具体实施方式

下面结合附图，对本申请的实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。在本申请中出现的对步骤进行的命名或者编号，并不意味着必须按照命名或者编号所指示的时间/逻辑先后顺序执行方法流程中的步骤，已经命名或者编号的流程步骤可以根据要实现的技术目的变更执行次序，只要能达到相同或者相类似的技术效果即可。本申请中所出现的模块的划分，是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些端口实现，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请方案的目的。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

汽车正在电气化、网联化、智能化、共享化等的大潮中不断发展革新。图1为本申请实施例提供的车辆100的一个功能示意图。车辆100可以被配置为完全或部分自动驾驶模式。例如：车辆100可以通过感知系统120获取其周围的环境信息，并基于对周边环境信息的分析得到自动驾驶策略以实现完全自动驾驶；或者车辆100可以将分析结果呈现给用户以实现部分自动驾驶。

车辆100可包括各种子系统，例如信息娱乐系统110、感知系统120、决策控制系统130、驱动系统140以及计算平台150。可选地，车辆100可包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆100的每个子系统和部件可以通过有线或者无线的方式实现互连。

在一些实施例中，信息娱乐系统110可以包括通信系统111、娱乐系统112以及导航系统113。

通信系统111可以包括无线通信系统，无线通信系统可以直接地或者经由通信网络来与一个或多个设备无线通信。例如，无线通信系统可使用第三代(3G)蜂窝通信技术，例如码分多址(code division multiple access，CDMA)；或者第四代(4G)蜂窝通信技术，例如长期演进(long time evolution，LTE)通信技术；或者第五代(5G)蜂窝通信技术，例如新无线(new radio，NR)通信技术。无线通信系统可利用WiFi与无线局域网(wireless localarea network，WLAN)通信。在一些实施例中，无线通信系统可利用红外链路、蓝牙或紫蜂(ZigBee)与设备直接通信，或者利用其他无线协议，例如各种车辆通信系统。无线通信系统可包括一个或多个专用短程通信(dedicated short range communications，DSRC)设备，这些设备可包括车辆和/或路边台站之间的公共和/或私有数据通信。

娱乐系统112可以包括中控屏、麦克风和音响，用户可以基于娱乐系统在车内收听广播，播放音乐，玩游戏等；或者将手机和车辆联通，在中控屏上实现手机的投屏。中控屏可以为触控式，用户可以通过触摸屏幕进行操作。在一些情况下，可以通过麦克风获取用户的语音信号，并依据对用户的语音信号的分析实现用户对车辆100的某些控制，例如调节车内温度等。

导航系统113可以接入由地图供应商所提供的地图服务，并可以和车辆的全球定位系统121、惯性测量单元122配合使用。从而为车辆100提供定位、导航等服务。地图供应商所提供的地图服务可以为二维地图，也可以为高精地图。

决策控制系统130包括基于感知系统120所获取的信息进行分析决策的计算系统131。决策控制系统130还包括对车辆100的动力系统进行控制的整车控制器132，以及用于控制车辆100的转向系统133、油门134和制动系统135。转向系统133可以调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。油门134可以包括电动车的加速踏板，本处仅为示例性的称呼。油门134用于控制引擎141的操作速度并进而控制车辆100的速度。制动系统135用于控制车辆100减速。制动系统135可使用摩擦力来减慢车轮144。在一些实施例中，制动系统135可将车轮144的动能转换为电流。制动系统135也可采取其他形式来减慢车轮144转速从而控制车辆100的速度。

在一些实施例中，存储器152可包含指令153。例如，程序逻辑。指令153可被处理器151执行来实现车辆100的各种功能。存储器152也可包含额外的指令，包括向信息娱乐系统110、感知系统120、决策控制系统130、驱动系统140中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互和/或对其进行控制的指令。除了指令153以外，存储器152还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它车辆数据，以及其他信息。这些信息可在车辆100处于自主、半自主和/或手动模式操作期间被车辆100和计算平台150使用。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器152可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。

上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车等，本申请实施例不做特别的限定。

在一些实施例中，车辆100可以和云端进行数据交互以实现车辆的各种功能或应用服务。数据交互可以基于已有的通信标准来实现，例如C-V2X，或者LTE-V2X等。

在一些实施例中，车辆可以基于云端提供的软件更新来实现升级，这种方法也可以称为空中升级(over the air，OTA)。基于OTA，可以实现对车辆各个方面的升级。例如，可以通过OTA升级车辆的信息娱乐系统(infotainment)，也可以通过OTA实现对车辆的电子控制单元(electronic control unit，ECU)的升级。通过对于ECU的升级可以实现对于车辆性能的升级，例如可以通过OTA升级调整车辆悬架系统。另外，也可以通过OTA升级在车机上为车主提供各种应用服务。

在一些实施例中，车辆基于云端提供的数据来获取高精地图服务。出于法规限制或实际可操作性的考虑，对于大型城市或者地区，整套高精地图的数据量大，不适合或者不可能完整地存储在车辆端。因此，在行驶时，车辆实时地获取当前位置小范围区域的高精地图，地图数据按需要进行实时加载。当不再需要某个区域的高精地图时，该区域的高精地图将从车辆上释放。

在一些实施例中，车辆可以通过和云端的交互以及车与车V2V(vehicle tovehicle)通信等技术提升行驶过程中的安全性。车辆可以通过车载传感器收集路面信息和周围车辆信息，并将信息通过云端或者V2V分享给周围的车辆，可以帮助车辆高级辅助驾驶系统(advanced driver assistance systems，ADAS)获取充分的信息以避免碰撞等情况的发生。在恶劣天气下，车辆可以通过云端获取天气信息以及道路交通事故信息，从而帮助车辆的高级辅助驾驶系统进行规划，以降低车辆发生事故的风险。例如，如果在暴雨天气下，车辆可以通过云端实时获取道路积水严重的路段信息，从而在导航规划的过程中避开积水严重的路段。

在一些实施例中，车辆可以通过和云端的交互来降低车辆能耗。例如，云端可以向车辆发送实时的交通信号灯信息，车辆的高级辅助驾驶系统可以提前接收到前方路口交通信号灯的状态信息，并根据当前的车辆运行状态规划出合适并且安全的通过时机，以及车辆在未来时刻的行驶速度。如此，不仅可以降低车辆能耗，还可以增加行车的安全性。

在一些实施例中，车辆可以通过云端获取用户的日程安排，提前规划好驶向目的地的行车路线，并通过云端将规划好的行车路线及日程信息发送给用户，以及提醒用户及时出行。

在一些实施例中，车辆可以通过云端和第三方发生联接，从而为用户提供各种服务。例如，在用户授权的情况下，快递员可以通过一次性数字授权的方式开启车辆的后备箱，将快递包裹放置在车内。由此，当用户不在场时，可以由车辆代为接收快递。

在一些实施例中，车辆可以通过云端来获取/更新车辆高级辅助驾驶系统的算法。例如，对于高级辅助驾驶系统的感知模块所使用的基于神经网络的图像处理算法；又如，基于卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)的图像处理算法。其中，图像处理算法的训练可以在云端完成，并且随着训练数据的更新而更新。相应地，车辆可以定期从云端获取更新后的图像处理算法。或者，在一些实施例中，车辆定期从云端获取更新后的图像处理算法的参数。如此，可以实现车端图像处理算法的定期更新，以提升车辆的使用体验。上述过程对于其他算法的更新也同样适用，例如语音处理算法的更新。另一方面，车辆也可以将自身获取的数据上传到云端，从而为云端的算法等提供训练数据。

结合上述车辆100以及车辆与云端的交互技术，本申请提供一种无线充电车位泊车推荐系统及方法。为了更好地理解本申请提供的技术方案，下面结合具体的实施例，对本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐系统及方法进行具体的解释说明。

本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐系统及方法可以应用于停车场泊车的场景。图2为一种停车场泊车场景示意图。如图2所示，在该停车场中，存在多个能够提供无线充电服务的停车位。

本申请实施例一至实施例三提供一种无线充电车位泊车推荐系统，本申请实施例四提供一种无线充电车位泊车推荐方法。

本申请实施例一提供一种无线充电车位泊车推荐系统。图3-a为本申请实施例所提供的系统的示意图。如图3-a所示，该系统包括车载端和停车场服务器。

在实施例一中，如图3-a所示，停车场服务器可以与车载端通信。停车场服务器200包括通讯模块210、存储模块220和控制单元230。停车场服务器200可以接收车辆发送的车辆信息。停车场服务器200在接收到车辆发送的车辆信息后，停车场服务器200可以结合存储模块220中的停车场车位信息，向该车辆提供具有针对性的车位匹配、最佳车位推荐、泊车方式推荐、车位引导信息推荐等服务，并将匹配所得的车位信息发送给车载端111，以引导车辆驶向目标车位并以合适的方式泊入该目标车位。

需要说明的是，本处以合适的方式泊入该目标车位，是指通过选择合适的泊入方式，如倒车泊入或正向驶入等，使车辆在泊入车位后，能够使车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端重合。以合适的方式泊入该目标车位，是为了避免出现因泊入方向错误而造成车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端无法重合的情况。当发生泊入方向选择错误的情况时，为了使车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端重合，车辆必须驶出车位而重新泊入，这会造成停车场过道堵塞等不良后果，影响用户泊车体验。

在实施例一中，如图3-a所示，车载端111可以与停车场服务器200通信。车载端111可以向停车场服务器200发送车辆信息。在停车场服务器200完成车位匹配后，车载端111可以接收停车场服务器200发送的引导信息。车载端111接收的引导信息可以包括匹配车位信息、最佳车位推荐信息、泊车方式推荐信息、车位引导信息等。

需要注意的是，车载端111可以为安装于车辆中的设备，例如在车辆出厂之前被安装于车辆中的设备，又如在车辆出厂之后安装于车辆中的设备。车载端111也可以为其他终端设备，例如手机终端、平板电脑、智能穿戴设备等。

此外，停车场服务器200可以设置于停车场区域内，也可以设置于停车场区域外并与停车场的空间位置解耦。可选地，当停车场服务器200被设置于停车场区域内时，该停车场服务器200可以为停车场所专用的服务器。可选地，当停车场服务器200与该停车场在空间位置上解耦时，该服务器可以为云服务器。在不强调二者区别的情况下，本申请说明书中统一称为停车场服务器200。

示例性地，一种可能的实施方式，当车载端111为手机终端时，用户可以在手机终端输入车辆信息。例如，用户在手机终端输入车辆型号信息，或者，用户在手机终端输入车辆车牌号信息，由手机终端根据车辆型号信息或者车牌号等信息在本地数据库或云端数据库查询到车辆的尺寸、充电接收端位置等车辆信息，并由手机终端向停车场服务器发送车辆信息。停车场服务器200接收手机终端发送的车辆信息，并在完成车位匹配后，向手机终端发送车位推荐和引导信息。手机终端接收停车场服务器200发送的车位推荐和引导信息。手机终端接收的车位推荐和引导信息可以包括车位匹配信息、最佳车位推荐信息、泊车方式推荐信息、车位引导信息等。最终，上述引导信息通过手机终端呈现给用户，用户可以进一步根据引导信息完成泊车决策。当存在符合车辆停车要求的无线充电车位时，用户可以根据手机终端接收到的车位引导信息以最短路径行驶到车位附近，并根据手机终端接收到的泊车方式推荐信息选择倒车泊入或者正向驶入的方式泊入目标车位，以使车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端重合。

此外，需要说明的是，车位匹配的计算还可以通过其他方式实现，例如停车场服务器200只提供车位信息而不提供车位匹配服务，车位的匹配计算过程由车载端或手机终端完成；又如车位匹配的计算过程通过车载端或手机终端完成，车载端或手机终端在完成匹配计算的过程中借助了云服务，该云服务可以由停车场服务器200之外的云服务器提供。

本申请实施例二提供一种无线充电车位泊车推荐系统。图3-b为本申请实施例二提供的无线充电车位泊车推荐系统的示意图。

在实施例二中，如图3-b所示，本申请实施例二提供的一种无线充电车位泊车推荐系统可以包括：车载端111、停车场服务器200、车位传感器300。

其中，车载端111可以包括通讯模块1111、存储模块1112、输出模块1113。停车场服务器200可以包括停车场通讯模块210、车位信息存储模块220、车位匹配控制器230。车位传感器300可以包括充电功率模块310、车辆感知模块320。

本申请实施例二所提供的一种无线充电车位推荐系统或方法可以应用于电动汽车在停车场的泊车场景：

一种可能的实施方式，如图3-b所示，在进入停车场时，车辆通过车载通讯模块111向停车场服务器200发送车辆自身的尺寸信息。停车场服务控制器230通过存储模块220或车位传感器300获取车位信息。停车场服务器结合车辆信息与车位信息判断是否存在与车辆充电要求匹配的无线充电车位，并将匹配所得的目标车位以及泊车方式推荐给车载端111。最终，车载端111通过输出模块1113将服务器发送的引导信息呈现给用户。

一种可能的实施方式，如图3-b所示，停车场服务器200可与各个车位上的传感器通信。停车场服务器200可以通过车位传感器300获取车位的空闲情况、车位的无线充电情况、车位的尺寸和车位的位置等信息，并实时更新。电动汽车的车载端111可在车辆进入停车场后通过移动网络与停车场服务器200建立信息连接，从而向停车场服务器200发送或接收信息。通过本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐系统或方法，车辆在停车场中能够快速获取驶向目标充电车位的路径与泊车方式等信息，能够实现快速抵达目标车位，一次泊车入库便成功实现高效无线充电等良好的效果。

本申请实施例三提供一种无线充电车位泊车推荐系统，图3-c为本申请实施例三提供的无线充电车位泊车推荐系统的示意图。

如图3-c所示，本申请实施例三提供的一种无线充电车位泊车推荐系统可以包括：车辆100、停车场服务器200、车位传感器300。

在实施例三中，如图3-c所示，车辆100可以包括通讯系统111、存储模块152、导航系统113。停车场服务器200可以包括停车场通讯模块210、车位信息存储模块220、车位匹配控制器230。车位传感器300可以包括充电功率模块310、车辆感知模块320。

如图3-c所示，在车辆进入停车场时，车辆100通过通讯系统111向停车场服务器200发送车辆自身的尺寸信息。停车场服务控制器230通过存储模块220或车位传感器300获取车位信息。停车场服务器结合车辆信息与车位信息判断是否存在与车辆充电要求匹配的无线充电车位，并将匹配所得的目标车位以及泊车方式推荐给车辆100。最终，车辆100通过导航系统113将服务器发送的引导信息呈现给用户，用户可以根据导航系统113所提供的车位导航信息进行泊车。示例性地，导航系统113向用户呈现出合适的车位供用户选择，并提供最佳车位的推荐信息；同时，导航系统113还会在车辆行驶至车位附近时，提供泊车方式的推荐信息，引导用户选择选择合适的方式泊入车位。泊入方式可以为正向泊入或倒车泊入等方式中的一种，通过选择合适的泊车方式，能够避免出现因泊入方向错误而造成车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端无法重合的情况。当发生泊入方向选择错误的情况时，为了使车辆的无线充电接收端与车位的无线充电发射端重合，车辆必须驶出车位而重新泊入，这会造成停车场过道堵塞等不良后果，影响用户泊车体验。

需要说明的是上述示例仅用作说明本申请方案的实现原理，增加了实施方式的多样性，而并非是对于本申请实施方式的限定。对于更多其他可能的实施方式，本申请不再赘述。

本申请实施例四提供的一种无线充电车位推荐方法。图4为本申请实施例四提供的一种无线充电车位推荐方法流程示意图。下面结合实施例四，对本申请提供的一种无线充电车位的推荐方法进行详细介绍。

如图4所示，本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法包括以下步骤：

S401、获取车位信息。

步骤S401可以由停车场服务器执行。

在本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，车位信息可以包括车位的空闲状态信息、车位无线充电发射端的尺寸、车位无线充电发射端位于车位中的位置等信息。

首先，结合本实施例对车位空闲状态信息的获取进行介绍。

一种可能的实施方式，停车场服务器200可以通过车位传感器300获取停车场车位的空闲状态信息。具体地，车辆感知模块320感知当前车位上是否已有车辆停放。停车场服务器200获取车辆感知模块320的感知结果，并将所获得的停车场车位的空闲状态信息存储在存储模块220中。停车场服务器200还可以实时获取最新的车位空闲状态信息并存入存储模块220。

需要说明的是，车位传感器300中的车辆感知模块320可以感知当前车位上是否有车辆停留，并获取车位的空闲状态信息。车位的空闲状态信息可以为“空闲”或者“占用”：当车位的空闲状态为“空闲”时，车位上并无车辆停放；当车位的空闲状态为“占用”时，车位上有车辆停放。同时，车位传感器300的充电功率模块310还可以向停车场服务器200发送车位充电功能的使用情况。例如，当前车位上有车辆正在使用充电服务；又如，当前车位上没有车辆在使用充电服务；或者，当前车位上车辆的充电进度和距离充电完成所需要的时间等。在另一种可能的实施方式中，充电功率模块310还可以向停车场服务器200反馈车位充电设备的健康状况。例如，当前车位上的充电设备发生故障，无法提供充电服务；又如，当前车位上的充电设备健康，可以提供充电服务。当停车场服务器200接收到第一车位上充电设备发生故障的信息时，可以在提供车位引导信息时加以注明。例如，在信息中标注出含有故障充电设备的第一车位处于“空闲”状态，但是该第一车位“无法提供充电服务”。当停车场服务器200接收到第一车位上充电设备发生故障的信息时，也可以直接将该第一车位的信息从推荐信息中排除，只提供经匹配计算获得并且其充电设备处于健康状态下的车位的信息。

本处需注意，车位的空闲状态信息还有多种其他表述形式，比如与“空闲”含义相近的“可用”、“可停”等，又比如与“占用”实质相同的“忙碌”、“不可用”、“使用中”等，本申请不对具体的表述形式进行限制。

此外，需要说明的是，停车场服务器200的存储模块220中所保存的停车场车位信息可以通过多种更新频率进行更新。本申请实施例不对具体的更新频率或更新策略进行限制。示例性地，停车场中车位空闲状态信息的更新方式可以为：每隔固定时间间隔完成一次车位空闲状态的更新，或在车位空闲状态发生变化时进行更新等。

可选地，停车场服务器200可以采取固定时间间隔的更新方式。一种可能的实时方式，服务器每隔第一时间间隔向车位传感器300查询车辆感知模块320所感知到的停车场中车位的空闲状态，并记录在存储模块220中。

可选地，停车场服务器200可以采取在车位空闲状态发生变化时更新车位状态信息的方式。一种可能的实施方式，在停车场服务器200通过车辆感知模块320感知到车位状态由“空闲”变为“占用”时或车位状态由“占用”变为“空闲”时，停车场服务器200将该车位最新的状态信息记录在存储模块220。例如，在第一车辆泊入第一车位后，车辆感知模块320感知到第一车位的状态由“空闲”转变为“占用”。停车场服务器200将第一车位的空闲状态更新为“占用”。当第一车辆由第一车位驶出后，车辆感知模块320感知到第一车位的空闲状态由“占用”转变为“空闲”，停车场服务器200将第一车位的空闲状态更新为“空闲”。

接下来，结合附图对车位无线充电发射端的尺寸和位置信息进行介绍。

一种可能的实施方式，停车场服务器200中预先存储了停车场的地图和每个车位的位置信息和尺寸信息。车位的位置信息可用于在停车场中对各车位进行定位。车位的尺寸信息可以包括车位的第一车位长度lP1和第二车位长度lP2。可选地，车位的尺寸信息还可以包括车位的长边的长度和短边的长度。

图5为车位的尺寸信息示意图。如图5所示，第一车位长度lP1为第三车位长度lP3与第四车位长度lP4中较大的长度。第二车位长度lP2为第三车位长度lP3与第四车位长度lP4中较小的长度。第三车位长度lP3为从第一车位无线充电发射端中心到第一车位第一短边的纵向距离。第四车位长度lP4为从第一车位无线充电发射端中心到第一车位第二短边的纵向距离。

一种可能的实施方式，第一短边为第一车位中不允许第一车辆进入的一边，第二短边为第一车位中允许第一车辆进入的一边。具体地，考虑到停车场车位的实际形式，车位第一短边附近可能设置有墙面、围栏、车辆地表限位块等障碍物，第一车辆无法通过第一短边泊入车位；车位的第二短边附近没有障碍物，第一车辆可以通过第二短边泊入车位。

需要说明的是，在本申请实施例所提供的一种无线充电车位推荐方法中，车位上无线充电装置相对于车位的纵向位置可以由第三车位长度lP3和第四车位长度lP4来描述。在一种可能的实施方式中，车位的形状为矩形，车位包括两条相等的长边和两条相等的短边。车位第一短边中点和第二短边中点连线所在直线方向为车位的纵向方向。以车位的第一短边和第二短边为边界，以车位纵向方向的中心线为分界线，当第一车位的第三车位长度lP3大于第四车位长度lP4时，该车位的无线充电装置位于远离车位第一短边而靠近第二短边的一侧。当第一车位的第三车位长度lP3等于第四车位长度lP4时，该车位的无线充电装置的中心位于车位纵向方向的中心线上。当第一车位的第三车位长度lP3小于第四车位长度lP4时，该车位的无线充电装置位于远离车位第二短边而靠近第一短边的一侧。

在本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，车位的尺寸信息还包括无线发射端的形状和尺寸信息。如图5所示，当无线发射端的发射截面为圆形时，发射端尺寸信息包括第一发射端半径R1，第一发射端的面积可以结合第一发射端半径R1计算获得。当无线发射端的发射截面为矩形时，发射端尺寸信息包括第一发射端长度A1和第二发射端B1长度，第一发射端的面积可以结合第一发射端长度A1和第二发射端长度B1计算获得。当发射端截面为其他形状时，类似地，车位尺寸信息同样包括其他类型的发射端形状和尺寸信息，并且可以结合该发射端尺寸信息通过计算获得该发射端的面积，本申请实施例不再赘述。

S402、获取车辆信息。

步骤S402可以由停车场服务器执行。一种可能的实施方式，可以由停车场服务器接收第一车辆的第一车辆信息。

图6为第一车辆尺寸信息的示意图。如图6所示，第一车辆信息包括第一车辆长度lC1、第二车辆长度lC2。其中，第一车辆长度lC1为第三车辆长度lC3与第四车辆长度lC4中较大的长度。第二车辆长度lC2为第三车辆长度lC3与第四车辆长度lC4中较小的长度。第三车辆长度lC3为从第一车辆无线充电接收端的中心到第一车辆车头的纵向距离。第四车辆长度lC4为从第一车辆无线充电接收端的中心到第一车辆车尾的纵向距离。

在本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，第一车辆信息包括还包括无线充电接收端截面的形状和尺寸信息。当无线接收端的接收截面为圆形时，接收端尺寸信息包括第一接收端半径R2，第一接收端的面积可以结合第一接收端半径R2计算获得。当无线接收端的接收截面为矩形时，接收端尺寸信息包括第一接收端长度A2和第二接收端长度B2，第一接收端的面积可以结合第一接收端长度A2和第二接收端长度B2计算获得。当接收端截面为其他形状时，类似地，车位尺寸信息同样包括其他类型的接收端形状和尺寸信息，并且可以结合该接收端尺寸信息通过计算获得该接收端的面积，本申请实施例不再赘述。

需要说明的是，第一车辆的第一车辆信息可以通过多种方式获得，本申请不对获取第一车辆信息的方式进行限定。示例性地，第一车辆的第一车辆信息可以通过车载端或车辆自身存储的原厂信息获得；或者，第一车辆的第一车辆信息可以通过车载端或手机终端根据车型信息查询获得；再或者，第一车辆信息可以通过停车场服务器在接收到车型信息后根据车型信息在云端或本地车型库中查询获得。下面针对不同获取方式展开介绍。

一种可能的实施方式，第一车辆的第一车辆信息可以通过车载终端获得。第一车辆自身搭载的车载终端中存有第一车辆信息。当第一车辆进入停车场时，第一车辆的车载终端将第一车辆信息发送给停车场服务器，由停车场服务器获取第一车辆信息。

一种可能的实施方式，第一车辆的第一车辆信息可以通过移动终端获得。具体地，可以在通过移动终端(例如手机)录入第一车辆的车牌信息后，由移动终端(例如手机)将第一车辆的车牌信息发送至停车场服务器，停车场服务器接收第一车辆的车牌信息，经过数据库匹配获得第一车辆的第一车辆信息。一种可能的实施方式，数据库可以为云端数据库。一种可能的实施方式，数据库可以为停车场服务器本地数据库，该本地数据库存有第一车辆的车牌信息所对应的第一车辆信息。

可选地，另一种可能的实施方式，可以在通过移动终端(例如手机)录入第一车辆的车型信息后，由移动终端(例如手机)将第一车辆的车型信息发送至停车场服务器。停车场服务器接收第一车辆的车型信息，经过数据库匹配获得该第一车辆的第一车辆信息。可选地，数据库可以为云端数据库。可选地，数据库可以为停车场服务器本地数据库，该本地数据库存有各车型信息所对应的第一车辆信息。

一种可能的实施方式，第一车辆的车辆信息可以通过停车场的识别系统获得。可选地，当第一车辆进入停车场时，停车场的摄像头系统识别第一车辆的车牌信息，并通过服务器获取该车牌信息所对应的车辆信息。需注意的是，车牌信息可以包括新能源车辆标识和车牌号信息。可选地，当第一车辆进入停车场时，停车场的摄像头识别系统识别第一车辆的车型，并通过查询数据库获得该第一车辆的车辆信息。

需要注意的是，本申请实施例所提供的一种无线充电泊车车位推荐方法并不限定步骤S401与步骤S402之间的先后顺序。步骤S402可以设置在步骤S401之前。本申请实施例所提供的无线充电车位推荐方法不对获取车辆信息和获取车位信息的先后顺序进行限制。车位信息的获取可以被设置于车辆信息的获取之前。本处所描述的“获取”可以为计算单元从存储单元获取信息，也可以为从传感器、终端等获取信息。例如，当服务器的存储模块220中已存有车辆信息或者车位信息时，服务器可以直接从存储模块220中读取第一车辆信息和车位信息，并进行后续车位匹配计算。

S403、判断是否存在满足匹配条件的无线充电车位。

步骤S403可以由停车场服务器执行。

图7为判断是否有可用无线充电车位的流程示意图。一种可能的实施方式，停车场服务器结合车位信息和车辆信息，并通过使用车位匹配条件判断是否存在符合第一车辆停车条件的无线充电车位。

当需要进行无线充电的第一车辆进入停车场后，通过无线网络与服务器建立信息连接。车载端与服务器建立连接后，将车辆自身信息发送给服务器。可以由服务器通过3个条件判断是否有可用无线充电车位。

S4031、判断是否有空闲车位。

若无空闲车位，则转至S405，可以由服务器告知车载端无车位；若有空闲车位则转至S4032。

S4032、判断各个空闲车位上是否有可用的无线充电装置。

若所有空闲车位上均没有可用的无线充供电装置，则转至S405，可以由服务器告知车载端无可用充电车位；若存在空闲车位有可用无线充电装置，则转至S4033。

S4033、结合车位信息和车辆信息，通过车位匹配条件判断当车辆充电接收端中心与地面充电发射端中心对正时，车辆头尾是否会超出车位的短边。若不满足车位匹配条件，则车辆不能在车位范围内完成中心对正充电，转至S405，可以由服务器告知车载端无可用充电车位；若满足车位匹配条件，则转至S404对满足条件的车位做进一步筛选。

上述S4033中的车辆信息可以包括第一车辆的第一车辆长度lC1和第二车辆长度lC2。第一车辆长度lC1为第三车辆长度lC3与第四车辆长度lC4中较大的长度。第二车辆长度lC2为第三车辆长度lC3与第四车辆长度lC4中较小的长度。第三车辆长度lC3为从第一车辆无线充电接收端中心到第一车辆车头的纵向距离。第四车辆长度lC4为从第一车辆无线充电接收端中心到第一车辆车尾的纵向距离。

上述S4033中的车位信息可以包括第一车位的第一车位长度lP1和第二车位长度lP2。第一车位长度lP1为第三车位长度lP3与第四车位长度lP4中较大的长度。第二车位长度lP2为第三车位长度lP3与第四车位长度lP4中较小的长度。第三车位长度lP3为从第一车位无线充电发射端中心到第一车位第一短边的纵向距离。第四车位长度lP4为从第一车位无线充电发射端中心到第一车位第二短边的纵向距离。

上述S4033中的车位匹配条件可以为：第一车位长度lP1大于第一车辆长度lC1，并且第二车位长度lP2大于第二车辆长度lC2，也即，(lP1>lC1)且(lP2>lC2)。本处匹配条件的设置，是为保证在第一车辆的无线充电接收端中心与车位无线充电发射端中心正对时，第一车辆的车头和车尾均不超过车位所在的范围。

需要说明的是，当车位总长大于车辆总长但是不满足车位匹配条件时，车位虽然能够满足第一车辆的停放需求，但是无法满足车辆对于高效无线充电的要求。因为当不满足车位匹配条件时，该车位无法在保证车头和车尾均不超出车位的前提下，达到车辆无线充电接收端中心与车位无线充电发射端中心正对的要求。这会导致无线充电效率的下降以及发热等不良后果。因此，对于无法满足车位匹配条件的车位，本申请实施例提供的无线充电车位推荐方法不将其作为可提供无线充电功能的车位进行推荐。

一种可能的实施方式，当候选车位满足针对第一车辆的车位匹配条件时，停车场服务器200向车载端111发送第一泊车引导信息。第一泊车引导信息可以包括告知车辆存在可用无线充电停车位，也即目标车位。此外，第一泊车引导信息还可以包括该目标车位的泊车路径引导信息，以引导车辆沿着最佳路径例如，路程最短或时间最短等驶向目标车位。当候选车位不满足针对第一车辆的匹配条件时，输出第二泊车引导信息。第二泊车引导信息包括告知用户无可用无线充电停车位。

综上可得，在本实施例提供的一种可能的实施方式中，停车场服务器200获取第一车辆的第一车辆信息，并结合车位信息，判断车位是否满足第一车辆的车位匹配条件。若车位满足第一车辆的车位匹配条件，可选地，服务器向终端发送第一泊车引导信息，第一泊车引导信息包括告知车载端111存在可用的无线充电车位，并和车位的位置信息；若车位不满足第一车辆的车位匹配条件，服务器向终端发送第二泊车引导信息。第二泊车引导信息包括告知车辆当前停车场无符合该车辆停车条件的无线充电车位。

可选地，服务器在进行车位优选计算或者泊车方式计算后向终端发送第一泊车引导信息，第一泊车引导信息包括最佳推荐车位信息泊车方式推荐信息。另一种可能的实施方式，当候选车位满足针对第一车辆的匹配条件时，输出满足匹配条件的车位信息。上述车位信息可以包括车位的第一车位长度、第二车位长度、车位无线充电发射端的形状和尺寸等信息，以用于后续的车位筛选。

S404、筛选最合适的候选车位。

步骤S404可以由停车场服务器执行。在步骤S403之后，可选地，停车场服务器还可以对步骤S403所获得的车位匹配结果进行的筛选，以获得更适合第一车辆的无线充电车位推荐信息。

图8-a为筛选最佳车位流程示意图。如图8所示，在本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，车位优选过程可以包括：计算各候选车位的第一面积S1，并选取第一面积S1最大的候选车位作为最佳候选车位。第一面积S1为当车辆的接收端的中心与候选车位发射端的中心重合时，车辆接收端面积Sr与车位发射端面积Ss在地面投影重合部分的面积。

车位无线充电发射端面积Ss是指车位无线充电发射端在车位平面投影的面积，可以结合车位无线充电发射端的形状及尺寸经过计算获得。示例性地，如图5所示，当车位无线充电发射端在车位平面投影的形状为圆形且半径为R1时，车位发射端面积为Ss＝π·R12。又如，当车位无线充电发射端在车位平面投影的形状为矩形且由几何中心到短边和长边的距离分别为A1和B1时，车位无线充电发射端面积为Ss＝4·A1·B1。车辆无线充电接收端面积Sr是指车辆无线充电接收端在车位平面投影的面积，可以结合车辆无线充电接收端的形状及尺寸经过计算获得。示例性地，如图6所示，当车辆无线充电接收端在车位平面投影的形状为圆形且半径为R2时，车辆接收端面积为Sr＝π·R22。又如，当车辆无线充电接收端在车位平面投影的形状为矩形且由几何中心到短边和长边的距离分别为A2和B2时，车辆无线充电接收端面积为Sr＝4·A2·B2。

在该停车场中，不同车位所具有的第一面积S1中最大的面积为最大第一面积S1max。由于车辆在无线充电时的效率与第一面积S1正相关，因此选择具有最大第一面积S1max的车位为车辆进行无线充电，有利于提高车辆无线充电接收端的充电效率。

需要说明的是，在实际停车场场景中，可能存在多个具有相同第一面积S1且该第一面积S1为最大第一面积S1max的车位。

一种可能的情况，这些具有相同第一面积S1且该第一面积S1为最大第一面积S1max的车位可以具有相同的尺寸和相同的充电装置。当这些车位中满足车辆停车要求且处于空闲状态的车位不唯一时，由于各候选车位的空间位置不同，从停车场入口到达各候选车位的路径也不同。因此，可以通过进一步的筛选，为车辆提供更合适的车位，以节省车辆在驶向车位过程中的行驶路径或耗费的时间。

另一种可能的情况，这些具有相同第一面积S1且该第一面积S1为最大第一面积S1max的车位可以具有不同的尺寸或不同的充电装置。当这些车位中满足车辆停车要求且处于空闲状态的车位不唯一时，由于各候选车位在尺寸或充电装置等方面存在差异，同样存在进一步筛选的可能性。

因此，在本申请实施例提供的一种无线充电泊车车位推荐方法中，车位优选算法还可以包括对于多个具有最大第一面积S1max的车位的筛选。

一种可能的实施方式，如图8-a所示，当具有最大第一面积S1max的车位数量为1时，选取该具有最大第一面积S1max的车位作为最佳候选车位。当具有最大第一面积S1max的候选车位不唯一时，车位优选算法还可以包括，结合第一车辆信息，计算所有具有最大第一面积S1max候选车位的第一评价指标I1。选取第一评价指标I1最优的候选车位作为最佳候选车位。需要说明的是，本实施方式需要对具有最大第一面积S1max候选车位的数量进行判断。

另一种可能的实施方式，在获得具有最大第一面积S1max的候选车位后，车位优选算法还可以包括，结合第一车辆信息，计算所有具有最大第一面积S1max候选车位的第一评价指标。选取具有最优第一评价指标的候选车位作为最佳候选车位。需要注意的是，本实施方式不需对具有最大第一面积S1max候选车位的数量进行判断，能够节省判断步骤；但是本实施方式需要在具有最大第一面积S1max车位唯一时，也需要对该具有最大第一面积S1max的车位进行第一评价指标的计算和筛选。

需要说明的是，上述第一评价指标I1可以包括多种评价因素。

可选地，第一评价指标I1可以包括第二面积S2。第二面积S2为各候选车位的第一发射端面积Ss与第一面积S1的差，也即在充电发射端与充电接收端中心对正时，充电发射端没有被充电接收端覆盖的面积。在车辆无线充电的过程中，车位充电发射端多余充电面积发出的能量未被车辆接收端接收，进而引起能量的浪费。第二面积S2在一定程度上可以反映无线充电发射端未对车辆无线充电产生贡献的多余发射端面积的大小。因此，为车辆匹配具有较小第二面积S2的车位有利于减少能量的浪费。

可选地，第一评价指标I1可以包括第一距离l1和第二距离l2。第一距离l1为第一车位长度lP1与第一车辆长度lC1的差。第二距离l2为第二车位长度lP2与第二车辆长度lC2的差。在车辆无线充电接收端中心与车位无线充电发射端中心重合时，第一距离l1能够反映车头与最接近车头的车位短边之间的距离，第二距离l2能够反映车尾与最接近车尾的车位短边之间的距离。第一距离l1和第二距离l2越小时，车辆的整体长度和车位的整体长度越接近，车位的空间利用率越高。一种不合理的情况例如：在轿车可用的无线充电车位充足的情况下，家用轿车停在为电动卡车等大型车辆设置的无线充电车位上。因此，本申请实施例在对车位进行筛选的过程中，通过考虑第一距离l1和第二距离l2，可以有效减少为小型车匹配大车专用车位的情况，提高车位的空间利用率。

可选地，第一评价指标I1可以包括第三距离l3。第三距离l3为第一距离l1与第二距离l2之差的绝对值。第三距离l3可以反映当车辆无线充电接收端中心与车位无线充电发射端中心重合时车头处和车尾处剩余空间的分配情况。例如，对于满足匹配条件的第一候选车位和第二候选车位，若第一候选车位的第三距离l3比第二候选车位的第三距离l3’更小，那么在保证车辆无线充电接收端与车位无线充电发射端中心对正的前提下，车辆在第一候选车位停放时车头处和车尾处剩余空间的分配更加均匀，而车辆在第二候选车位停放时车头处和车尾处的剩余空间会出现一头大一头小的情况。因此，本申请实施例在对车位进行筛选的过程中，通过考虑第三距离l3，可以为车辆推荐车头和车位剩余空间分配更均匀的车位，进而避免车辆偏置于车位某一短边情况的发生，例如小型车偏置于大车位的一头。

可选地，第一评价指标I1可以包括第四距离l4。

一种可能的实施方式，第四距离可以为从停车场入口到候选车位之间的行驶路径总长。第四距离l4可以反映车辆从停车场入口驶向候选车位之间路径的总长。第四距离l4较小的车位具有更短的行驶路径，便于车辆更快泊入。值得注意的是，本处第四距离l4为行驶路径的总长，考虑了停车场内具体的交通指示情况。例如，停车场内可以存在单向行驶车道。出于遵守停车场指示标识的考虑，距离车辆直线距离最短的车位并不一定是行驶路径最短的车位，当车辆与候选车位之间存在单向通行车道时，存在车辆需要绕路才能抵达候选车位的情况。本处从停车场入口驶向候选车位之间的路径是在遵守停车场交通标识的情况下给出的最短行驶路径。

另一种可能的实施方式，第四距离l4还可以为从停车场入口到候选车位之间的直线距离。考虑到车辆或者车辆的用户更易发现距离自车较近的空闲车位，当选取第四距离最小的候选车位作为最佳车位时，能够帮助车辆或车辆的用户更快发现该候选车位。

如上所述，第一评价指标I1的结果可以通过对第二面积S2、第一距离l1、第二距离l2、第三距离l3和第四距离l4等影响因素之中的一个或几个进行加权计算获得。第二面积S2为各车位第一发射端面积Sr与第一面积S1的差。第一距离l1为第一车位长度lP1与第一车辆长度lC1的差。第二距离l2为第二车位长度lP1与第二车辆长度lC1的差。第三距离l3为第一距离l1与第二距离l2之差的绝对值。第四距离l4为从停车场入口到候选车位之间行驶路径总长。一种可能的实施方式，服务器选取第一评价指标最优的车位作为最佳车位，综合考虑发射端非重合面积、车位空余面积、距离停车场入口的行驶距离等因素，每种因素的权重系数可根据实际情况具体设置，本申请实施例不对权重系数的设置进行限制。

图8-b为另一种可能的最佳车位筛选流程示意图。如图8-b所示，在本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，车位优选算法可以包括：结合第一车辆信息，计算各候选车位的第一评价指标。选取具有最优第一评价指标的候选车位作为最佳候选车位。第一评价指标可通过对第一面积S1、第二面积S2、第一距离l1、第二距离l2、第三距离l3和第四距离l4等因素之中的一个或几个进行加权计算获得。选择第一评价指标I1最优的车位作为最佳车位。而当停车场存在多个具有相同第一评价指标I1的车位时，服务器按照各因素的优先级顺序对具有相同第一评价指标I1的车位进行排序以选出最佳车位。

值得注意的是，上述如图8-b所示的实施方式中，第一面积S1作为构成第一评价指标I1的考虑因素之一。与如图8-a所示的实施方式不同，在图8-b所示的实施方式可以不以第一面积最大作为最重要的因素进行考虑。一种可能的情况，被选为最佳车位的候选车位的第一面积S1可以不是所有候选车位中最大的：

例如，当第一候选车位的第一面积S1比最大第一面积S1max小，但是由于第一候选车位的第二面积S2远小于具有最大第一面积S1max候选车位的第二面积S2，而造成第一候选车位的第一评价指标I1比具有最大第一面积S1max车位的第一评价指标I1更优时，第一候选车位也可以被选作最佳车位。

又如，当第一候选车位的第一面积S1比最大第一面积S1max小，但由于该第一候选车位的第四距离l4远小于具有最大第一面积S1max候选车位的第四距离l4，而造成第一候选车位的第一评价指标I1比具有最大第一面积S1max车位的第一评价指标I1更优时，第一候选车位也可以被选作最佳车位。

需要说明的是，在本申请实施例提供的无线充电车位推荐方法中，车位优选的过程，是在获得满足第一车辆停车和无线充电要求的基础上，根据优选目标的考量而向用户推荐优选结果的过程。以上实施例所考虑的因素以及针对各考虑因素的算法仅作为举例，而并非对本申请所提供方案的限定。

需要说明的是，本申请实施例所提供的无线充电车位推荐方法中对车位进行匹配计算和筛选过程S403、S404可以由停车场服务器200执行，也可以由移动终端或者车载端执行。本申请所提供的实施例并不是对其执行主体的限定。

S405、发送车位引导信息。

S405可以由停车场服务器执行。在经过S403或经过S404获得目标车位后，目标车位信息被发送至车载端111，以引导车辆行驶至目标车位。一种可能的实施方式，当存在符合第一车辆停车要求的无线充电车位时，停车场服务器向车载端111发送第一泊车引导信息。

需要说明的是，在实际的应用场景中，车位的无线充电发射端可能被设置在车位偏离车位长边垂直平分线的一侧，如被设置在接近第一短边的一侧，或被设置在接近第二短边的一侧。对于车辆来说，车辆的无线充电接收端也可能被设置在接近车头的一侧，或被设置在接近车尾的一侧。在车辆实际泊入车位的过程中，可以采用多种泊入方式，如前进泊入或倒车泊入。

泊入方式会对车辆在车位中的无线充电效率产生影响，具体说明如下：在车位满足针对第一车辆的匹配条件的前提下，第一车辆的无线充电接收端在靠近车头的位置，目标车位的无线充电发射端在靠近第一短边的一侧。当车辆选择倒车泊入的方式由第二短边泊入目标车位后，第一车辆的车头靠近目标车位的第二短边。在本例中，由于第一车辆的无线充电接收端靠近车头，该无线充电接收端在车位平面的投影便远离车位的第一短边，也远离靠近第一短边的车位无线充电发射端。因此，本例中的无线充电接收端与无线充电发射端相距较远而难以对正。在这种情况下，即便车位满足匹配条件，车位也难以向车辆提供高效的无线充电服务。而当第一车辆以前进泊入的方式由目标车位的第二短边泊入目标车位时，在停车后，第一车辆的车头靠近目标车位的第一短边。由于第一车辆的无线充电接收端靠近车头，也靠近第一短边，并且目标车位的无线充电发射端也被设置在靠近第一短边的一侧，那么在前进泊入的方式下，第一车辆的无线充电接收端与目标车位无线充电发射端更容易实现中心对正，以获得较高的无线充电效率。

因此，为了方便第一车辆的无线充电接收端与车位无线充电发射端对正，本申请实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，还可以包括泊车方式推荐信息。

可选地，第一泊车引导信息还可以包括泊车方式推荐信息。泊车方式推荐信息可以通过结合第一车辆信息并根据泊车方式推荐算法获得。泊车方式推荐信息可以包括一种泊车方式。泊车方式可以包括前进泊入或倒车泊入。

图9为判断车辆入库方向流程示意图。在本实施例提供的一种无线充电车位推荐方法中，泊车方式推荐算法可以包括：结合第一车辆信息，判断第一泊车条件的逻辑真假。第一泊车条件为{[(lC4>＝lC3)且(lP4>＝lP3)]或[(lC3>＝lC4)且(lP3>＝lP4)]}。其中，lC3为第三车辆长度，lC4为第四车辆长度，lP3为第三车位长度，lP4为第四车位长度。当第一泊车条件为真时，以前进泊入作为泊车方式推荐信息。当第一泊车条件为假时，以倒车泊入作为泊车方式推荐信息。

图10为一种泊车方式推荐信息示意图。如图10所示，车载端可以向用户呈现泊车方式推荐信息，提示用户以合适的方式泊入车位，以便使车辆无线充电接收端对准车位无线充电发射端从而进行无线充电。

当不存在符合第一车辆停车要求的无线充电车位时，服务器向车载端(111)发送第二泊车引导信息，第二泊车引导信息可以包括告知终端无可用无线充电停车位。

通过本申请实施例提供的无线充电车位推荐方法中对于是否有可用无线充电空闲车位的判断，车辆或用户在进入停车场后即可获知停车场内是否有所需的车位，可以避免盲目寻找，提升用户体验。

通过本申请实施例提供的无线充电车位推荐方法中对于最佳车位的筛选，可根据车辆情况为其筛选出充电效率高、浪费能量少、停车姿态佳、行驶距离短的无线充电车位，从而提高车辆充电的效率，提高车位空间利用率，并减少车辆到车位的行驶时间。

通过本申请实施例提供的无线充电车位推荐方法中对于车辆入库方向的判断，在驶入车位前车辆或驾驶者就可获知车辆应正向泊入车位还是倒车泊入车位，可以有效避免车辆无线充电接收端与车位无线充电发射端无法对正情况的发生，以有效减少因重复泊车造成停车场拥堵的可能性，提升驾驶者泊车体验。

申请实施例提供的无线充电车位推荐方法在实施过程中具有较好的适应性，在一种可能的实施方式中，仅需向停车场服务器提供车辆尺寸信息，由停车场服务器完成计算和判断。因此，在该实施方式中，车辆无需为了获取停车环境信息而额外添置传感器和具有较高计算能力的处理器。该种实施方式在现有汽车架构即可实现，利于普及推广。

此外，本申请实施例还提供一种服务器，包括通讯模块、存储模块和控制模块，该服务器能够执行上述车位推荐方法。

本申请实施例提供一种车载端，包括通讯模块、存储模块和控制模块，车载端能够执行上述车位推荐方法。

可选地，一种可能的实施方式，车载端被安装在第一车辆上，第一车辆包括无线充电接收端。

可选地，另一种可能的实施方式，车载端为移动终端。可选地，车载端为手机。

本申请实施例提供一种系统，包括如上所述的任一种服务器和如上所述的任一种车载端。

本申请实施例提供一种车辆，包括如上所述任一项车载端。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述车位推荐方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述车位推荐方法。

本申请实施例提供一种控制单元，包括可编程指令，当可编程指令被调用时，能够执行上述车位推荐方法。

本申请实施例提供一种芯片，芯片与存储器耦合，用于执行存储器中存储的程序，以执行上述车位推荐方法。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。