阅读说明：本技术 车辆的充电装置及轨道交通系统 (Vehicle charging device and rail transit system ) 是由 曾紫微 于 2018-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆的充电装置及轨道交通系统,充电装置包括：取流槽和充电刀,取流槽设于车辆的底部,取流槽具有沿纵向延伸的槽体,取流槽与车辆的蓄能装置电连接,充电刀设于车辆的轨道梁上,当充电刀伸入槽体内时,充电刀与取流槽电连接以对蓄能装置进行充电。根据本发明的车辆的充电装置,通过将取流槽设于车辆的底部,将充电刀设于轨道梁,有效避免了充电刀随车辆行驶而摆动的问题,从而有利于充电刀与取流槽的插入配合,而且有利于降低充电刀与取流槽的冲击噪声。而且,可以使取流槽的结构紧凑,从而简化了车辆的充电装置。当车辆行驶至充电位置时,充电刀与取流槽电连接以对蓄能装置进行充电,结构简单、运行稳定、可靠。(The invention discloses a vehicle charging device and a rail transit system, wherein the charging device comprises: get the chute and charge the sword, get the chute and locate the bottom of vehicle, get the chute and have along the cell body of longitudinal extension, get the chute and be connected with the energy storage device electricity of vehicle, charge the sword and locate on the track roof beam of vehicle, when charging the sword and stretching into the chute is internal, charge the sword and get the chute electricity and be connected in order to charge energy storage device. According to the vehicle charging device, the flow taking groove is formed in the bottom of the vehicle, and the charging blade is arranged on the track beam, so that the problem that the charging blade swings along with the running of the vehicle is effectively solved, the charging blade is favorably matched with the flow taking groove in an inserting mode, and the impact noise of the charging blade and the flow taking groove is favorably reduced. Moreover, the structure of the tapping chute can be made compact, thereby simplifying the charging device of the vehicle. When the vehicle travels to the charging position, the charging knife is electrically connected with the flow taking groove to charge the energy storage device, and the charging device is simple in structure and stable and reliable in operation.)

车辆的充电装置及轨道交通系统

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车辆的充电装置及轨道交通系统。

背景技术

相关技术中，轨道车辆利用集电靴与接触网接触的供电方式对车辆进行充电。交错布置的接触网结构繁琐复杂，影响城市的外观形象，而且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的充电装置，所述车辆的充电装置具有结构简单、噪声低的优点。

本发明还提出一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括上述所述的车辆的充电装置。

根据本发明实施例的车辆的充电装置，包括：取流槽，所述取流槽设于车辆的底部，所述取流槽具有沿纵向延伸的槽体，所述取流槽与所述车辆的蓄能装置电连接；和充电刀，所述充电刀设于所述车辆的轨道梁上，当所述充电刀伸入所述槽体内时，所述充电刀与所述取流槽电连接以对所述蓄能装置进行充电。

根据本发明实施例的车辆的充电装置，通过将取流槽设于车辆的底部，将充电刀设于轨道梁，有效避免了充电刀随车辆行驶而摆动的问题，从而有利于充电刀与取流槽的***配合，而且有利于降低充电刀与取流槽的冲击噪声。而且，可以使取流槽的结构紧凑，从而简化了车辆的充电装置。当车辆行驶至充电位置时，充电刀可以伸入对应的槽体内，从而可以使充电刀与取流槽电连接以对蓄能装置进行充电，相较于接触网式充电方式，该充电装置结构简单，运行稳定可靠，安全性高。

根据本发明的一些实施例，所述取流槽包括：罩体，所述罩体为绝缘件，所述罩体与所述车辆连接；两片充电片，两片所述充电片通过连接件与所述罩体连接，两片所述充电片间隔设置以构造出所述槽体。

在本发明的一些实施例中，所述连接件包括：外筒，所述外筒与所述罩体连接；内筒，所述内筒的第一端可移动地内套于所述外筒，所述内筒的第二端通过铰接组件与所述充电片可转动地连接；和弹性件，所述弹性件外套于所述内筒，所述弹性件的一端定位在所述铰接组件上，所述弹性件的另一端定位在所述外筒。

根据本发明的一些实施例，所述铰接组件通过销与所述内筒的所述第二端可转动地连接。

在本发明的一些实施例中，所述充电刀沿横向可移动。

根据本发明的一些实施例，所述充电刀包括：底座，所述底座固定于所述轨道梁上；支撑臂，所述支撑臂的一端与所述底座可滑动地连接；取流刀片，所述取流刀片与供电装置电连接，所述取流刀片与所述支撑臂的另一端固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述支撑臂上设有缓冲件，所述缓冲件位于所述取流刀片与所述底座之间。

在本发明的一些实施例中，所述取流刀片包括：固定部，所述固定部与所述支撑臂连接；导流部，所述导流部沿纵向延伸，所述导流部与所述固定部的远离所述支撑臂的一端连接连接。

在本发明的一些实施例中，所述充电刀还包括：安装滑座，所述安装滑座与所述支撑臂的所述一端连接，所述安装滑座与所述底座可滑动地连接。

根据本发明的一些实施例，所述底座和所述安装滑座中的一个设有至少导槽，另一个设有与所述导槽相适配的至少一个导块。

在本发明的一些实施例中，所述导槽和所述导块均为一个。

在本发明的一些实施例中，所述导槽和所述导块均为多个，多个所述导槽与多个所述导块一一对应配合，多个所述导槽和多个所述导块均沿纵向间隔设置。

根据本发明的一些实施例，沿所述导槽的底壁至所述导槽的开口方向，所述导槽的宽度逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述底座包括：底座本体，所述底座本体设有所述导槽；封块，所述封块与所述底座本体连接，所述封块的至少部分位于所述导槽的端部，以限定所述导块的位移。

在本发明的一些实施例中，所述导槽沿横向贯穿所述底座本体，所述封块为两个，两个所述封块间隔设于所述导槽的两端。

根据本发明的一些实施例，所述封块设有限位凸块，所述限位凸块从所述导槽的端部伸入所述导槽内。

根据本发明实施例的轨道交通系统，包括：轨道梁；车辆，所述车辆沿所述轨道梁行驶；充电装置，所述充电装置为上述所述的车辆的充电装置；车站，所述车站设有供电装置，所述充电刀设于所述车站处的所述轨道梁上，所述供电装置与所述充电刀连接，为所述充电刀供电，当所述车辆行驶至所述车站时，所述充电刀与所述取流槽配合以对所述蓄能装置充电。

根据本发明实施例的轨道交通系统，当车辆行驶至车站时，充电刀可以伸入对应的取流槽内以实现供电装置与蓄能装置之间的电连接，由此，供电装置可以对蓄能装置进行充电，结构简单，运行稳定、可靠。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的轨道交通系统的局部结构示意图；

图2是根据本发明实施例的车辆的充电装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的车辆的充电装置的充电刀的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的车辆的充电装置的充电刀的***图；

图5是根据本发明实施例的车辆的充电装置的取流槽的结构示意图。

附图标记：

充电装置100，

取流槽10，充电片110，槽体111，罩体120，连接件130，外筒131，内筒132，弹性件133，铰接组件134，

充电刀20，底座210，底座本体211，导槽2110，封块212，限位凸块2120，支撑臂220，缓冲件221，取流刀片230，固定部231，导流部232，安装滑座240，导块241，

车桥30，车轮310，导向框40，轨道梁50，连接装置60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的车辆的充电装置100及轨道交通系统。

图1和图2所示，根据本发明实施例的车辆的充电装置100，充电装置100包括：取流槽10和充电刀20。

具体而言，取流槽10可以设于车辆的底部，取流槽10具有沿纵向延伸的槽体111。这里所述的“纵向”可以理解为平行于车辆行驶的方向。取流槽10与车辆的蓄能装置电连接。充电刀20设于车辆的轨道梁50上，当充电刀20伸入槽体111内时，充电刀20与取流槽10电连接以对蓄能装置进行充电。

需要说明的是，通过在车辆的底部设置沿纵向延伸的取流槽10，当车辆行驶时，可以带着取流槽10一起运动。当车辆行驶至充电位置时，取流槽10随车辆的运动，使充电刀20伸入槽体111内。充电刀20与供电装置连接，充电刀20与取流槽10电连接后可以对蓄能装置进行充电。

可以理解的是，将充电刀20设置与车辆底部的技术方案中，充电刀20容易随着车辆的行驶发生横向摆动。这里所述的“横向”可以理解为与车辆的行驶方向垂直的方向。而根据本发明实施例的车辆的充电装置100，通过将取流槽10设于车辆的底部，将充电刀20设于轨道梁50，有效避免了充电刀20随车辆行驶而摆动的问题，从而有利于充电刀20与取流槽10的***配合，而且有利于降低充电刀20与取流槽10的冲击噪声。取流槽10可以设置的相对较短，使得适于安装于车辆的底部，从而可以使取流槽10的结构紧凑，从而简化了车辆的充电装置100。当车辆行驶至充电位置时，充电刀20可以伸入对应的槽体111内，从而可以使充电刀20与取流槽10电连接以对蓄能装置进行充电，结构简单、运行稳定、可靠。

根据本发明的一些实施例，如图5所示，取流槽10包括：罩体120和两片充电片110，罩体120为绝缘件，罩体120与车辆连接。由此，通过设置罩体120，罩体120可以对充电片110起到遮挡保护的作用，有效避免了人员误触充电片110而存在触电等安全隐患。

两片充电片110通过连接件130与罩体120连接，两片充电片110间隔设置以构造出槽体111。如图5所示，两片充电片110被构造为板状，两片充电片110沿车辆的行驶方向延伸，且两片充电片110间隔设置构造出槽体111。由此，便于充电刀20与取流槽10之间的配合。当车辆行驶至充电位置时，充电刀20可以方便地伸入对应的取流槽10内。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，连接件130包括：外筒131、内筒132、弹性件133和铰接组件134。其中，外筒131与罩体120连接。由此，通过设置外筒131，便于连接件130与罩体120之间的装配连接。例如，外筒131与罩体120之间可以螺纹装配。内筒132的第一端可移动地内套于外筒131，内筒132的第二端通过铰接组件134与充电片110可转动地连接。

由此，通过内筒132与外筒131之间的相对滑动，可以带动对应的充电片110的移动，而且内筒132通过铰接组件134与充电片110可转动地连接，可以使充电片110相对于罩体120转动，以缓冲吸收充电刀20对取流槽10的冲击。弹性件133外套于内筒132，弹性件133的一端定位在铰接组件134上，弹性件133的另一端定位在外筒131。由此，在弹性件133的弹性恢复力的作用下，可以驱使内筒132恢复至原始位置。而且，当充电刀20伸入取流槽10内时，弹性件133可以缓冲吸收充电刀20对充电片110的冲击。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，铰接组件134可以通过销与内筒132的第二端可转动地连接。由此，便于内筒132与铰接组件134的连接，而且可以使对应的充电片110以销为转轴发生小范围的转动，从而可以缓冲吸收充电刀20对取流槽10产生的冲击，进而可以减轻噪声并延长取流槽10的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，取流槽10可以包括间隔设置的两块充电片110，两块充电片110可以限定出槽体111。需要说明的是，如图1和图2所示，车辆的底部可以设置有两个取流槽10，两个取流槽10可以分别与蓄能装置的正极和负极连接。相应地，轨道梁50上可以设置有两个充电刀20，两个充电刀20与两个取流槽10一一対应适配。如图2所示，每个取流槽10可以包括两块平行设置的充电片110，两块充电片110限定出槽体111。当取流槽10随着车辆运动至充电位置时，充电刀20可以伸入对应的取流槽10内，以对蓄能装置进行充电。

在本发明的一些实施例中，充电刀20沿横向可移动。需要说明的是，这里所述的“横向”可以理解为垂直于车辆的行驶方向的方向。车辆行驶至充电位置时，取流槽10与充电刀20可能未正对，例如，取流槽10可能与充电刀20之间存在横向位移差。这里所述的“横向”可以理解为沿垂直于车辆的行驶方向的方向。由此，通过将充电刀20设置为可沿垂直于车辆的行驶方向的方向上移动，当充电刀20与取流槽10之间存在横向位移差时，取流槽10与充电刀20接触后可以驱使充电刀20横向移动，从而可以使充电刀20调整至与取流槽10正对的位置，使充电刀20顺利地滑入至槽体111内。由此，减轻了充电刀20与取流槽10之间的撞击，降低了充电刀20与取流槽10之间的撞击噪声。

如图2所示，在槽体111的两端，每个取流槽10的两块充电片110的端部可以朝向彼此远离的方向张开，形成预定角度的张角。由此，可以使充电片110的端部具有导向的作用，方便充电刀20滑入槽体111内，从而提高了充电装置100运行的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，充电刀20可以包括：底座210、支撑臂220和取流刀片230。其中，底座210可以固定于轨道梁50上，如图1所示，底座210可以设置于两条轨道梁50之间。底座210与轨道梁50之间可以是焊接连接，也可以是螺栓连接。

支撑臂220的一端与底座210可滑动地连接，如图3和图4所示，支撑臂220的下端与底座210之间可以横向滑动。由此，当充电刀20与取流槽10未正对时，取流槽10随着车辆行驶与充电刀20接触后，可以驱动充电刀20横向移动，从而可以使充电刀20调整至正对的位置，使充电刀20顺利地滑入取流槽10内。

取流刀片230与供电装置电连接，取流刀片230与支撑臂220的另一端固定连接。如图3和图4所示，取流刀片230与支撑臂220的上端固定连接。支撑臂220可以采用绝缘材质，如支撑臂220可以为SMC复合材质，SMC复合材质主要由GF(专用纱)、MD(填料)及各种助剂组成的玻璃钢。SMC复合材质具有良好的抗腐蚀性能，可以延长支撑臂220的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，支撑臂220上可以设有缓冲件221，缓冲件221位于取流刀片230与底座210之间。可以理解的是，车辆在行驶的过程中，会沿上下方向发生颠簸。当车辆处于不同的承重状态时，充电刀20与取流槽10上下方向之间的距离也不相同。通过在取流刀片230与底座210之间设置缓冲件221，可以利用缓冲件221缓冲吸收充电刀20与取流槽10上下方向的冲击，有效避免了充电刀20与取流槽10被撞击损坏，而且，减小了充电刀20与取流槽10之间的撞击噪声。缓冲件221可以是橡胶件或弹簧等。

在本发明的一些实施例中，如图3和图4所示，充电刀20还可以包括：安装滑座240，安装滑座240与支撑臂220的一端连接，安装滑座240与底座210可滑动地连接。如图3和图4所示，安装滑座240具有向上敞开的装配槽，支撑臂220的下端伸入装配槽内，并利用螺栓固定连接。当然，安装滑座240也可以是焊接于支撑臂220的下端。安装滑座240的下端与底座210可滑动地连接，由此，当安装滑座240在底座210内滑动时，支撑臂220可以带动取流刀片230横向移动。

根据本发明的一些实施例，底座210和安装滑座240中的一个设有至少一个导槽2110，另一个设有与导槽2110相适配的至少一个导块241。也就是说，如图3和图4所示，可以在底座210上设置导槽2110，在安装滑座240上设置与导槽2110相适配的导块241；当然也可以是在底座210上设置导块241，在安装滑座240上设置与导块241相适配的导槽2110。通过设置导块241和导槽2110，可以利用导块241和导槽2110的配合，实现充电刀20的横向移动，结构简单、运行稳定。

根据本发明的一些实施例，导槽2110和导块241均为一个。可以理解的是，通过设置一个导槽2110和一个导块241，便于充电刀20的加工制造，可以降低充电刀20的生产成本。而且，设置一个导槽2110个一个导块241便于导块241与导槽2110的适配，可以避免由于设置多个导槽2110和多个导块241存在尺寸误差，而导致的导槽2110与导块241适配性差的问题。

在本发明的一些实施例中，导槽2110和导块241均为多个，多个导槽2110与多个导块241一一对应配合，多个导槽2110和多个导块241均沿纵向间隔设置。由此，可以提高底座210与安装滑座240之间配合的稳定性和可靠性，有效避免了充电刀20发生前后摇摆的现象。如图3和图4所示，底座210上可以沿车辆的行驶方向间隔设置两个导槽2110，相应地，安装滑座240的下端设置有两个与导槽2110相适配的导块241。如图4所示，导槽2110的横截面可以由下向上逐渐减小。相应地，导块241的横截面由上向下逐渐增大。由此，可以实现导块241和导槽2110上下方向的止抵限位，避免导块241从导槽2110上方脱出，提高了充电刀20移动的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，沿导槽2110的底壁至导槽2110的开口方向，导槽2110的宽度逐渐减小。如图3和图4所示，沿由上至下的方向，导槽2110的横截面的宽度逐渐减小。导块241设置为与导槽2110相适配的形状。由此，可以避免导块241从导槽2110的开口脱离，提高了导块241与导槽2110配合的牢固性和稳定性。例如，导槽2110的横截面可以设置为梯形、椭圆形或其他形状等。

在本发明的一些实施例中，如图4所示，取流刀片230可以包括：固定部231和导流部232，固定部231与支撑臂220连接，导流部232沿车辆的行驶方向延伸，导流部232与固定部231的远离支撑臂220的一端连接。如图4所示，支撑臂220的上端可以设有固定槽，取流刀片230具有向下延伸的固定部231，固定部231伸固定槽内，并通过螺栓国定连接。固定部231的上方为沿车辆行驶方向延伸的导流部232，且导流部232形成为两端薄中间厚的梭状结构。由此，在取流刀片230伸入槽体111内的过程中，取流刀片230的端部可以起到导向的作用，便于取流刀片230伸入槽体111内。

根据本发明的一些实施例，如图3和图4所示，底座210可以包括：底座本体211和封块212。底座本体211设有导槽2110，封块212与底座本体211连接，封块212的至少部分位于导槽2110的端部，以限定导块241的位移。由此，封块212可以限制导块241在导槽2110内的移动距离，有效避免了导块241从导槽2110的端部脱离。

在本发明的一些实施例中，导槽2110可以沿垂直于车辆的行驶方向的方向贯穿底座本体211，封块212为两个，两个封块212间隔设于导槽2110的两端。如图3和图4所示，底座本体211的上表面间隔设有两个导槽2110，两个封块212间隔设于导槽2110的两端，从而可以封堵导块241的端部，避免导块241从导槽2110的端部划出。由此，提高了充电刀20移动的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，封块212可以设有限位凸块2120，限位凸块2120从导槽2110的端部伸入导槽2110内。如图3和图4所示，底座210本体的上表面间隔设有两个导槽2110，导槽2110的两端分别设有一个封块212，每个封块212上间隔设有两个限位凸块2120，两个限位凸块2120分别伸入对应的导槽2110内，以对导块241的移动距离进行限定。

根据本发明实施例的轨道交通系统，轨道交通系统包括：轨道梁50、车辆、充电装置100和车站。

其中，车辆沿轨道梁50行驶，充电装置100为上述所述的车辆的充电装置100。车站设有供电装置，充电刀20设于车站处的轨道梁50上，供电装置与充电刀20连接以为充电刀20供电，当车辆行驶至车站时，充电刀20与取流槽10配合以对蓄能装置充电。

根据本发明实施例的轨道交通系统，当车辆行驶至车站时，充电刀20可以伸入对应的取流槽10内以实现供电装置与蓄能装置之间的电连接，由此，供电装置可以对蓄能装置进行充电，结构简单，运行稳定、可靠。

下面参照图1-图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的车辆的充电装置100。值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。

车辆的充电装置100可以用于空中巴士，车辆的充电装置100包括：取流槽10和充电刀20。

其中，如图1所示，车辆的车桥30的两端具有车轮310，车桥30的下方设有导向框40，取流槽10通过连接装置60设于车辆的底部。取流槽10为两个，两个取流槽10分别与车辆的蓄能装置的正负极电连接，两个取流槽10沿垂直于车辆的行驶方向间隔设置。每个取流槽10包括两条平行设置的充电片110，两个充电片110构造出沿平行于车辆的行驶方向延伸的槽体111。在槽体111的两端，两块充电片110的端部朝向彼此远离的方向延伸，使槽体111的两端形成张开的张角，以便于充电刀20滑入对应的槽体111内。

如图1和图2所示，充电刀20设于车辆的行驶轨道50梁上，充电刀20为对应设置的两个，充电刀20与供电装置电连接。当充电刀20伸入槽体111内时，充电刀20与取流槽10电连接以对蓄能装置进行充电。

如图3和图4所示，充电刀20包括：底座210、支撑臂220、取流刀片230和安装滑座240。

底座210固定于两条轨道梁50之间，底座210包括：底座本体211和封块212。底座本体211的上表面设有两条导槽2110，导槽2110的横截面沿由下向上的方向逐渐减小。两条导槽2110沿车辆的行驶方向间隔设置，导槽2110沿垂直于车辆的行驶方向延伸并贯穿底座本体211。

底座本体211的两端间隔设有两个封块212，两个封块212与底座本体211通过螺栓固定连接。每个封块212具有间隔设置的两个凸块2120，两个凸块2120从导槽2110的端部伸入对应的导槽2110内，以限定充电刀20的横向移动距离，并可以防止充电刀20从导槽2110的端部滑出。

安装滑座240通过螺栓固定于支撑臂220的下端，安装滑座240的下端面设有两个导块241，两个导块241与两个导槽2110一一对应配合，从而可以使充电刀20沿横向可移动。取流刀片230固定于支撑臂220的上端。如图3和图4所示，取流刀片230包括固定部231和导流部232，支撑臂220的上端设有固定槽，固定部231通过螺栓固定于固定槽内，导流部232位于固定部231的上方，导流部232沿平行于车辆的行驶方向延伸，导流部232被构造为两端薄中间后的梭状。

需要说明的是，当车辆行驶至充电位置时，取流槽10随着车辆移动，使充电刀20伸入对应的取流槽10内。充电刀20在伸入取流槽10内的过程中，可以通过安装滑座240与底座210之间的相对滑动调整充电刀20的位置，使充电刀20与取流槽10正对，以便于充电刀20顺利滑入槽体111内。车辆的停车信号装置控制车辆精准停车，充电刀20与取流槽10电连接，从而实现供电装置与蓄能装置之间的电连接，以对蓄能装置进行充电。

由此，通过将取流槽10设于车辆的底部，可以使取流槽10的结构紧凑，从而简化了车辆的充电装置100。当车辆行驶至充电位置时，充电刀20可以伸入对应的槽体111内，从而可以使充电刀20与取流槽10电连接以对蓄能装置进行充电，结构简单、运行稳定、可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。