一种有轨电车受电弓在线检测更换设备
阅读说明：本技术 一种有轨电车受电弓在线检测更换设备 (Online detection and replacement equipment for pantograph of tramcar ) 是由 陈畅 于 2020-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种有轨电车受电弓在线检测更换设备,包括车体,所述车体上侧设有检测机构,所述检测机构包括检测底座,所述检测底座内部嵌设有检测电磁铁,所述检测电磁铁用于吸引检测铁滑块,本发明可通过机械配合的形式来对受电弓碳刷进行检测更换,对于维护车辆正常运行及更换碳刷的便捷性提升效果较为显著,发明内设有检测机构部分,可对碳刷进行导电性能的检测,便于判断碳刷状况,切换机构部分,可检测机构与更换机构进行切换,便于执行不同的操作,更换机构部分,可对碳刷进行更换,操作便捷。整体设计本发明成本较低,结构简单,自动化程度高,适用于大面积推广。(The invention discloses online detection and replacement equipment for a pantograph of a tramcar, which comprises a car body, wherein a detection mechanism is arranged on the upper side of the car body, the detection mechanism comprises a detection base, a detection electromagnet is embedded in the detection base and used for attracting a detection iron sliding block. The invention has the advantages of low cost, simple structure, high automation degree and suitability for large-area popularization.)
技术领域
本发明涉及供电设备相关领域，具体为一种有轨电车受电弓在线检测更换设备。
背景技术
目前，由于国家大力提倡节能环保，有轨电车逐渐有出现于大众视野当中，有轨电车由于采用电线供电，无尾气排放，更加环保无污染，但是有轨电车的供电通常由受电弓提供，受电弓通常由金属支架与碳刷组成，碳刷用于与电线接触，由于有轨电车运行中碳刷要一直与电线接触，因此对于碳刷的磨损较大，当碳刷磨损到一定程度时便需要更换碳刷，这一过程通常在有轨电车维护时由人工操作，对于运行当中的有轨电车受电弓出现故障时，仅可由司机进行操作或等待救援，这一因素大大限制了有轨电车的发展，因此如何便捷快速的检测更换受电弓碳刷仍需不断研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种有轨电车受电弓在线检测更换设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种有轨电车受电弓在线检测更换设备，包括车体，所述车体上侧设有检测机构，所述检测机构包括检测底座，所述检测底座内部嵌设有检测电磁铁，所述检测电磁铁用于吸引检测铁滑块，所述检测铁滑块与检测滑槽滑动连接，所述检测滑槽开设于所述检测底座内部，所述检测铁滑块上端固定设有导线，所述导线使电源与电流计相连通，所述电源与所述电流计均嵌设于翻转杆内部，所述翻转杆共设有两个，所述导线远离所述电流计的一端固定设有支撑铁杆，所述支撑铁杆上端固定设有移动底座，所述移动底座内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴右端固定设有移动电机轮，所述移动电机轮与长滑块摩擦连接，所述长滑块与移动滑槽滑动连接，所述移动滑槽开设于是移动底座内部，所述长滑块上端固定设有弓形板，所述弓形板上端固定设有两个挡板，所述挡板用于遮挡旧石墨条，所述检测铁滑块下端固定设有检测铜杆，所述检测铜杆可与所述旧石墨条接触，所述检测机构用于检测旧石墨条的状态；
所述检测机构左侧设有切换机构，所述切换机构包括上连杆，所述上连杆右端与连接底座铰接，所述连接底座上端与所述支撑铁杆固定连接，所述上连杆上端固定设有切换底座，所述切换底座内部嵌设有切换电机，所述切换电机控制有切换电机轴，所述切换电机轴与切换轮固定连接，所述切换轮外侧缠绕有切换绳，所述切换绳远离所述切换轮的两端与两个绳块固定连接，所述绳块与所述翻转杆固定连接，所述翻转杆与翻转轴转动连接，所述翻转杆后端固定设有扭簧，所述扭簧后端与所述移动底座固定连接，所述切换机构用于检切换检测机构与更换机构；
所述切换机构右侧设有更换机构，所述更换机构包括与右侧的所述翻转杆固定连接的更换底座，所述更换底座内部嵌设有更换液压缸，所述更换液压缸控制有更换液压杆，所述更换液压杆上端固定设有挡块，所述挡块与左滑槽滑动连接，所述左滑槽开设于所述更换底座内部，所述更换底座内部还开设有弧形槽与右滑槽，所述弧形槽与所述右滑槽相连通，所述弧形槽与所述右滑槽内部滑动设有多个新石墨条，所述新石墨条下端固定设有更换压簧，所述更换压簧下端与所述右滑槽下侧内壁固定连接，所述更换机构用于更换新石墨条。
优选地，所述旧石墨条前后两端分别设有一个限位底座，所述限位底座下端与所述弓形板固定连接，所述限位底座内部嵌设有限位电磁铁，所述限位电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位铁滑块靠近所述旧石墨条的一端固定设有楔形块，所述楔形块用于限制所述旧石墨条的位置，所述限位铁滑块远离所述楔形块的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽远离所述楔形块的一侧内壁固定连接。
优选地，所述弓形板内部开设有两个清理槽，所述清理槽前后侧内壁分别与清理轴转动连接，所述清理轴与清理杆转动连接，所述清理杆靠近所述清理槽内壁的一端固定设有清理扭簧，所述清理扭簧远离所述清理杆的一端与所述清理槽内壁固定连接。
优选地，所述上连杆下端铰接有下连杆，所述下连杆现阶段铰接有固定块，所述固定块下端固定设有车体，所述车体内部嵌设有支撑液压缸，所述支撑液压缸控制有支撑液压杆，所述支撑液压杆上端与所述连接底座下端固定连接。
本发明的有益效果 ：本发明可通过机械配合的形式来对受电弓碳刷进行检测更换，对于维护车辆正常运行及更换碳刷的便捷性提升效果较为显著，发明内设有检测机构部分，可对碳刷进行导电性能的检测，便于判断碳刷状况，切换机构部分，可检测机构与更换机构进行切换，便于执行不同的操作，更换机构部分，可对碳刷进行更换，操作便捷。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图2中C-C方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中B处放大示意图；
图 5 是本发明实施例图4中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种有轨电车受电弓在线检测更换设备，包括车体10，所述车体10上侧设有检测机构63，所述检测机构63包括检测底座25，所述检测底座25内部嵌设有检测电磁铁26，所述检测电磁铁26用于吸引检测铁滑块28，所述检测铁滑块28与检测滑槽30滑动连接，所述检测滑槽30开设于所述检测底座25内部，所述检测铁滑块28上端固定设有导线24，所述导线24使电源22与电流计23相连通，所述电源22与所述电流计23均嵌设于翻转杆21内部，所述翻转杆21共设有两个，所述导线24远离所述电流计23的一端固定设有支撑铁杆40，所述支撑铁杆40上端固定设有移动底座43，所述移动底座43内部嵌设有移动电机37，所述移动电机37控制有移动电机轴38，所述移动电机轴38右端固定设有移动电机轮39，所述移动电机轮39与长滑块35摩擦连接，所述长滑块35与移动滑槽36滑动连接，所述移动滑槽36开设于是移动底座43内部，所述长滑块35上端固定设有弓形板33，所述弓形板33上端固定设有两个挡板31，所述挡板31用于遮挡旧石墨条32，所述检测铁滑块28下端固定设有检测铜杆29，所述检测铜杆29可与所述旧石墨条32接触，所述检测机构63用于检测旧石墨条32的状态；
所述检测机构63左侧设有切换机构64，所述切换机构64包括上连杆13，所述上连杆13右端与连接底座14铰接，所述连接底座14上端与所述支撑铁杆40固定连接，所述上连杆13上端固定设有切换底座15，所述切换底座15内部嵌设有切换电机16，所述切换电机16控制有切换电机轴17，所述切换电机轴17与切换轮18固定连接，所述切换轮18外侧缠绕有切换绳19，所述切换绳19远离所述切换轮18的两端与两个绳块20固定连接，所述绳块20与所述翻转杆21固定连接，所述翻转杆21与翻转轴34转动连接，所述翻转杆21后端固定设有扭簧42，所述扭簧42后端与所述移动底座43固定连接，所述切换机构64用于检切换检测机构63与更换机构65；
所述切换机构64右侧设有更换机构65，所述更换机构65包括与右侧的所述翻转杆21固定连接的更换底座46，所述更换底座46内部嵌设有更换液压缸47，所述更换液压缸47控制有更换液压杆48，所述更换液压杆48上端固定设有挡块49，所述挡块49与左滑槽50滑动连接，所述左滑槽50开设于所述更换底座46内部，所述更换底座46内部还开设有弧形槽51与右滑槽53，所述弧形槽51与所述右滑槽53相连通，所述弧形槽51与所述右滑槽53内部滑动设有多个新石墨条52，所述新石墨条52下端固定设有更换压簧54，所述更换压簧54下端与所述右滑槽53下侧内壁固定连接，所述更换机构65用于更换新石墨条52。
有益地，所述旧石墨条32前后两端分别设有一个限位底座57，所述限位底座57下端与所述弓形板33固定连接，所述限位底座57内部嵌设有限位电磁铁58，所述限位电磁铁58用于吸引限位铁滑块61，所述限位铁滑块61与限位滑槽59滑动连接，所述限位铁滑块61靠近所述旧石墨条32的一端固定设有楔形块62，所述楔形块62用于限制所述旧石墨条32的位置，所述限位铁滑块61远离所述楔形块62的一端固定设有限位压簧60，所述限位压簧60远离所述限位铁滑块61的一端与所述限位滑槽59远离所述楔形块62的一侧内壁固定连接。
有益地，所述弓形板33内部开设有两个清理槽56，所述清理槽56前后侧内壁分别与清理轴45转动连接，所述清理轴45与清理杆44转动连接，所述清理杆44靠近所述清理槽56内壁的一端固定设有清理扭簧55，所述清理扭簧55远离所述清理杆44的一端与所述清理槽56内壁固定连接。
有益地，所述上连杆13下端铰接有下连杆12，所述下连杆12现阶段铰接有固定块11，所述固定块11下端固定设有车体10，所述车体10内部嵌设有支撑液压缸41，所述支撑液压缸41控制有支撑液压杆66，所述支撑液压杆66上端与所述连接底座14下端固定连接。
初始状态,检测压簧27，右滑槽53，更换压簧54，清理扭簧55，左侧的扭簧42处于压缩状态,右侧的扭簧42，限位压簧60处于正常状态,检测电磁铁26处于通电状态，右滑槽53处于断电状态，支撑液压杆66位于支撑液压缸41最底部。
使用方法：车体10正常运行，检测电磁铁26断电不再吸引检测铁滑块28,检测压簧27恢复正常，检测铁滑块28在检测压簧27的弹力作用下带动检测铜杆29向下移动与旧石墨条32接触，3检测铜杆29与旧石墨条32接触时电流计23内部通过电流，移动电机37通过移动电机轴38控制移动电机轮39转动，移动电机轮39传动给长滑块35,移动底座43相对于长滑块35前后滑动，当旧石墨条32表面存在磨损过度导电不良的情况时，电流计23检测到电流值无法达到标准，电流计23发出更换信号；
电流计23发出更换信号后，两个限位电磁铁58通电吸引各自的限位铁滑块61，两个限位压簧60压缩，两个限位铁滑块61带动各自的楔形块62向靠近限位电磁铁58的方向移动，两个清理扭簧55恢复正常，两个清理杆44向上翻转推动旧石墨条32向上移动，同时由于两个清理杆44的位置关系导致两个清理杆44对旧石墨条32的支撑不平衡，旧石墨条32发生扭转从弓形板33上端脱落；
旧石墨条32发生扭转从弓形板33上端脱落后，两个限位电磁铁58断电，两个限位压簧60恢复正常，两个限位铁滑块61与两个楔形块62复位，切换电机16通过切换电机轴17控制切换轮18转动，切换轮18传动给切换绳19,左侧的切换绳19收紧于切换轮18外侧，右侧的切换绳19展开于切换轮18外侧，左侧的扭簧42压缩，右侧的扭簧42恢复正常，挡块49位于旧石墨条32正上方，更换液压缸47控制更换液压杆48带动挡块49向更换液压缸47底部移动，挡块49不再限制弧形槽51内部的新石墨条52,新石墨条52在更换压簧54的弹力作用下滑入左滑槽50内部，更换液压缸47控制更换液压杆48带动挡块49向更换液压缸47外部移动，挡块49向下压动左滑槽50内部的新石墨条52，新石墨条52向下移动两个楔形块62，两个楔形块62带动各自的限位铁滑块61向靠近各自的限位电磁铁58的方向移动后复位，两个限位压簧60压缩后复位，两个清理杆44绕各自的清理轴45向下翻转，两个清理扭簧55压缩，左滑槽50在两个楔形块62的限制作用下位于弓形板33上端，新石墨条52更换完成；
新石墨条52更换完成后，切换电机16通过切换电机轴17控制切换轮18转动，切换轮18传动给切换绳19,右侧的切换绳19收紧于切换轮18外侧，左侧的切换绳19展开于切换轮18外侧，左侧的扭簧42处于半压缩状态，右侧的扭簧42处于半压缩状态，两个翻转杆21均处于水平状态，支撑液压缸41控制支撑液压杆66向上移动，支撑液压杆66通过连接底座14与支撑铁杆40带动移动底座43向下移动，移动底座43通过长滑块35与弓形板33带动旧石墨条32向上移动与电线接触，两个绳块20与切换电机16之间距离增加，两个扭簧42进一步压缩，两个翻转杆21均与右侧的翻转杆21状态相同的竖直状态。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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