一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统

技术领域

本发明实施例涉及停车引导系统技术领域，具体涉及一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统。

背景技术

停车场指的是供停放车辆使用的场地，随着城市现代化建设的推进及城市汽车保有量的增加，停车场需求日益增多，尤其是市区向郊区扩张过程中，在车流密度大的办公楼、新建机场、车站、地铁站、大型购物广场、住宅区、旅游景点等配备了停车场。

随着汽车保有量的增加，停车场内车流量也日渐增加，尤其是在节假日等特殊时间段内，停车场内的车流量较大且停车位紧缺，用户在驶入停车场后，通常会因寻找紧缺的车位而在停车场内长时间的行驶，不仅对用户停车造成了不便，也导致了停车场内车流量的增加，容易造成停车场内拥堵，增加了车辆磕碰和刮伤的可能性。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统，以解决现有技术中，由于停车场内缺乏对空闲车位的公示和引导而导致的用户停车不便和停车场内容易发生拥堵的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式公布了如下技术方案：

一种基于路侧通信设备转发的停车引导系统，包括依次连接的停车场信息后台、路侧通信设备转发组和车载通信设备，所述路侧通信设备转发组包括多个通信连接的路侧通信设备，所述停车场信息后台通过就近的所述路侧通信设备，将车位信息广播转发至周围的所述车载通信设备，所述车载通信设备通过专用频段从所述车载通信设备获取车位信息。

进一步地，所述停车场信息后台包括若干个对应多个停车位的摄像头，以及与若干个所述摄像头连接的用于识别车位空闲与否的计算机视觉库，所述计算机视觉库通过所述摄像头采集各个车位上的实时图像，每个所述实时图像均与相应的车位编号关联，所述计算机视觉库通过对所述实时图像进行处理和分析，以此判断车位空闲与否。

进一步地，所述停车场信息后台还包括车位预约系统，所述车位预约系统通过所述计算机视觉库获取与多个空闲车位所对应的多个空闲车位编号，所述车位预约系统将多个所述空闲车位编号通过所述路侧通信设备发送至所述车载通信设备。

进一步地，所述车载通信设备将接收的多个所述空闲车位编号进行展现，以供用户选择其中一个空闲车位编号进行预约，并将预约车位编号通过所述路侧通信设备反馈至所述车位预约系统，所述车位预约系统在一段时间内停止转发该预约车位编号。

进一步地，所述车载通信设备包括信息转送模块和显示触控模块，所述信息转送模块将接收的所述空闲车位编号在所述显示触控模块上进行排列展现，并将通过所述显示触控模块选择的预约车位编号通过所述路侧通信设备转送至所述车位预约系统。

进一步地，所述车位预约系统包括空闲车位库和预约车位更新模块，所述空闲车位库和预约车位更新模块均与所述计算机视觉库和信息转送模块连接，且所述空闲车位库与所述预约车位更新模块双向连接。

进一步地，所述预约车位更新模块依据所述信息转送模块发送的预约车位编号，从所述空闲车位库内提取相应的空闲车位编号，所述预约车位更新模块通过与其连接的多路定时模块对提取的预约车位编号进行计时，同时，所述预约车位更新模块通过所述计算机视觉库获取与所述预约车位编号对应车位的状态；

当所述预约车位编号计时结束后，将所述预约车位编号返送至所述空闲车位库内，当计时时间内，车辆停入所述预约车位编号对应的车位时，停止对相应所述预约车位编号的计时。

进一步地，所述计时时间为1min～10min。。

本发明的实施方式具有如下优点：

停车场信息后台对监测到的空闲车位，通过路侧通信设备广播转发的模式，将空闲车位信息广播转发至路侧通信设备转发组信号范围内的车辆通信设备，从而实现引导车辆合理选择停车位的目的，通过路侧通信设备转发组对空闲车位信息进行广播转发，以确保车载通信设备能够及时地接收到车位信息，有利于提高停车引导系统的适应性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例的系统整体框图；

图2为本发明实施例的停车场信息后台结构框图；

图3为本发明实施例的车位预约系统框图。

图中：

100-停车场信息后台；200-路侧通信设备；300-车载通信设备；400- 多路定时模块；

101-摄像头；102-计算机视觉库；103-车位预约系统；

301-信息转送模块；302-显示触控模块；

1031-空闲车位库；1032-预约车位更新模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明公布了一种基于路侧通信设备200转发的停车引导系统，包括依次连接的停车场信息后台100、路侧通信设备转发组和车载通信设备300，路侧通信设备转发组包括多个通信连接的路侧通信设备200，停车场信息后台100通过就近的路侧通信设备200，将车位信息广播转发至周围的车载通信设备300，车载通信设备300通过车载通信设备300获取车位信息。

停车场信息后台100对监测到的空闲车位，通过路侧通信设备200广播转发的模式，将空闲车位信息广播转发至路侧通信设备转发组信号范围内的车辆通信设备，从而实现引导车辆合理选择停车位的目的，避免无目的地寻找停车位而导致车辆行驶时间变长的情况发生，不仅方便用户停车，也有利于防止停车场内发生拥堵，尤其是在停车场内车位空缺时。

路侧通信设备200基于专用短程通信技术(DSRC)，与进入其信号范围内的车辆进行直连通信。

其中，停车场信息后台100包括若干个对应多个停车位的摄像头101，以及与若干个摄像头101连接的用于识别车位空闲与否的计算机视觉库 102(opencv)，计算机视觉库102通过摄像头101采集各个车位上的实时图像，每个实时图像均与相应的车位编号关联，计算机视觉库102通过对实时图像进行处理和分析，以此判断车位空闲与否。

计算机视觉库102常用于停车位的监测，其原理大致为将采集的图像进行裁切和灰度处理后，与对比图像进行分析比较，以判断停车位上是否停入车辆。

另外，为了避免多个车辆同时驶向同一车位而导致停车场内拥堵，停车场信息后台100还包括车位预约系统103，车位预约系统103通过计算机视觉库102获取与多个空闲车位所对应的多个空闲车位编号，车位预约系统103将多个空闲车位编号，通过路侧通信设备200发送至车载通信设备300，车载通信设备300将接收的多个空闲车位编号进行展现，以供用户选择其中一个空闲车位编号进行预约，并将预约车位编号通过路侧通信设备200反馈至车位预约系统103，车位预约系统103在一段时间内停止转发该预约车位编号。

其中，车载通信设备300包括信息转送模块301和显示触控模块302，信息转送模块301将接收的空闲车位编号在显示触控模块302上进行排列展现，并将通过显示触控模块302选择的预约车位编号通过路侧通信设备 200转送至车位预约系统103。

车载通信设备300为手持移动终端，或时车辆上具有直连通信功能的触摸屏设备。

车位预约系统103包括空闲车位库1031和预约车位更新模块1032，空闲车位库1031和预约车位更新模块1032均与计算机视觉库102和信息转送模块301连接，且空闲车位库1031与预约车位更新模块1032双向连接。

预约车位更新模块1032依据信息转送模块301发送的预约车位编号，从空闲车位库1031内提取相应的空闲车位编号，预约车位更新模块1031 通过与其连接的多路定时模块400对提取的预约车位编号进行计时，同时，预约车位更新模块通过计算机视觉库102获取与预约车位编号对应车位的状态。

具体的，当预约车位编号计时结束后，将预约车位编号返送至空闲车位库1031内，当计时时间内，车辆停入预约车位编号对应的车位时，停止对相应预约车位编号的计时。

优选的，计时时间为1min～10min，具体的计时时间根据停车场内车流量而相应调整，例如，在车流量较小且停车位充足时，通过多路定时模块400设定较短的计时时间，以减小系统的能耗和资源占用，反之，则将计时时间延长，以防止由于停车场内拥堵而导致车辆行驶至预约车位前被预约车位被取消的情况发生。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。