充电刀总成、充电设备及轨道车辆
阅读说明：本技术 充电刀总成、充电设备及轨道车辆 (Charging knife assembly, charging equipment and rail vehicle ) 是由 肖志鸿 谭志成 于 2018-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种充电刀总成、充电设备及轨道车辆,充电刀总成包括：安装支架、摆臂、枢转轴、衬套和充电刀,安装支架上设有装配孔,摆臂上设有枢转孔,枢转轴穿过枢转孔设在装配孔内,摆臂绕枢转轴的中心轴线可转动。衬套包括环形的弹性件,弹性件可弹性变形,衬套外套在枢转轴上且位于枢转孔内,衬套与枢转孔的内壁接触,充电刀设在摆臂上。根据本发明的充电刀总成,充电刀可以随摆臂绕枢转轴转动。由此,可以解决充电刀和充电槽因装配误差导致充电刀与充电槽非正对的问题。而且,当充电刀随轨道车辆发生左右摆动时,充电刀可以通过枢转轴进行相应地转动调整,使充电刀与充电槽始终保持面面接触,提高了轨道车辆的充电的稳定性和充电效率。(The invention discloses a charging knife assembly, charging equipment and a rail vehicle, wherein the charging knife assembly comprises: the charging cutter comprises a mounting bracket, a swing arm, a pivot shaft, a bushing and a charging cutter, wherein an assembly hole is formed in the mounting bracket, the pivot shaft is arranged on the swing arm and penetrates through the pivot hole to be arranged in the assembly hole, and the swing arm can rotate around the central axis of the pivot shaft. The bush includes annular elastic component, but elastic component elastic deformation, and the bush overcoat is on the pivot axle and is located the pivot hole, and the bush contacts with the inner wall in pivot hole, and the sword that charges is established on the swing arm. According to the charging knife assembly, the charging knife can rotate around the pivot shaft along with the swing arm. Therefore, the problem that the charging knife and the charging groove are not right due to assembly errors can be solved. Moreover, when the charging blade swings left and right along with the rail vehicle, the charging blade can be correspondingly rotated and adjusted through the pivot shaft, so that the charging blade and the charging groove are always in surface-to-surface contact, and the charging stability and the charging efficiency of the rail vehicle are improved.)
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种充电刀总成、充电设备及轨道车辆。
背景技术
轨道车辆通常采用柔性接触网取电方式，利用弓网或靴轨接触充电，该取电方式沿途全线布置电网，取电方式投资成本普遍较高，对此，采用储能充电式的小型短距离运输电力机车发展潜力巨大。
相关技术中，新能源汽车采用在路面设置槽道对汽车进行充电，该技术方案刀槽实为路面槽道下方安装凹型弧面槽，受电器与弧面槽接触充电，然而安装于车体的充电受流接触器与弧面槽接触效果较差，影响受流面积，从而造成充电稳定性较差、效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种充电刀总成，所述充电刀总成具有结构简单、受流稳定的优点。
本发明还提出一种充电设备，所述充电设备包括上述所述的充电刀总成。
本发明还提出一种轨道车辆，所述轨道车辆包括上述所述的充电刀总成。
根据本发明实施例的充电刀总成，包括：安装支架，所述安装支架上设有装配孔；摆臂，所述摆臂上设有枢转孔；枢转轴，所述枢转轴穿过所述枢转孔设在所述装配孔内，所述摆臂绕所述枢转轴的中心轴线可转动；衬套，所述衬套包括环形的弹性件，所述弹性件可弹性变形，所述衬套外套在所述枢转轴上且位于所述枢转孔内，所述衬套与所述枢转孔的内壁接触；充电刀，所述充电刀设在所述摆臂上。
根据本发明实施例的充电刀总成，通过将充电刀设置在摆臂上，充电刀可以随摆臂绕枢转轴转动。由此，通过转动充电刀，可以解决充电刀和充电槽因装配误差导致充电刀与充电槽非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀可以通过枢转轴进行相应地转动调整，使充电刀与充电槽始终保持面面接触，由此，提高了充电刀受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。另外，当充电刀受到冲击时，弹性件可以有效缓冲吸收充电刀受到的冲击，从而有效降低了充电刀总成的撞击噪声。而且，充电刀在与充电槽配合的过程中，可以通过挤压弹性件进行位置调整，有效解决了充电刀与充电槽非正对、接触不良等问题。
根据本发明的一些实施例，所述衬套包括外圈，所述外圈设在所述弹性件的外周壁上，所述外圈与所述枢转孔的内壁接触。
根据本发明的一些实施例，所述外圈为金属件。
在本发明的一些实施例中，所述衬套包括内圈，所述内圈设在所述弹性件的内周壁上，所述内圈外套在所述枢转轴上。
根据本发明的一些实施例，所述内圈为金属件。
在本发明的一些实施例中，所述摆臂包括：主体部分，所述充电刀固定在所述主体部分上；两个间隔设置的凸耳，两个所述凸耳设在所述主体部分上，每个所述凸耳上设有所述枢转孔，所述衬套与每个所述枢转孔配合。
在本发明的一些实施例中，所述衬套为两个，两个所述衬套与两个所述枢转孔一一对应配合。
根据本发明的一些实施例，所述安装支架上设有伸入槽，所述装配孔设在所述伸入槽的侧壁上，所述摆臂的一端伸入到所述伸入槽内。
在本发明的一些实施例中，所述伸入槽的侧壁的内表面上设有可弹性变形的缓冲垫，所述缓冲垫位于所述枢转轴的两侧，所述摆臂转动时与其中一侧的所述缓冲垫接触以挤压相应的所述缓冲垫。
根据本发明的一些实施例，所述安装支架包括：固定座；绝缘臂，所述绝缘臂的上端设在所述固定座上；连接座，所述连接座设在所述绝缘臂的下端，所述装配孔设在所述连接座上。
在本发明的一些实施例中，所述绝缘臂的侧面设有配合槽，所述固定座与所述配合槽接触配合；所述充电刀总成还包括固定连接件，所述固定连接件分别与所述固定座和所述绝缘臂配合以将所述固定座固定在所述绝缘臂上。
根据本发明的一些实施例，所述固定座上设有沿上下方向延伸的配合长孔和沿上下方向延伸的第一定位面，至少一个所述配合长孔的宽度方向的两侧设有所述第一定位面；所述充电刀总成还包括配合块，所述配合块设有与所述第一定位面适配的第二定位面，对所述配合块和所述固定座进行上下方向的相对定位，所述固定连接件穿过所述配合块、所述固定座固定在所述绝缘臂上。
在本发明的一些实施例中，所述第一定位面与所述第二定位面为适于相互啮合的齿面。
根据本发明实施例的充电设备，包括：充电槽，所述充电槽具有槽体；充电刀总成，所述充电刀总成为上述所述的充电刀总成，所述充电刀伸入所述槽体内以与所述充电槽电连接。
根据本发明实施例的充电设备，通过将充电刀设置在摆臂上，充电刀可以随摆臂绕枢转轴转动。由此，通过转动充电刀，可以解决充电刀和充电槽因装配误差导致充电刀与充电槽非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀可以通过枢转轴进行相应地转动调整，使充电刀与充电槽始终保持面面接触，由此，提高了充电刀受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
根据本发明的一些实施例，所述充电槽包括：罩体，所述罩体为绝缘件；两片充电片，两片所述充电片通过连接件与所述罩体连接，两片所述充电片间隔设置以构造出所述槽体。
在本发明的一些实施例中，所述连接件包括：外筒，所述外筒与所述罩体连接；内筒，所述内筒的第一端可移动地内套于所述外筒，所述内筒的第二端通过铰接组件与所述充电片可转动地连接；和弹性连接件，所述弹性连接件外套于所述内筒，所述弹性连接件的一端定位在所述铰接组件上，所述弹性连接件的另一端定位在所述外筒。
根据本发明的一些实施例，所述铰接组件通过销与所述内筒的所述第二端可转动地连接。
根据本发明实施例的轨道车辆，包括：车体；充电刀总成，所述充电刀总成为上述所述的充电刀总成，所述安装支架固定在所述车体上。
根据本发明实施例的轨道车辆，轨道车辆可以通过充电刀总成与充电槽配合进行充电，而且通过将充电刀设置在摆臂上，充电刀可以随摆臂绕枢转轴转动。由此，通过转动充电刀，可以解决充电刀和充电槽因装配误差导致充电刀与充电槽非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀可以通过枢转轴进行相应地转动调整，使充电刀与充电槽始终保持面面接触，由此，提高了充电刀受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的充电刀总成的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的充电刀总成的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的充电刀总成的侧视图；
图4是图3中所示的A-A截面的剖视图；
图5是根据本发明实施例的充电刀总成的摆臂的结构示意图；
图6是根据本发明实施例的充电刀总成的衬套的结构示意图；
图7是根据本发明实施例的充电设备的结构示意图；
图8是根据本发明实施例的充电设备的充电槽的结构示意图。
附图标记：
充电刀总成100，
安装支架10，固定座110，配合长孔111，第一定位面112，绝缘臂120，配合槽121，连接座130，伸入槽131，缓冲垫132，装配孔133，
摆臂20，主体部分210，凸耳220，枢转孔221，
枢转轴30，
衬套40，外圈410，弹性件420，内圈430，
充电刀50，
固定连接件60，
配合块70，
充电设备800，充电槽810，槽体8100，充电片811，罩体812，连接件813，外筒8131，内筒8132，弹性连接件8133，铰接组件8134。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图8描述根据本发明实施例的充电刀总成100、充电设备800及轨道车辆。
如图1-图4所示，根据本发明实施例的充电刀总成100，充电刀总成100包括：安装支架10、摆臂20、枢转轴30、衬套40和充电刀50。
具体而言，如图1和图2所示，安装支架10上设有装配孔133，充电刀50设在摆臂20上。摆臂20上设有枢转孔221(如图5所示)，枢转轴30穿过枢转孔221设在装配孔133内，摆臂20绕枢转轴30的中心轴线可转动。由此，当摆臂20转动时，可以带动充电刀50转动。
例如，当充电刀50与充电槽810因装配误差导致充电刀50与充电槽810存在偏角时，充电刀50可以通过摆臂20转动至与充电槽810正对的位置。由此，可以使充电刀50与充电槽810正对，当充电刀50伸入充电槽810内进行充电时，可以使充电刀50与充电槽810面面接触，从而提高了充电刀50受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
另外，在车辆行驶的过程中，当充电刀50随轨道车辆左右摆动时(如图2和图4中所示的左右方向)，充电刀50可以通过摆臂20左右转动，从而可以使充电刀50与充电槽810始终保持面面接触，提高了轨道车辆充电的稳定性和可靠性。
如图4和图6所示，衬套40包括环形的弹性件420，弹性件420可弹性变形，衬套40外套在枢转轴30上且位于枢转孔221内，衬套40与枢转孔221的内壁接触。
需要说明的是，通过设置衬套40，当充电刀50和充电槽810因装配误差导致充电刀50和充电槽810的中心面不正对时，充电刀50通过摆臂20可以挤压衬套40的弹性件420发生弹性形变，以调整充电刀50与充电槽810正对。而且，当充电刀50发生左右摆动时，具有弹性件420的衬套40可以缓冲吸收充电刀50受到的冲击，提高了充电刀总成100的结构稳定性，减小了轨道车辆的充电噪声。
另外，弹性件420还可以缓冲吸收充电刀50沿上下方向以及前后方向的冲击。例如，当充电刀50受到上下方向的冲击而相对于安装支架10沿上下方向移动时，充电刀50可以挤压弹性件420发生弹性形变。由此，可以将充电刀50受到的上下方向的冲击转化为弹性件420的弹性势能，有效降低了充电刀总成100的撞击噪声。类似地，当充电刀50受到前后方向的冲击时，在弹性件420的弹性作用力下，充电刀50可以挤压弹性件420并在竖直面内沿前后方向发生小范围的转动，弹性件420可以有效缓冲吸收充电刀50受到的冲击，降低充电刀总成100的撞击噪声，并有效解决了充电刀50与充电槽810非正对、接触不良的问题。
根据本发明实施例的充电刀总成100，通过将充电刀50设置在摆臂20上，充电刀50可以随摆臂20绕枢转轴30转动。由此，通过转动充电刀50，可以解决充电刀50和充电槽810因装配误差导致充电刀50与充电槽810非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀50随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀50可以通过枢转轴30进行相应地转动调整，使充电刀50与充电槽810始终保持面面接触，由此，提高了充电刀50受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
需要说明的是，摆臂20和充电刀50可以为一体成型件，由此，便于充电刀总成100的加工制造，从而可以降低充电刀总成100的生产成本。摆臂20和充电刀50也可以为两个独立的部件。可以理解的是，当摆臂20和充电刀50由两个独立的部件时，充电刀50主要起导电的作用，而摆臂20主要起装配固定的作用。充电刀50和摆臂20的材质、加工工艺均可以根据实际需求分别进行相应地加工制造。由此，有利于降低充电刀总成100的生产成本。
根据本发明的一些实施例，结合图4和图6所示，衬套40包括外圈410，外圈410设在弹性件420的外周壁上，外圈410与枢转孔221的内壁接触。由此，通过在弹性件420的外周壁上设置外圈410，外圈410可以对弹性件420起到遮挡保护的作用，从而可以提高衬套40的结构强度和使用寿命。
在本发明的一些实施例中，外圈410可以为金属件，可以理解的是，通过在弹性件420的外周壁上设置金属件外圈410，可以提高衬套40的结构强度。而且，具有金属件外圈410的衬套40便于内套至枢转孔221内，从而可以提高充电刀总成100的装配效率，降低充电刀总成100的生产成本。
在本发明的一些实施例中，结合图4和图6所示，衬套40包括内圈430，内圈430设在弹性件420的内周壁上，内圈430外套在枢转轴30上。由此，通过在弹性件420的内周壁上设置内圈430，内圈430可以对弹性件420起到支撑固定的作用，便于衬套40与枢转轴30的配合。
根据本发明的一些实施例，内圈430可以为金属件。可以理解的是，通过在弹性件420的内周壁设置金属内圈430，可以提高衬套40的结构强度。而且，设置金属内圈430的衬套40便于外套至枢转轴30上。由此，可以提高充电刀总成100的装配效率，降低充电刀总成100的生产成本。
如图4和图6所示，衬套40整体被构造为圆筒形结构，弹性件420的横截面为圆环形，在弹性件420的外周壁和内周壁上分别套设有外圈410和内圈430。外圈410和内圈430均为金属件，如外圈410和内圈430可以为钢制件或铜制件等。
根据本发明的一些实施例，结合图1和图5所示，摆臂20包括：主体部分210和两个间隔设置的凸耳220，充电刀50固定在主体部分210上。如图5所示，主体部分210上可以设有装配孔133，充电刀50可以利用螺栓固定至主体部分210上。由此，便于充电刀50与摆臂20之间的拆装。充电刀50与摆臂20之间也可以通过焊接固定连接，以提高充电刀50与摆臂20之间固定的牢固性和可靠性。
两个凸耳220设在主体部分210上，每个凸耳220上设有枢转孔221，衬套40与每个枢转孔221配合。如图5所示，主体部分210的上端向上延伸出两个间隔设置的凸耳220。两个凸耳220均设有枢转孔221，衬套40内套于枢转孔221内。
在本发明的一些实施例中，如图5和图7所示，衬套40可以为两个，两个衬套40与两个枢转孔221一一对应配合。需要说明的是，衬套40也可以为一个，一个衬套40可以沿枢转孔221的中心依次穿过两个枢转孔221以与衬套40固定配合。
根据本发明的一些实施例，如图1和图4所示，安装支架10上设有伸入槽131，装配孔133设在伸入槽131的侧壁上，摆臂20的一端伸入到伸入槽131内。通过设置伸入槽131，便于安装支架10与摆臂20之间的固定装配，而且，可以提高安装支架10与摆臂20之间装配的牢固性和可靠性。如图1和图4所示，伸入槽131的下端设有敞开口，摆臂20可以从下端的敞开口伸入至伸入槽131内。伸入槽131的前后侧壁上设有装配孔133，枢转轴30穿设摆臂20的枢转孔221并固定至装配孔133内。如图3所示，枢转轴30可以为螺栓，螺栓的一端依次穿过前后侧壁上的装配孔133，并与螺母连接装配。
在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，伸入槽131的侧壁的内表面上设有可弹性变形的缓冲垫132，缓冲垫132位于枢转轴30的两侧，摆臂20转动时与其中一侧的缓冲垫132接触以挤压相应的缓冲垫132。可以理解的是，通过设置缓冲垫132，当摆臂20转动时，缓冲垫132可以对摆臂20起到缓冲吸收的作用，且避免摆臂20与伸入槽131的内壁发生碰撞损坏。降低了充电刀总成100的工作噪声，延长了充电刀总成100的使用寿命。
结合图1和图2所示，装配孔133和缓冲垫132位于伸入槽131的不同侧壁上。其中，如图1所示，装配孔133设于伸入槽131的前后方向相对的两个侧壁上，并沿前后方向贯通相应侧壁。如图2所示，缓冲垫132设于伸入槽131的左右方向相对的侧壁上，且缓冲垫132设于相应侧壁的内表面上。
需要说明的是，在充电刀50未受到外力作用而处于自然下垂状态时，充电刀50可以与缓冲垫132接触止抵。由此，可以避免充电刀50发生晃动。当然，当充电刀50处于自然下垂状态时，充电刀50和缓冲垫132也可以具有间隔而不相互接触，当充电刀50受到外力冲击而摆动时，充电刀50可以与缓冲垫132接触配合。
根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，安装支架10包括：固定座110、绝缘臂120和连接座130。绝缘臂120的上端设在固定座110上，连接座130设在绝缘臂120的下端，装配孔133设在连接座130上。需要说明的是，充电刀总成100可以通过固定座110装配至轨道车辆上。通过设置绝缘臂120，可以避免充电刀50的电流传递至轨道车辆的车身上而发生安全隐患。
在本发明的一些实施例中，绝缘臂120的侧壁设有配合槽121，固定座110与配合槽121接触配合。如图3和图4所示，绝缘臂120上设有侧部敞开的配合槽121，固定座110从配合槽121的顶部伸入到配合槽121内。由此，便于绝缘臂120与固定座110之间的固定装配，而且，可以提高绝缘臂120与固定座110之间装配的牢固性和可靠性。充电刀总成100还包括固定连接件60，固定连接件60分别与固定座110和绝缘臂120配合以将固定座110固定在绝缘臂120上。如图3和图4所示，固定连接件60可以是螺栓、螺母，螺栓从一侧依次穿过固定座110和绝缘臂120与螺母固定连接。由此，便于固定座110与绝缘臂120之间的拆装。
根据本发明的一些实施例，如图1和图3所示，固定座110上设有沿上下方向延伸的配合长孔111和沿上下方向延伸的第一定位面112，至少一个配合长孔111的宽度方向的两侧设有第一定位面112。充电刀总成100还包括配合块70，配合块70设有与第一定位面112适配的第二定位面，对配合块70和固定座110进行上下方向的相对定位，固定连接件60穿过配合块70、固定座110固定在绝缘臂120上。
需要说明的是，固定座110和绝缘臂120之间的装配位置可以沿装配孔133的上下方向进行调整，从而可以调整充电刀50的安装高度，以使充电刀50与充电槽810可以更好的配合。而且，通过第一定位面112和第二定位面之间的配合，可以有效限制固定座110与绝缘臂120之间发生上下方向的移动。
在本发明的一些实施例中，如图1和图3所示，第一定位面112与第二定位面为适于相互啮合的齿面。由此，可以进一步提高固定座110与绝缘臂120之间的装配精度，而且可以提高固定座110与绝缘臂120之间装配的牢固性和可靠性。如图1和图3所示，固定座110上设有四个沿上下方向延伸的配合长孔111，位于上方的两个配合长孔111的前后两端均设有第一定位面112，第一定位面112和第二定位面可以为相适配的齿条。
如图7所示，根据本发明实施例的充电设备800，充电设备800包括：充电槽810和充电刀总成100，充电槽810具有槽体8100，充电刀总成100为上述所述的充电刀总成100，充电刀50伸入槽体8100内以与充电槽810电连接。
根据本发明实施例的充电设备800，通过将充电刀50设置在摆臂20上，充电刀50可以随摆臂20绕枢转轴30转动。由此，通过转动充电刀50，可以解决充电刀50和充电槽810因装配误差导致充电刀50与充电槽810非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀50随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀50可以通过枢转轴30进行相应地转动调整，使充电刀50与充电槽810始终保持面面接触，由此，提高了充电刀50受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，充电槽810包括：罩体812和两片充电片811，罩体812为绝缘件。由此，通过设置罩体812，罩体812可以对充电片811起到遮挡保护的作用，有效避免了人员误触充电片811而存在触电等安全隐患。
两片充电片811通过连接件813与罩体812连接，两片充电片811间隔设置以构造出槽体8100。如图8所示，两片充电片811被构造为板状，两片充电片811沿车辆的行驶方向延伸，且两片充电片811间隔设置构造出槽体8100。由此，便于充电刀50与充电槽810之间的配合。当车辆行驶至充电位置时，充电刀50可以方便地伸入对应的充电槽810内。
如图8所示，在本发明的一些实施例中，连接件813包括：外筒8131、内筒8132、弹性连接件8133和铰接组件8134。其中，外筒8131与罩体812连接。由此，通过设置外筒8131，便于连接件813与罩体812之间的装配连接。例如，外筒8131与罩体812之间可以螺纹装配。内筒8132的第一端可移动地内套于外筒8131，内筒8132的第二端通过铰接组件8134与充电片811可转动地连接。由此，通过内筒8132与外筒8131之间的相对滑动，可以带动对应的充电片811的移动，而且内筒8132通过铰接组件8134与充电片811可转动地连接，可以使充电片811相对于罩体812转动，以缓冲吸收充电刀50对充电槽810的冲击。
弹性连接件8133外套于内筒8132，弹性连接件8133的一端定位在铰接组件8134上，弹性连接件8133的另一端定位在外筒8131。由此，在弹性连接件8133的弹性恢复力的作用下，可以驱使内筒8132恢复至原始位置。而且，当充电刀50伸入充电槽810内时，弹性连接件8133可以缓冲吸收充电刀50对充电片811的冲击。
在本发明的一些实施例中，如图8所示，铰接组件8134可以通过销与内筒8132的第二端可转动地连接。由此，便于内筒8132与铰接组件8134的连接，而且可以使对应的充电片811以销为转轴发生小范围的转动，从而可以缓冲吸收充电刀50对充电槽810产生的冲击，进而可以减轻噪声并延长充电槽810的使用寿命。
根据本发明实施例的轨道车辆，轨道车辆包括：车体和充电刀总成100，充电刀总成100为上述所述的充电刀总成100，安装支架10固定在车体上。
根据本发明实施例的轨道车辆，通过将充电刀50设置在摆臂20上，充电刀50可以随摆臂20绕枢转轴30转动。由此，通过转动充电刀50，可以解决充电刀50和充电槽810因装配误差导致充电刀50与充电槽810非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀50随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀50可以通过枢转轴30进行相应地转动调整，使充电刀50与充电槽810始终保持面面接触，由此，提高了充电刀50受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。
下面参照图1-图8以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的充电设备800。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。
如图7所示，充电设备800包括：充电槽810和充电刀总成100。
其中，如图8所示，充电槽810包括：罩体812、两片充电片811和连接件813。罩体812为绝缘件，两片充电片811通过连接件813与罩体812连接，两片充电片811间隔设置以构造出槽体8100。
连接件813包括：外筒8131、内筒8132和弹性连接件8133。外筒8131与罩体812连接，内筒8132的第一端可移动地内套于外筒8131，内筒8132的第二端通过铰接组件8134与充电片811可转动地连接，铰接组件8134通过销与内筒8132的第二端可转动地连接。弹性连接件8133外套于内筒8132，弹性连接件8133的一端定位在铰接组件8134上，弹性连接件8133的另一端定位在外筒8131。
如图1所示，充电刀总成100包括：安装支架10、摆臂20、枢转轴30、衬套40和充电刀50。
如图1和图4所示，安装支架10包括：固定座110、绝缘臂120、连接座130、配合块70和固定连接件60。绝缘臂120上设有侧部敞开的配合槽121，固定座110从配合槽121的顶部伸入到配合槽121内。固定座110上设有四个沿上下方向延伸的配合长孔111。其中上方的两个配合长孔111的前后两侧设有沿上下方向延伸的第一定位面112。配合块70设有与第一定位面112啮合的第二定位面，固定连接件60穿过配合块70、固定座110固定在绝缘臂120上。
如图1和图3所示，连接座130设在绝缘臂120的下端。连接座130设有向下敞开的伸入槽131，伸入槽131的前后侧壁上设有装配孔133，摆臂20上端伸入到伸入槽131内，并通过枢转轴30固定于连接座130上。伸入槽131的内壁上设有可弹性变形的缓冲垫132，缓冲垫132位于枢转轴30的两侧，摆臂20转动时与其中一侧的缓冲垫132接触以挤压相应的缓冲垫132。
结合图3和图5所示，摆臂20包括：主体部分210和两个间隔设置的凸耳220，充电刀50固定在主体部分210上，两个凸耳220设在主体部分210上，每个凸耳220上设有枢转孔221，枢转轴30穿过枢转孔221设在装配孔133内，摆臂20绕枢转轴30的中心轴线可转动。如图4所示，在枢转轴30和枢转孔221之间设有衬套40。
如图6所示，衬套40包括外圈410、内圈430和环形的弹性件420，弹性件420可弹性变形，外圈410设在弹性件420的外周壁上，内圈430设在弹性件420的内周壁上，外圈410和内圈430均为金属件，外圈410与枢转孔221的内壁接触，内圈430外套在枢转轴30上。
由此，轨道车辆可以通过充电刀总成100与充电槽810的配合进行充电，而且通过将充电刀50设置在摆臂20上，充电刀50可以随摆臂20绕枢转轴30转动。由此，通过转动充电刀50，可以解决充电刀50和充电槽810因装配误差导致充电刀50与充电槽810非正对的问题。而且，在轨道车辆行驶的过程中，当充电刀50随轨道车辆发生左右摆动时，充电刀50可以通过枢转轴30进行相应地转动调整，使充电刀50与充电槽810始终保持面面接触，由此，提高了充电刀50受流的稳定性，提高了轨道车辆的充电效率。另外，当充电刀50受到冲击时，弹性件420可以有效缓冲吸收充电刀50受到的冲击，从而有效降低了充电刀总成100的撞击噪声。而且，充电刀50在与充电槽810配合的过程中，可以通过挤压弹性件420进行位置调整，有效解决了充电刀50与充电槽810非正对、接触不良等问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。