具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的自适应稳定接触取电装置，下面首先介绍一下其应用场景。

本申请提供的自适应稳定接触取电装置，其主要是应用在无轨的矿用自卸车上；而有轨的电车由于轨道面平整，列车在轨道上不会产生较大幅度的颠簸状态，因此不存在这一问题；而矿用自卸车是无轨的，其所走的路面也是矿场的路面，矿场是不具备铺设柏油马路的，因此路面颠簸是必然的结果，而若要使矿用自卸车能够稳定的从电网上取电，这需要确保取电弓16与电网能够形成稳定的接触，既取电弓16与电网既不能够接触压力过大，也不能虚接；而颠簸路面又会直接产生这两个问题，导致取电弓16与电网接触不稳定，基于这个问题，本申请开发了自适应稳定接触取电装置。

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的机箱进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

如图1所示，本申请展示的是自适应弓头搭载在取电架上的示意图，主要包括底架1，升降装置2，下臂3，下导杆4，上臂5，上导杆6，自适应弓头；其中在底架1上铰接有下臂3，下臂3的一端连接有升降装置2，升降装置2驱动下臂3以铰接点旋转，在下臂3的另一端与上臂5的一端铰接；且在下臂3与底座之间连接有下导杆4，在上臂5两端连接有上导杆6，构成取电升降架，通过升降装置2使得取电升降架实现上下升降取断电，构成升降式取电架。目前该升降式取电架结构技术成熟主要是应用在有轨列车上。本申请在此基础上，在上臂5的自由端加装了本身发明的自适应性弓头，就能够使其应用到无轨的电车或混动车辆上，例如矿用自卸车。

如图2、3所示，本申请的自适应弓头包括与上臂5连接的横板8，在横板8的两侧设有T型滑轨9，T型滑轨9对于滑块10.1的约束是最小的，而且可以做到无死角，因此该滑轨9的滑动顺畅性在其他形式中是非常优秀的；在滑轨9上方与滑轨9平行的设有顶梁11，顶梁11通过两组铰接杆10与滑轨9铰接；顶梁11、铰接杆10与滑轨9共同组成一个等腰梯形结构，之所以设置为等腰梯形结构，是为了确保在下压顶梁11时，保持受力相同，受力相同就能确保顶梁11在下移时始终是处于水平状态，保证取电弓16的稳定接触；在顶梁11和滑轨9之间设有弹性部件12，顶梁11下移使弹性部件12产生弹性形变，弹性部件12能够确保顶梁11在不受力时，能够自动向上弹起，而且弹起速度快，延迟小；同时能够使其在受力时，起到缓冲作用；在顶梁11上向下延伸的设有限位杆15，限位杆15可滑动的穿过与横板8连接的约束块13，本申请的限位杆15是为了进一步确保顶梁11在受力或不受力时，能够持续的保持水平上升或下降；在顶梁11上设有取电弓16。在上述基础结构上进行取电时，上升取电弓16与电网接触至弹性部件12被压缩一半的压缩量，在该结构加持下，若自卸车遭遇凸起路段时，能够进一步压缩弹簧来减少取电弓16对电网的冲击，减少两者之间的挤压力，从而降低双向的磨损；而遭遇坑洼路段时，取电弓16会下移，而此时由于弹性部件12的回弹，会确保取电弓16与电网之间始终存在接触，而不会突然中断连接，极大的增强了其连接的稳定性。

在具体将上述铰接杆10时，铰接杆10的一端与顶梁11的下表面铰接，铰接杆10的另一端铰接有滑块10.1，在滑块10.1的下表面设有与滑轨9相适配的凹口，滑轨9安装在滑轨9上，并沿滑轨9滑动。

如图3所示，作为一个实例，本申请产生技术效果的前提时整个机构能够顺畅的运行，而尘土是影响机构顺畅运行的最大问题，尤其是矿区，现场环境极度恶劣，尘土问题是必须要解决的问题，在具体设置上述滑轨9时，在T滑轨9的外端凸起上设有限位片9.1，限位片9.1横向设置在滑轨9的凸起上，且上表面与滑轨9的凸起齐平，下表面与滑轨9的贵底之间为镂空状态用以排尘，限位片9.1既达到了限位作用，又起到了“不阻碍”排尘的效果，既在滑轨9上尘土易与积聚的是在轨顶和轨底，在轨顶积聚的尘土，是因为设置限位片9.1的上表面与轨顶齐平而不会积尘并顺畅排尘，而对于轨底的灰尘，是因为镂空状态能够而能够实现顺畅的排尘；滑轨9的另一端在轨底加工有用以排尘的豁口9.2；而滑块10.1在滑轨9上是前后滑动的，在滑块10.1的两侧的滑轨9上会同样产生灰尘，因此在滑块10.1的两端是面临的同样问题的，因此需要在滑轨9的另一端设置排尘口，本申请排尘是通过豁口9.2将被滑块10.1推到豁口9.2处的尘土漏掉，就解决了积尘问题，确保滑轨9与滑块10.1之间的滑动是顺畅的，不会由于积聚了大量尘土而发生卡顿问题。

如图2、3所示，此外，本申请中考虑到限位杆15的安装，限位杆15安装在顶梁11的中心处时，其在滑动过程中受到约束块13的剪切力是最小的，因此，在上述基础上，进一步设置滑轨9时，滑轨9分为两组，中部由用以安装弹性部件12的约束台隔开。约束台与横板8连接，其对限位杆15会产生水平方向的约束，使其只能够进行上下滑动，而限位杆15的上下滑动，反过来就能够保证顶梁11可以水平的上下滑动。

如图2所示，作为其中一个实施例，在具体设置上述弹性部件12时，弹性部件12为弹簧，弹簧上端顶置在顶杆上，弹簧的下端顶置在约束块13上。

如图2、3所示，作为其中一个实施例，在具体设置上述限位杆15时，在限位杆15的下端可调位的设有挡片14，通过挡片14调节顶梁11的弹性硬度；这是挡片14的其中一个作用，另一个作用就是由于本申请采用的滑轨9是T型滑轨9，因此其与滑块10.1之间是没有互锁的，既两者是可以分离的，而这样设计的目的是为了减少滑轨9对滑块10.1的限制，尽可能的减少两者摩擦面，提升两者的滑动时的顺畅程度，因此，连接顶梁11与横板8的作用就通过挡片14实现的，其能够确保自适应弓头是一个整体。

如图3、4、5所示，作为在一个实施例，不仅要对滑轨9进行排尘，还需要对限位杆15进行排尘，在实际执行时，尘土的积聚会导致限位杆15在约束块13上滑动时，速度变慢，这就导致顶梁11上下滑动时，动作变慢甚至卡在某一状态下无法移动，需要进行人工清理，而由于矿区尘土多，人工清理根本不现实；基于此，本申请的解决本法就是实时、持续的清理，使其不会过量积累，也就不易出现卡顿了；因此在具体设置上述约束块13时，约束块13分为上层13.1和下层13.2，在上层13.1设有用于限位杆15穿过的第一通孔，在下层13.2设有第二通孔，第一通孔的孔径大于限位杆15的直径4-8mm；第二通孔与限位杆15间隙13.3配合装配；在上层13.1和下层13.2之间的取电弓16的前行方向设置为敞口结构，且在于敞口的相对端设置为斜收口结构。上层13.1是为作为弹簧顶置的基础面，下层13.2是为用于滤掉限位杆15上粘连的尘土，尘土会导致限位杆15滑动时产生较大阻力；而下层13.2作用既可以约束限位杆15的位置，又以间隙13.3配合的装配方式是的限位杆15上的尘土可以被刮到上层13.1与下层13.2的间隙13.3位置处，而该处被刮下来的尘土也需要清理，本申请通过特别设置约束块13的结构，使其刮下来的尘土能够及时的利用前进时产生的风量将其吹掉，同时也能吹掉积落在限位杆15上的尘土；解决了尘土导致的限位杆15滑动受阻的问题。具体原理是：上层13.1与下层13.2形成的间隙13.3前进方向端（相当于是间隙13.3的进风口）加工为敞口结构，而间隙13.3的尾端（相当于间隙13.3的排风口）加工为斜收口结构；敞口式的进风口，使得车辆行进时，能够进入更多的风量，而排风口为斜收口结构，那么就会使进入到间隙13.3内的气流在间隙13.3内增压、提速，相当于是产生了压缩空气，从而实现将限位杆15上的尘土“吹走”；斜收口结构确保其吹的远离本申请装置；其巧妙的利用了自卸车前进时产生的风力，并将其增压提速，使灰尘尽可能的别吹走；其次，由于间隙13.3内的气流流速快（相对于外部来说），间隙13.3内的压强就小，那么气流还会从上层13.1上的第一通孔进入（或称为被抽入）到间隙13.3内，进一步增强间隙13.3内的气流压力，实现及时、有效的将尘土吹走，这是本申请对于限位杆15的排尘手段原理。

而本申请在实施时，通过取电架上抬取电弓16时，应当确保弹簧是被压缩一半的压缩量，这样才能够确保在行进时，遭遇颠簸路段时，既达到了缓冲目的，也实现了稳定连接的技术效果。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。