阅读说明：本技术 一种智轨电车受电弓升降弓控制方法、控制装置及系统 (Intelligent rail trolley bus pantograph lifting control method, control device and system ) 是由 罗煌 王双娥 戴诗斌 席力克 刘培成 杨勇 谢斌 任波 谭宝春 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智轨电车受电弓升降控制方法,在满足预设条件时,才进行受电弓的升降弓动作；预设条件包括司机室信号、零速信号、驻车信号、气压信号中的一种或者多种的任意组合。本发明还公开了一种控制装置,包括控制单元和一路以上的受电弓升降控制回路；各受电弓升降控制回路包括依次串联的受电弓开关、司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关。本发明进一步公开了一种受电弓系统,包括受电弓和如上所述的控制装置,控制装置与受电弓相连,用于在接收到操作命令后,进行安全逻辑保护判断以是否进行升降弓操作。本发明的智轨电车受电弓升降控制方法、控制装置以及受电弓系统均具有提高受电弓升降的安全可靠性。(The invention discloses a pantograph lifting control method of an intelligent rail electric car, which is characterized in that the pantograph lifting action of a pantograph is carried out only when a preset condition is met; the preset condition comprises one or more of any combination of cab signals, zero speed signals, parking signals and air pressure signals. The invention also discloses a control device, which comprises a control unit and more than one pantograph lifting control loop; each pantograph lifting control loop comprises a pantograph switch, a cab occupying switch, a zero-speed signal switch, a parking signal switch and an air pressure signal switch which are sequentially connected in series. The invention further discloses a pantograph system, which comprises a pantograph and the control device, wherein the control device is connected with the pantograph and is used for carrying out safety logic protection judgment to judge whether to carry out pantograph lifting operation or not after receiving an operation command. The intelligent rail electric vehicle pantograph lifting control method, the control device and the pantograph system have the advantage that the safety and reliability of pantograph lifting are improved.)

一种智轨电车受电弓升降弓控制方法、控制装置及系统

技术领域

本发明主要涉及新能源汽车技术领域，特指一种智轨电车受电弓升降弓控制方法、控制装置及系统。

背景技术

目前对于电动汽车动力电池的充电方式主要有两种：一种为地面充电桩插枪充电模式，其最大充电电流一般为250A；另一种为车顶受电弓充电模式，其最大充电电流可达1000A。对于需要大电流充电的电动车辆而言，一般都选用受电弓充电模式进行充电。受电弓充电过程如下：（1）车辆进站停稳后，受电弓得到司机室升弓指令，弓头升起；（2）电流由导电轨正极通过弓头滑板及一侧导流电缆流入车辆，并由车辆通过另外一侧导流电缆及弓头回流至导电轨负极；（3）车辆充电完成后，受电弓得到司机室降弓指令，弓头降下，驶离充电站。目前的智轨电车由三节车厢组成，两头车厢为带司机室的动力车厢，中间车厢为带受电弓的拖车，车厢间采用铰接装置连接。受电弓的升、降则一般依赖于司机的观察操作完成，在充电时，司机需要在确保车辆停稳后再触发升弓命令，以及充电完毕后司机需要确保受电弓降下后再行驶。如若受电弓充电时依赖于司机观察操作才能完成受电弓的升、降操作，对司机依赖比较大。即司机需要确保车辆停稳后才能进行升弓，充电完毕后司机需要确保受电弓降下后再行驶。如若在充电过程中车辆未停稳或者充电完毕后受电弓未降到位，或者是行驶过程中司机误操作升弓命令，都将给车辆安全造成极大的隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种安全可靠的智轨电车受电弓升降弓控制方法、控制装置及系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种智轨电车受电弓升降弓控制方法，在智轨电车满足预设条件时，才进行受电弓的升降弓动作；所述预设条件包括司机室信号、零速信号、驻车信号、气压信号中的一种或者多种的任意组合。

作为上述技术方案的进一步改进：

实时检测受电弓的位置信号，并根据受电弓位置信号进行车辆制动控制。

本发明还公开了一种智轨电车受电弓升降弓控制装置，包括控制单元和一路以上的与司机室一一对应的受电弓升降弓控制回路；当受电弓升降弓控制回路为多路时，多路受电弓升降弓控制回路相互并联；各所述受电弓升降弓控制回路包括依次串联的受电弓开关、司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关；所述司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关均与所述控制单元相连。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述司机室占有开关为司机室占有继电器的常开触点，所述司机室占有继电器的线圈与所述控制单元相连，在司机室被占有后，由控制单元输出占有信号至对应司机室占有继电器的线圈以使其得电；各司机室占有继电器之间互锁。

所述零速信号开关为零速继电器的常开触点，所述零速继电器的线圈与控制单元相连；在车辆处于零速状态时，由控制单元发送零速信号至零速继电器的线圈以使其得电。

所述驻车信号开关为驻车继电器的常开触点，所述驻车继电器的线圈与控制单元相连；在车辆处于驻车状态时，由控制单元发送驻车信号至驻车继电器的线圈以使其得电。

所述气压信号开关为气压继电器的常闭触点；所述气压继电器的线圈与控制单元相连；在车辆所处环境的气压超过预设阈值时，由控制单元发送气压信号至气压继电器的线圈以便其得电。

还包括位置检测单元，所述位置检测单元与所述控制单元相连，用于检测受电弓的实时位置信号并发送至控制单元。

所述位置检测单元包括用于检测受电弓升弓是否到位的升弓到位开关，和用于检测受电弓降弓是否到位的降弓到位开关。

本发明进一步公开了一种智轨电车受电弓系统，包括受电弓和如上所述的智轨电车受电弓升降弓控制装置，所述控制装置与受电弓相连，用于在接收到受电弓升降弓操作命令后，进行安全逻辑保护判断以是否进行受电弓的升降弓操作。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的智轨电车受电弓升降弓控制方法、控制装置以及受电弓系统，在满足预设安全条件时，才进行受电弓的升降弓动作，从而提高升降弓的安全可靠性，保障车辆的安全；其中预设条件选择合理，能够满足受电弓的可靠动作。

附图说明

图1为本发明的控制装置电路原理图。

图2为本发明的系统方框结构图。

图中标号表示：1、受电弓操作命令单元；2、安全保护逻辑单元；3、控制单元；4、受电弓。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

如图1所示，本实施例的智轨电车受电弓升降弓控制方法，在智轨电车满足预设条件时，才进行受电弓4的升降弓动作；其中预设条件包括司机室信号、零速信号、驻车信号、气压信号中的一种或者多种的任意组合。可以理解的是，预计条件是受电弓4安全升降弓时所需要满足的安全条件，可根据实际情况对预设条件进行增减以满足现场实际需求。本发明的智轨电车受电弓升降弓控制方法，在满足预设安全条件时，才进行受电弓4的升降弓动作，从而提高升降弓的安全可靠性，保障车辆的安全；其中预设条件选择合理，能够满足受电弓4的可靠动作。

本实施例中，从受电弓4操作命令发出到受电弓4升弓与降弓执行时需要一定的时间，如果在这段时间里车辆进行行驶，将有安全隐患，因此在受电弓4升/降过程中进行位置检测，受电弓4升弓到位时发出升弓到位反馈信号，降弓到位时发出降弓到位反馈信号。在车辆在未收到降弓到位反馈信号时，需要封锁牵引并施加制动，保障车辆安全。

如图1所示，本发明还公开一种智轨电车受电弓升降弓控制装置，包括控制单元3和一路以上的与司机室一一对应的受电弓4升降弓控制回路；当受电弓4升降弓控制回路为多路时，多路受电弓4升降弓控制回路相互并联；各受电弓4升降弓控制回路包括依次串联的受电弓4开关、司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关；司机室占有开关、零速信号开关、驻车信号开关和气压信号开关均与控制单元3相连。本发明的智轨电车受电弓升降弓控制系统，在受电弓4升降弓控制回路中串联有各个安全信号开关，在各个安全信号开关均满足条件时，才导通，从而提高受电弓4升降弓的安全可靠性。

本实施例中，受电弓4开关为二位置自锁开关，每个司机室均配置一个。司机室占有开关为司机室占有继电器的常开触点，司机室占有继电器的线圈与控制单元3相连，在司机室被占有后，由控制单元3输出占有信号至对应司机室占有继电器的线圈以使其得电；各司机室占有继电器之间互锁。本实施例中，司机室的数量为两个，位于车辆的首尾端。在任意时刻，只有一端司机室被占有。

本实施例中，零速信号开关为零速继电器的常开触点，零速继电器的线圈与控制单元3相连；在车辆处于零速状态时，由控制单元3发送零速信号至零速继电器的线圈以使其得电。由于受电弓4充电是在停好车后静止状态下进行的，为了防止车辆在行驶过程中误操作，零速信号也需要作为安全保护条件，因此需要在控制回路中串入零速继电器的常开开关。

本实施例中，驻车信号开关为驻车继电器的常开触点，驻车继电器的线圈与控制单元3相连；在车辆处于驻车状态时，由控制单元3发送驻车信号至驻车继电器的线圈以使其得电。由于零速信号不能完全保证车辆处于稳定状态，还需要考虑车辆处于驻车状态，保证车辆不会突然行驶而引起安全事故，因此在控制回路中串入驻车继电器的常开开关。

本实施例中，气压信号开关为气压继电器的常闭触点；气压继电器的线圈与控制单元3相连；在车辆所处环境的气压超过预设阈值时，由控制单元3发送气压信号至气压继电器的线圈以便其得电。由于大部分车辆受电弓4升弓过程是通过气路实现，为了保证受电弓4升弓后能保持稳定状态，气动回路里的气压值要保持在一定范围，当气压过低时，不能保证受电弓4正常稳定的升起。因此，在控制回路中串入气压继电器的常闭开关。

本实施例中，由于从受电弓4操作命令发出到受电弓4升弓与降弓执行时需要一定的时间，如果在这段时间里车辆进行行驶，将有安全隐患，因此在受电弓4升/降过程中加入位置检测单元，具体包括升弓到位开关，用于在受电弓4升弓到位时发出升弓到位反馈信号；以及降弓到位开关，用于在降弓到位时发出降弓到位反馈信号。车辆在未收到降弓信号时，需要封锁牵引并施加制动，保障车辆安全。

如图2所示，本发明还公开了一种智轨电车受电弓系统，包括受电弓4和如上所述的智轨电车受电弓升降弓控制装置，其中控制装置与受电弓4相连，用于在接收到受电弓4升降弓操作命令后，进行安全逻辑保护判断以是否进行受电弓4的升降弓操作。为了方便描述，将控制回路中受电弓开关单独划分为受电弓操作命令单元1，其它串联的信号开关划分为安全保护逻辑单元2。其中受电弓操作命令单元1触发升降弓命令；安全保护逻辑单元2则对受电弓4相关操作信号进行处理，再将处理信号传递给受电弓4，受电弓4则执行操作命令，并将其状态信号反馈至控制单元3；控制单元3则与其它单元进行信息交互，将安全信号发送至安全保护逻辑单元2以实现安全保护功能。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。